國家郵政局統(tǒng)計(jì)，今年11月1日-11日，全國郵政、快遞企業(yè)共處理快件39.65億件，其雙十一首日快遞量超5.69億件，迅速?zèng)_上熱搜榜單，同比增長28.54%，再創(chuàng)歷史新高。

倉儲物流整個(gè)過程包括打印訂單、揀貨、合并貨筐、配貨、掃描檢驗(yàn)、掃描包裹、分揀、移動(dòng)包裹、訂單發(fā)貨等，疫情的影響、網(wǎng)購量、包裹量的劇增，也使得物流分揀壓力增大。

雖然日均處理量高達(dá)3.5億件，但今年的快遞依舊一個(gè)字：快！

晚上下完單

醒來就收到了快遞！

如此高效率的背后，到底是如何快速“分堆”送到你手中的呢？

近幾年，《中國制造2025》和《工業(yè)4.0》都規(guī)劃著各個(gè)行業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和智能化，目前在倉庫中，機(jī)器人主要可以在分揀、搬運(yùn)、堆垛等方面代替人工。

據(jù)《》報(bào)道，原本人工作業(yè)耗時(shí)一兩個(gè)小時(shí)的工作，分揀機(jī)器人15分鐘就能搞定，準(zhǔn)確率高達(dá)99.99%，且能在負(fù)重1000KG的情況下仍舊保持以1.5m/s的速度行走。此外，分揀機(jī)器人還能保持24小時(shí)不間斷分揀，減少70%的人工作業(yè)量。

它們通過磁條引導(dǎo)、激光引導(dǎo)、超高頻RFID引導(dǎo)、機(jī)器視覺識別技術(shù)，將“看到”的不同形狀物體自動(dòng)運(yùn)送到指定的位置，在最短時(shí)間內(nèi)將貨架上的商品配送到不同的站臺向外運(yùn)輸，極大地縮短快遞發(fā)貨周期，提高服務(wù)水平，為高速發(fā)展的物流分揀系統(tǒng)打開“新視界”。

這里劃重點(diǎn)的就是機(jī)器視覺系統(tǒng)了，它由圖像獲取與感知、數(shù)據(jù)處理與分析、決策執(zhí)行三部分組成，是一個(gè)包含算法、軟件和硬件等諸多單元的應(yīng)用系統(tǒng)。

這個(gè)系統(tǒng)通過視覺感知設(shè)備將識別目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，專用的圖像處理系統(tǒng)接收信號后，將獲得的形態(tài)信息轉(zhuǎn)化為數(shù)字化信號，然后通過各種運(yùn)算提取目標(biāo)特征，進(jìn)而根據(jù)判別結(jié)果控制現(xiàn)場設(shè)備動(dòng)作。

機(jī)器視覺在倉儲中主要應(yīng)用包含定位、識別、測量、物體分揀以及視頻/監(jiān)控分析等。接下來，我們看一下機(jī)器視覺技術(shù)是如何在物流行業(yè)發(fā)揮作用的。

從人工走向智能化

從粗放到大數(shù)據(jù)的精細(xì)化

融合機(jī)器視覺技術(shù)的機(jī)器人，（AGV、精定位行車、揀選機(jī)械手、盤點(diǎn)機(jī)器人等）可以按照商品的品種、材質(zhì)、重量以及發(fā)往的地點(diǎn)進(jìn)行快速的分類，找尋路徑，實(shí)現(xiàn)裝卸、搬運(yùn)等無人化操作，將貨物送到指定的貨架上或出貨站臺處。

裝卸

全自動(dòng)行車、無人叉車等自動(dòng)化裝卸設(shè)備通過安裝視覺傳感器進(jìn)行圖像采集，圖像處理系統(tǒng)對不同類的物體進(jìn)行圖像處理和識別，并且建立出三維坐標(biāo)，快速精確為車輛和待裝卸貨物進(jìn)行定位，為設(shè)備提供作業(yè)信息。

搬運(yùn)

隨著自動(dòng)化設(shè)備的普及，庫內(nèi)搬運(yùn)設(shè)備已經(jīng)成為現(xiàn)代科技非常大的應(yīng)用投放方向。

機(jī)器視覺導(dǎo)航系統(tǒng)讓無人駕駛叉車、AGV、AMR等倉儲自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備可以在人工主動(dòng)操作的情況下，自動(dòng)安全地進(jìn)行。

相比于傳統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)，機(jī)器視覺導(dǎo)航存在的最大的優(yōu)勢就是允許無固定參照物，并且視覺導(dǎo)航信息獲取能力強(qiáng)大，能夠適應(yīng)復(fù)雜變化的場景。

揀選

基于機(jī)器視覺的機(jī)械手揀選系統(tǒng)由工作平臺、攝像平臺、控制器、機(jī)器人等硬件和視覺軟件兩部分組成，不需要將貨物進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化的擺放處理，機(jī)械臂就能夠自動(dòng)判斷物資在什么位置，并將位置信息通過一定的通訊協(xié)議輸出，自動(dòng)測量物資的外觀尺寸，比如外形輪廓、孔徑、高度、面積等，并引導(dǎo)機(jī)械手臂去準(zhǔn)確地抓取。

盤點(diǎn)

利用相機(jī)等視覺傳感器將倉庫的貨物進(jìn)行成像，利用機(jī)器視覺技術(shù)手段，準(zhǔn)確快速地對物資的二維碼、圖像進(jìn)行捕捉分析，快速確定物資身份、數(shù)量、倉位等存儲信息，并對采集信息進(jìn)行歸類整理、比對分析，并且自動(dòng)生成物資盤點(diǎn)報(bào)告。

從多個(gè)角度和方向自動(dòng)捕獲包括物品堆疊高度、存儲深度和機(jī)器人移動(dòng)速度等數(shù)據(jù)，代替人工，進(jìn)行庫存盤點(diǎn)。

矩視云平臺

倉儲物流視覺檢測

矩視智能作為國內(nèi)知名的機(jī)器云視覺提供商，也一直在產(chǎn)品上自主創(chuàng)新，顛覆傳統(tǒng)機(jī)器視覺技術(shù)?案，為物流行業(yè)貢獻(xiàn)一份力量。

01自動(dòng)化缺陷檢測

矩視云平臺可實(shí)現(xiàn)對快遞物件裝配過程中的缺陷特征進(jìn)行定向識別檢測，例如物件上的裂紋、缺陷、臟污、色差、劃痕、斑點(diǎn)等。

云端積累了大量不同場景的AI算法庫，用戶僅需上傳圖片進(jìn)行標(biāo)注，后臺將自動(dòng)匹配最合適的Ai算法。

隨著人力成本不斷上升，缺陷檢測的需求也出現(xiàn)爆炸式增長，除了電商、快遞市場的需求大增，其他領(lǐng)域還包括煙草、醫(yī)藥、流通、食品、汽車等各個(gè)行業(yè)。

02自動(dòng)化數(shù)量檢測

物流商品數(shù)量信息的檢測對于商品出庫打包、物資庫存、商品退還等工作非常重要。

矩視云平臺可實(shí)現(xiàn)對物流數(shù)量信息智能化識別，快速驗(yàn)證打包物品數(shù)量，有效防止錯(cuò)發(fā)、漏發(fā)等情況的發(fā)生。

03自動(dòng)化形狀識別

矩視云平臺利用3D快速成像技術(shù)，獲得物體高精度的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過3D算法進(jìn)行物體三維上的尺寸測量，以及分析物體的形狀、大小、位置坐標(biāo)等信息。

當(dāng)大小不一的商品在傳送架上經(jīng)過時(shí)，分揀機(jī)器人依據(jù)視覺系統(tǒng)，能夠立刻識別出商品種類、大小、重量和形狀，快速、精準(zhǔn)完成不同形狀的快遞物流分類，提高商品向外配送速度，降低算法開發(fā)難度和分類錯(cuò)誤率，實(shí)現(xiàn)無人化、智能化、無接觸識別與分揀。

然后通過智能系統(tǒng)測算選取最優(yōu)路線，把貨品從貨架所在倉儲區(qū)搬運(yùn)至員工配貨區(qū)。配貨員只需等貨架被搬到面前，從電腦提示的貨位上取下所需商品就可以配貨。