碧桂園創(chuàng)始人、董事局主席楊國強在2021年7月份管理會議上提到：“要全力以赴做好機器人建房的試點工程。
從明年開始，我們?nèi)坑脵C器人建房子
。”
2021年8月下旬，在碧桂園的中期業(yè)績發(fā)布會上，碧桂園總裁莫斌表示，
2022年博智林建筑機器人和智慧建造將會迎來全面盈利
。，碧桂園集團旗下博智林一直專注于建筑機器人的研發(fā)生產(chǎn)應(yīng)用，
18款建筑機器人已投入商業(yè)化應(yīng)用
。
截至2021年底
，
累計交付各類建筑機器人超730臺，累計應(yīng)用施工面積超700萬平米
。2021年12月30
，碧桂園集團旗下博智林在汕頭金平項目悄悄干了一件大事：
首次完成“BIM+FMS+WMS+建筑機器人多機施工系統(tǒng)”的驗收
！碧桂園建筑機器人再度取得重大突破，向智能建造目標又邁進了一大步！
一起來看看具體情況。
博智林在項目首次完成“BIM+FMS+WMS+建筑機器人”多機施工系統(tǒng)的驗收
在金平項目的建筑工地上
8款
施工機器人
6款
運輸及上料機器人
5款
集中工作站
開展多機聯(lián)動作業(yè)
跑通了端到端智能建造生態(tài)實驗
形成了完整的全周期閉環(huán)！
#1
BIM協(xié)同平臺
科學(xué)排布施工流程的“首席規(guī)劃師”
博智林自研BIM協(xié)同平臺
首先結(jié)合項目主數(shù)據(jù)
生成
定制化BIM模型地圖
通過模型地圖給到路徑規(guī)劃系統(tǒng)
提供機器人施工路徑
，BIM材料算量系統(tǒng)
根據(jù)集團規(guī)則
匹配商品庫后推送至BIM計劃排程系統(tǒng)
將施工計劃與材料用量相關(guān)聯(lián)
形成建筑機器人施工工單
下發(fā)至FMS系統(tǒng)
材料算量系統(tǒng)獲取BIM模型，進行模型材料計算
可別小看這份“工單”
它明細了機器人種類、
、作業(yè)區(qū)域
以及施工中所需要的材料信息
至此，整個建筑機器人施工
所需的人、材、機資源信息
完成第一步：智能施工規(guī)劃
#2
自研FMS系統(tǒng)
多機施工調(diào)度的“最強大腦”
FMS系統(tǒng)接收工單后，迅速對接
打通機器人APP與路徑規(guī)劃
對接WMS系統(tǒng)，能實現(xiàn)
、物料下發(fā)調(diào)配
以及
施工完成后還能反饋工單狀況
和實際用料給回上游系統(tǒng)
完成工單和物料的雙閉環(huán)
堪稱建筑機器人
指揮調(diào)度界的“最強大腦”
在汕頭項目現(xiàn)場施工大屏上
8臺機器人
管理人員可以清晰監(jiān)控機器人
施工狀態(tài)、作業(yè)位置、物料用量等
項目的施工大屏上，相關(guān)施工信息一目了然
#3
自研WMS系統(tǒng)
物流運輸及路線控制“交通指揮官”
就像交通高峰期
需要“交通指揮官”一樣
WMS系統(tǒng)是
機器人物流運輸?shù)?/p>
虛擬“交通指揮官”
它負責的是物流類機器人全自動調(diào)度
智能電梯的自動控制
以及物料管理與數(shù)據(jù)分析等
有了它的智能調(diào)度
物流類機器人
批量出動也不會“塞車”
可以“安排”
攪拌
有了它的排班布局
可“安排”物流類機器人
自主搭乘智能升降梯
前往指定樓層，再自動返回
用料的一磚一瓦也都安排得明明白白
物流類機器人正自動搭乘“智能升降梯”
物流類機器人根據(jù)WMS系統(tǒng)
正在有序自動運輸施工物料
#4
多機施工作業(yè)，讓人大開眼界
下面到了最令人期待的場面！
看！產(chǎn)業(yè)技師協(xié)助
墻磚鋪貼機器人
加注瓷磚膠
上磚機器人
自主完成加磚
根據(jù)產(chǎn)業(yè)技師發(fā)出的指令
墻磚鋪貼機器人迅速展開自主作業(yè)
不到一分鐘貼一塊瓷磚
動作十分熟練、麻利
膩子打磨、室內(nèi)噴涂、墻紙鋪貼……
膩子打磨機器人高效率進行打磨作業(yè)，
工單反饋作業(yè)完成進度
墻紙鋪貼機器人按照作業(yè)路徑進行
平滑且工整地自動鋪貼墻紙，工單反饋作業(yè)進度
墻磚鋪貼機器人自動作業(yè)，
完成反饋工單
機器人們在各作業(yè)區(qū)域
“忘我”投入工作
干活效率賊快
成品質(zhì)量也是杠杠的
機器人干完了活
還會
傳遞到計劃排程系統(tǒng)中
完成施工雙閉環(huán)
目前碧桂園有哪些建筑機器人和輔助智能設(shè)備投入實踐了呢？一起來看看。
#01
智能隨動式布料機
智能隨動式布料機是適用于混凝土澆筑（布料）的設(shè)備，可在1名布料員的操控下，完成全部的混凝土布料作業(yè)，節(jié)約人力成本，降低勞動強度。
▲智能隨動式布料機作業(yè)中
智能隨動式布料機通過智能算法解析，自動控制電機驅(qū)動布料機的大、小臂聯(lián)合運動，相比傳統(tǒng)布料方式可避免多；與傳統(tǒng)布料機作業(yè)相比，可減少2名操作工人；還有自動布料功能可供選擇。
▲中國中鐵智能建造現(xiàn)場觀摩會上，
智能隨動式布料機與地面整平機器人聯(lián)動施工
▲俯瞰施工主體樓棟頂層
#02
地面整平、抹平土機器人
地面抹平機器人與它的“同事”地面整平機器人組合，在為標準對工作面進行初次找平，在混凝土工作，地面抹平機器人激光找平，確保抹平刮板在水平可控標高線范圍內(nèi)作業(yè)，作業(yè)后的混凝土地面的平整度偏差控制在3mm/2m，水平度極差控制在7mm以內(nèi)，達到高精度地面要求。
▲整平工作
▲抹平工作
#03
混凝土天花打磨機器人
它將磨盤高高舉起緊貼在天花面上
一陣機器轟鳴聲過后
墻面瞬間變得光滑又平整
打磨過程中的粉塵
同步被收集進入集塵裝置
它的效率不僅相當于人工打磨效率的2倍
還能大大降低粉塵帶來的職業(yè)病風(fēng)險
真的是很厲害！
▲混凝土天花打磨機器人作業(yè)中
▲傳統(tǒng)人工作業(yè)VS天花打磨機器人作業(yè)
#04
外墻噴涂機器人
通過自動噴涂作業(yè)，
便能避免傳統(tǒng)噴涂的高墜風(fēng)險，
最大噴涂效率可達300㎡。
▲外墻噴涂機器人作業(yè)中
#05
新一代智能化住宅建筑自動化建造平臺“自升造樓平臺”
▲自升造樓平臺圖
整機所有機位具備同步頂升功能
同步控制系統(tǒng)，全自動閉環(huán)控制高差
目前行業(yè)中，大多數(shù)造樓平臺
頂升一個結(jié)構(gòu)層需要2-3
當前此款造樓平臺整機頂升一層
最快僅用約1
1倍以上
▲自升造樓平臺同步頂升功能
#06
輔助吊裝工具
采用8個強力吸盤共同承載
單個吸盤能夠承載100kg
有效提升人工作業(yè)效率，安全又高效
▲輔助吊裝工具作業(yè)
#07
外墻錯臺打磨機器人
依附外墻環(huán)軌作業(yè)
模塊化設(shè)計，體積小，重量輕
精度誤差±3mm，最大切深10mm的錯臺
打磨組件與機械臂快裝快拆，通用性強
切削
標準化施工效率高且環(huán)保
▲外墻錯臺打磨機器人作業(yè)
#08
外墻螺桿洞封堵機器人
依附環(huán)軌車作業(yè)
精準定位，實現(xiàn)自動封堵
效率整體提高3倍多
覆蓋外墻面90%以上
封堵密實、防滲可靠，成品觀感效果好
▲外墻螺桿洞封堵機器人作業(yè)
#09
墻膩子涂覆機器人
在施工過程中
能自動擬合墻面變化
自動進行第二例調(diào)整與涂覆
施工質(zhì)量高、整體效率提高3倍
▲外墻膩子涂覆機器人作業(yè)
#10
外墻膩子打磨機器人
自動調(diào)整，適應(yīng)墻面變化調(diào)整
打磨后更光滑， 整體效率提高3倍
打磨砂紙采用自粘式，能快速更換和調(diào)整
具備吸塵系統(tǒng)，減少粉塵危害
▲外墻膩子打磨機器人作業(yè)
#11
外墻底漆噴涂
依附環(huán)軌車作業(yè)，安全性高
效率約為人工噴涂的2倍
有效減小對施工人員造成的健康隱患
安全可靠，靈活高效
▲外墻底漆噴涂作業(yè)
#12
地坪研磨機器人
在地下車庫的作業(yè)現(xiàn)場，
建筑產(chǎn)業(yè)工人在平板電腦上
一鍵下發(fā)施工任務(wù)，
高約1.7米的地坪研磨機器人
便立即開啟自主作業(yè)，
不僅磨得快，效率較人工提升近3倍，
還很干凈，讓工地告別灰塵彌漫！
▲地坪研磨機器人作業(yè)中
#13
樓層清潔機器人
在一層的機器人專用通道處，
樓層清潔機器人正緩緩行駛，
自動執(zhí)行施工現(xiàn)場
小石塊與灰塵清理工作，
所過之處地面變得潔凈如新。
▲樓層清潔機器人作業(yè)中
#14
室內(nèi)噴涂機器人
通過APP遠程操作
就能監(jiān)控作業(yè)進度及狀態(tài)
機器人自動規(guī)劃生成作業(yè)路徑
實現(xiàn)精準的噴涂工藝及參數(shù)控制
▲室內(nèi)噴涂機器人作業(yè)中
#15
地磚鋪貼機器人
再看看地磚鋪貼機器人
在室內(nèi)快速鋪貼，動作麻利
鋪貼后的地磚整齊一致
施工效率比得上幾個老師傅！
▲地磚鋪貼機器人正在施工
#16
地下車庫噴涂機器人作業(yè)
博智林地下車庫噴涂產(chǎn)品系列（2.4米地下車庫噴涂機器人、4.5米地下車庫噴涂機器人）主要用于地下車庫的墻面、立柱和天花等建筑毛坯表面的膩子以及乳膠漆自動噴涂作業(yè)，、商場、學(xué)校、醫(yī)院、工廠等高層高場景下的膩子和乳膠漆自動噴涂作業(yè)。
4.5米地下車庫噴涂機器人作業(yè)
2.4米地下車庫噴涂機器人作業(yè)
還有更多機器人不在此一一列舉
中建八局建筑機器人也“入場”了
除了碧桂園，中建八局近期也迎來大批機器人上崗，
中建八局自主研發(fā)應(yīng)用
的多種建筑機器人及“蒼穹”系統(tǒng)已經(jīng)投入一線實戰(zhàn)，部分工作效率達到傳統(tǒng)人工10倍以上。#01
第二代橡塑保溫板下料機器人
中建八局一公司自主研發(fā)。在控制屏幕上輸入加工數(shù)據(jù)后，
機器人即可自動計算切割角度并完成切割或分條
，切割邊緣平整光滑，便于拼縫粘接，減少了風(fēng)管、管道的橡塑保溫質(zhì)量隱患，便于橡塑保溫質(zhì)量的一次成優(yōu)。
依托該機器人，
切割效率達到了傳統(tǒng)人工的10倍以上
，大大提高了橡塑保溫板下料施工效率。機器人靜態(tài)展示
機器人工作展示
#02
焊接機器人及工裝
中建八局二公司推廣應(yīng)用。
焊接機器人
臂長1.8米，機械臂、控制柜、示教器、焊機、焊槍、底座及防撞器等系統(tǒng)一應(yīng)俱全，
主要用于剛性防水套管止水環(huán)與鋼管之間的焊接
，精準的工藝下，實現(xiàn)焊縫均勻飽滿無熔瘤。
工裝采用三工位制的流水作業(yè)，
只需3分鐘即可實現(xiàn)每個止水環(huán)的雙面焊接
，大幅提高了施工效率。機器人靜態(tài)展示
機器人工作展示
#03
安裝管道螺紋連接自動擰緊機具
中建八局二公司推廣應(yīng)用。該機具以標準扭矩值為依據(jù)，通過控制面板數(shù)控操作，
可實現(xiàn)雙通、三通、四通等連接件與消防管的自動擰緊
，代替了傳統(tǒng)的工作扳手作業(yè)，
有效避免了過擰或欠擰問題
，簡單快捷，高效高質(zhì)。該機具應(yīng)用范圍廣泛，
可適用于DN25、DN32、DN40、DN50、DN65消防管
。機器人靜態(tài)展示
機器人工作展示
#04
自行走建筑智能測量機器人
中建八局三公司與南京工業(yè)大學(xué)合作研發(fā)。
該機器人可基于BIM模型實現(xiàn)自動尋徑，并將BIM模型與現(xiàn)場坐標系進行智能匹配，選擇最佳坐標對房間信息進行全方位測量
。
通過內(nèi)置算法，開間、進深、層高、墻體垂直度、墻體平整度、地面平整度、頂面平整度、陰陽角方正等測量結(jié)果，可
自動生成報表并傳輸至客戶端進行記錄
，為住宅質(zhì)量驗收提供了強有力的保證。機器人靜態(tài)展示
機器人工作展示
#05
智能抹灰機器人
中建八局上海公司推廣應(yīng)用。
該機器人具備室內(nèi)導(dǎo)航、自主行走、視覺學(xué)習(xí)、智能供料等功能
。
通過高效振動和液壓提升，
可將砂漿平整的涂抹在墻面，免除了腳手架的搭建
，極大緩解了勞動強度，達到了300平/天的工作效率
，并極大減少了空鼓等質(zhì)量問題。機器人靜態(tài)展示
機器人工作展示
#06
TrimbleRTS771測量放線機器人
中建八局西南公司推廣應(yīng)用。
該機器人單人即可操作，
具有
任意設(shè)站、高程自適應(yīng)、貫通點自適應(yīng)、、自動生成放樣報告
等多種先進功能。
只需將BIM模型或CAD圖紙導(dǎo)入手簿，
機器人即可在施工現(xiàn)場根據(jù)模型進行放樣或復(fù)核
，在簡化工作流程、提高測，超越了傳統(tǒng)施工精度
，為提升工程品質(zhì)提供了堅實保障。機器人靜態(tài)展示
機器人工作展示
#07
A1高運動性能四足機器人
中建八局發(fā)展建設(shè)公司推廣應(yīng)用。該“機器狗”機械結(jié)構(gòu)精簡、使用性能穩(wěn)定，在高性能關(guān)節(jié)電機及高性能傳感器的加持下，
擁有較快的奔跑速度、卓越的穩(wěn)定性、靈敏的足端觸地感知
。
基于視覺的自主跟隨，
，極大提高了巡視管理效率。機器人靜態(tài)展示
機器人工作展示
#08
—系統(tǒng)定位—
中建八局發(fā)展建設(shè)公司研發(fā)。針對當前施工項目管理雜、點位多、范圍大的特點，基于人工智能、大數(shù)據(jù)、云計算、5G
，結(jié)合施工現(xiàn)場安全、質(zhì)量監(jiān)管實際需求，創(chuàng)新設(shè)計了10余種AI識別算法，
能夠為項目管理提、報警、留痕和推送等服務(wù)
。“蒼穹”系統(tǒng)靜態(tài)展示
該系統(tǒng)還具備強大的可拓展性，
未來將實現(xiàn)與中建八局數(shù)字建造平臺及勞務(wù)實名制等系統(tǒng)的無縫對接
，形成企業(yè)級、項目級雙閉環(huán)管理，助力企業(yè)集團化高質(zhì)量發(fā)展邁向新征程。
—
系統(tǒng)功能
—
“蒼穹”系統(tǒng)集成了多種使用功能，
涵蓋了
模架支撐體系識別、混凝土加水識別、吊籃使用合規(guī)性識別、物品非法移動識別、安全防護用品佩戴識別、火點識別算法、危險區(qū)域越界識別等
多種識別功能
，為施工過程質(zhì)量、安全保駕護航。
，
系統(tǒng)還具備強大的識別預(yù)警抓拍能力
，結(jié)合施工現(xiàn)場人臉識別技術(shù)、云存儲技術(shù)、勞務(wù)實名制系統(tǒng)等數(shù)據(jù)的聯(lián)動與共享，輔以多樣化推送警示形式，為項目管理提供有力支撐。
—“哨兵”移動終端—
為適應(yīng)現(xiàn)代施工現(xiàn)場多變復(fù)雜的環(huán)境，
“蒼穹”系統(tǒng)創(chuàng)新研發(fā)了“哨兵”移動終端
。
“哨兵”以太陽能5G鷹眼球機為核心裝備；運用太陽能采光板和蓄電池為動力來源；采用5G技術(shù)為數(shù)據(jù)傳輸通道；配合可定制化算法功能，
真正意義上做到了無死角、不受限、、質(zhì)量管理問題
。“哨兵”移動終端靜態(tài)展示
“蒼穹”系統(tǒng)工作展示
#09
激光整平、地面抹平、地面抹光機器人
此前，3款混凝土地面處理機器人，在華林國際金融大廈項目亮相， “上崗”一天就完成了650平方米，棧橋板混凝土的找平、收面及壓光工作。
3款建筑機器人的流水作業(yè)，構(gòu)建出了混凝土地面流程、一體化施工新工藝，提升了施工效率、保證了施工質(zhì)量、減少了施工人員配置；經(jīng)過現(xiàn)場質(zhì)量人員驗收，平整度達到3~4mm高標準。
包含激光整平機器人、地面抹平機器人及地面抹光機器人的全過程協(xié)同流水作業(yè)，從效率、人工、精度等方面趕超傳統(tǒng)混凝土施工。
▲人工整平與機器人整平對比
▲
激光整平機器人作業(yè)中
▲人工抹平與機器人抹平對比
▲
地面抹平機器人作業(yè)中
▲人工抹光與機器人抹光對比
▲地面抹光機器人作業(yè)中
▲激光整平機器人完成效果
▲地面抹平機器人完成效果
看到最后
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