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機(jī)器人系統(tǒng)
濟(jì)南激光焊接機(jī)器_未來(lái)機(jī)器人能記憶和學(xué)習(xí)
2022-01-28
濟(jì)南激光焊接機(jī)器_未來(lái)機(jī)器人能記憶和學(xué)習(xí)

“未來(lái)機(jī)器人將具備記憶能力和自我學(xué)習(xí)的能力,和人一樣,可以在不斷的實(shí)踐中積累經(jīng)驗(yàn),將一件事做得越來(lái)越好?!鄙?,華南理工大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院院長(zhǎng)、廣東省精密裝備與制造技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任張憲民作了一場(chǎng)題為“家有大白——機(jī)器人離我們有多遠(yuǎn)”的專題報(bào)告,描繪了未來(lái)機(jī)器人的發(fā)展前景。

機(jī)器人的精確度已達(dá)到納米級(jí)

“機(jī)器人并不是像字面意思那樣,和電影里面看到的大白、機(jī)器貓、擎天柱、大黃蜂等有很大差別,有的就是一個(gè)機(jī)械臂,有的像一個(gè)機(jī)床。”報(bào)告中,張憲民教授表示,在專業(yè)領(lǐng)域,機(jī)器人的含義要廣泛得多。據(jù)他介紹,機(jī)器人這個(gè)詞最早出現(xiàn)在1920年捷克作家卡佩克的科幻小說(shuō)《羅薩姆的萬(wàn)能機(jī)器人》中。這本小說(shuō)借“Robota”(奴隸)這個(gè)單詞,創(chuàng)造出一個(gè)新單詞“Robot”來(lái)表示機(jī)器人的意思。他表示,大約在1924年和1927年,、法國(guó)和歐洲國(guó)家,“機(jī)器人”便在世界范圍內(nèi)得到了廣泛的傳播;1959年,美國(guó)的兩個(gè)天才小伙子制造出世界上第一臺(tái)幫人們干活的機(jī)器人。

“,就是看到自己的奶奶很費(fèi)力地拿著線頭穿針。雖然年輕人穿起針來(lái)就沒(méi)那么費(fèi)力,但是人類能夠達(dá)到的精確度就是在亞毫米級(jí),也就是零點(diǎn)幾毫米的樣子,再精細(xì)就無(wú)論如何也做不到了。”張憲民說(shuō),他們實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的尖端的機(jī)器人,精確度已經(jīng)達(dá)到了納米級(jí)。

“那么好?這和他們機(jī)器人使用的程度高有很大關(guān)系?!睆垜椕裾f(shuō),人是有情緒的,一個(gè)人,很認(rèn)真,事情就會(huì)做得很好;但是人也會(huì)有,工作就做得不那么好了?!斑@種情緒在生產(chǎn)過(guò)程中會(huì)直接影響到產(chǎn)品的穩(wěn)定性。這就是為穩(wěn)定的,因?yàn)槿烁深A(yù)得越少,這個(gè)產(chǎn)品做出來(lái)越穩(wěn)定?!?/p>

機(jī)器人使用越來(lái)越廣泛

張憲民表示,隨著科技的發(fā)達(dá),產(chǎn)品的不斷進(jìn)步,有很多的產(chǎn)品已經(jīng)非常精細(xì)?;诋a(chǎn)品穩(wěn)定性的要求,用機(jī)器人代替手工似乎是一個(gè)更好的選擇。他舉例說(shuō),我們用的智能手機(jī),打開(kāi)之后里面是一塊電路板,上面集成了各種各樣的電子元器件,“如果電路板出了問(wèn)題怎么辦?早期是靠人工去看有沒(méi)有焊接缺陷,有沒(méi)有缺件?,F(xiàn)在眼睛根本就看不出來(lái)了,只能用機(jī)器人來(lái)做”。他還表示,在分揀領(lǐng)域,很多企業(yè)都開(kāi)始使用機(jī)器人,“有一種太陽(yáng)能的元器件,因?yàn)楣怆娹D(zhuǎn)化率不同所以需要分揀出來(lái),可是這種元器件非常脆弱,而且比頭發(fā)絲還要再細(xì),所以人用手去拿,立刻就壞了,但是機(jī)器人去拿,就可以做到又快又好”。

此外,張憲民表示,機(jī)器人可代替人類做一些又臟又累的工作?!拔覀兊饺珖?guó)各地的企業(yè)考察發(fā)現(xiàn),很多行業(yè)在是否選擇機(jī)器人的問(wèn)題上,幾乎沒(méi)得選擇:用也得用,不用也得用。”他舉例說(shuō),佛山的一些陶瓷企業(yè)、江門的水龍頭制造企業(yè),以及一些手表制造企業(yè)等,打磨拋光是一道必不可少的工序,但又是一項(xiàng)非常臟又非常累的工作。“目前從事這一工作的都是上世紀(jì)60年代和70年代出生的人,很少有年輕人,90后即便是閑著也不愿意去干這些又臟又累的活。而現(xiàn)在這批60后、70后的工人漸漸,唯一的選擇就是讓機(jī)器去繼續(xù)干這項(xiàng)必不可少的工作?!?/p>

張憲民說(shuō),機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。根據(jù)世界機(jī)器人聯(lián)合會(huì)2013年的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),在工業(yè)領(lǐng)域中,機(jī)器人普及的程度最高的三個(gè)國(guó)家分別是韓國(guó)、,其每一萬(wàn)工人之中有機(jī)器人的臺(tái)數(shù)分別是396、332和273,而中國(guó)是23臺(tái)。其中韓國(guó)的機(jī)器人主要應(yīng)用在電子制造業(yè)?!笆澜缟蠙C(jī)器人應(yīng)用最廣的領(lǐng)域則是汽車行業(yè),排在,在萬(wàn)名工人中機(jī)器人的占比分別為1562臺(tái)和1133臺(tái),而中國(guó)只有213臺(tái)?!睆垜椕癖硎?,最近兩年來(lái)中國(guó)購(gòu)買機(jī)器人的數(shù)量排在世界第一位,是增長(zhǎng)最快的,“在一些新興領(lǐng)域,中國(guó)的起步和其它國(guó)家差不多,還存在彎道超車的可能”。

機(jī)器人智能化程度會(huì)越來(lái)越高

張憲民表示,,智能化程度還非常低,有的幾乎沒(méi)有什么智能。作為華南理工大學(xué)機(jī)械制造及其自動(dòng)化學(xué)科帶頭人,他也帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)一直在為此而努力。張憲民說(shuō),目前世界上80%-90%的份額都被瑞士、據(jù),“。中國(guó)的機(jī)器人企業(yè)高端產(chǎn)品在核心部件上也受制于它們,一個(gè)機(jī)器人還貴”。

張憲民認(rèn)為,未來(lái)智能化的機(jī)器人會(huì)像人類一樣,出生后有一個(gè)不斷成長(zhǎng)學(xué)習(xí)的過(guò)程。它會(huì)是一個(gè)智能體,在整個(gè)生命中它在不斷學(xué)習(xí)知識(shí),不斷完善自己的知識(shí)體系,在機(jī)器的整個(gè)生命周期里面,做事情越來(lái)越有經(jīng)驗(yàn),也越做越好?!氨热缯f(shuō),機(jī)器人在生產(chǎn)產(chǎn)品過(guò)程中產(chǎn)生了一個(gè)次品,機(jī)器人自己就會(huì)把產(chǎn)生次品的原因分析清楚,再自動(dòng)到程序里面去完善。這就是未來(lái)的智能裝備真正發(fā)展的一個(gè)方向?!?/p>