山東焊接機(jī)器人生產(chǎn)公司
通常情況下，它們屬于示范性再生類型，具有以下特點(diǎn)：
1. 效率高：可連續(xù)工作24小時。
2. 高度的靈活性：可以為不同的工件準(zhǔn)備不同的焊接程序，可以進(jìn)行焊接和快速更換產(chǎn)品。
3. 高靈活性：除了高質(zhì)量的平焊外，在三維空間的焊接也不成問題。
4. 高質(zhì)量：只要保證前道工序的質(zhì)量，機(jī)器人就能焊接出質(zhì)量穩(wěn)定的高質(zhì)量焊縫。這是由于重復(fù)性高，通常在±0.1毫米以內(nèi)。
6. 以上是優(yōu)點(diǎn)，缺點(diǎn)主要是前端工序的加工精度要求高。
根據(jù)執(zhí)行器運(yùn)動的控制功能，工業(yè)機(jī)器人可分為點(diǎn)式和連續(xù)軌跡式。點(diǎn)式簡單地控制執(zhí)行器從一個點(diǎn)到另一個點(diǎn)的位置，適用于機(jī)床裝載/卸載、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)和裝載/卸載任務(wù)。連續(xù)軌跡型可以控制致動器沿著給定的軌跡運(yùn)動，適用于連續(xù)焊接和噴漆作業(yè)。
盡管機(jī)器人在20世紀(jì)60年代被引入美國工業(yè)，但機(jī)器人焊接是一個相對較新的應(yīng)用。使用機(jī)器人進(jìn)行焊接始于20世紀(jì)80年代，當(dāng)時汽車工業(yè)開始使用機(jī)器人進(jìn)行點(diǎn)焊。從那時起，工業(yè)中使用的機(jī)器人的數(shù)量和應(yīng)用的數(shù)量都大大增加。然而，氣體的增長主要受限于設(shè)備的高成本和對高產(chǎn)量應(yīng)用的需求。