北京激光焊接機(jī)價(jià)格，弧焊機(jī)器人系統(tǒng)包括以下5個(gè)部分
2022-03-21
要用機(jī)器人焊接，僅有機(jī)器人是不夠的。同時(shí)也必須配備周邊設(shè)備。傳統(tǒng)的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)包括以下5個(gè)部分：
1、機(jī)器人本體是一種6軸關(guān)節(jié)操作機(jī)器人，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、關(guān)節(jié)和內(nèi)部傳感器等組成。其任務(wù)是精確地確定機(jī)械手(焊槍)末端所要求的位置、姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡。
2、機(jī)器人控制柜是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，它由硬件、軟件和一些專用電路組成，用于處理各種信息，控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。
焊接電源系統(tǒng)包括：焊接電源、專用焊槍等。
焊接傳感器和系統(tǒng)安全防護(hù)設(shè)施。
5、焊接附件。
全世界焊接機(jī)器人基本上都是關(guān)節(jié)式機(jī)器人，大多采用6軸機(jī)器人。其中，1、2、3軸可將刀具送至不同的空間位置，4、5、6、軸可滿足不同的刀具姿態(tài)要求。
焊接機(jī)器人是一種自動(dòng)化程度很高的設(shè)備。以機(jī)器人代替人工焊接是焊接工業(yè)的發(fā)展方向，是提高焊接質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機(jī)器人焊接技術(shù)是現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要標(biāo)志，它已經(jīng)被國內(nèi)許多工廠所接受，并作為焊接機(jī)器人的技術(shù)改造項(xiàng)目。