原創(chuàng)2018-03-22馬木軍武發(fā)燒群

一

近期央視財經(jīng)頻道有一則報道：中國一年快遞數(shù)量是美國+日本+歐盟總和！中國快遞進入迅猛發(fā)展快車道，2017年達到400億件，從總量上比美國、日本、歐盟加起來還多，占世界超40%的市場份額。見《中國快遞數(shù)量大于美日歐總和這分揀畫面世界驚呆》

機器人分揀

這套AI系統(tǒng)的智能大腦根據(jù)每分鐘2500件的出貨量，自動計算出所需分揀機器人的數(shù)量。300個分揀機器人在1000平方米的作業(yè)平臺上穿梭忙碌。機器人之間的最小距離可以控制在10厘米。行進速度每秒3米。這背后需要智能大腦在0.2秒內(nèi)計算出機器人運行的680億條可行路徑，并做出最佳選擇。這套系統(tǒng)高峰期間可以增加到330個分揀機器人進入作業(yè)區(qū)，運行速度依然是每秒3米，但最小間距已經(jīng)縮小到8厘米，這要求系統(tǒng)運算反應速度至少再提升10毫秒。10毫秒意味著增加幾十億個數(shù)據(jù)的計算量，并且持續(xù)12個小時運行。這套技術(shù)令人驚嘆！

二

其實，這就是一個兩維的智能無人集群系統(tǒng)！其民用價值很大，但潛在的軍事價值更是難以估量！

無人機集群

除了這套平面智能無人集群系統(tǒng)，我們還有三維的智能無人集群系統(tǒng)——即無人機集群技術(shù)！據(jù)報道，去年六月，中國電子科技集團公司完成了119架固定翼無人機集群飛行試驗。試驗中，119架小型固定翼無人機成功進行了密集彈射起飛、空中集結(jié)、多目標分組、編隊合圍、集群行動等若干動作。

智能無人集群技術(shù)的關(guān)鍵是路線（航路）規(guī)劃技術(shù)

需要海量計算和大數(shù)據(jù)以及人工智能的支持。在兩維民用的無人倉智能控制系統(tǒng)中，航路規(guī)劃是預設(shè)的，每個機器人運動軌跡是點到點，單程任務載荷，單程空載，完成一單快遞分揀后返回，重新領(lǐng)受任務載荷和航路規(guī)劃，重復往返。這種機器人特點是非遙控，即途中不必接受變更航路指令，由“智能大腦”——計算機海量計算后優(yōu)選出每個機器人的最優(yōu)（最短）路徑、速度，機器人按各自的預設(shè)航路有序地實施分揀輸送任務，最終實現(xiàn)整套系統(tǒng)的最優(yōu)運行。

在三維的無人機集群系統(tǒng)中，多出一個維度，智能大腦的計算量成幾何級數(shù)增長。預設(shè)航路規(guī)劃更為復雜，如果中途變更航路規(guī)劃，則計算量更是趨近天文數(shù)字。同時也要按任務性質(zhì)確定使用無人機種類。

一類任務是偵查和攻擊固定類目標。如機場、軍火庫、兵力集結(jié)地等，對固定目標的集群攻擊是系統(tǒng)的最基本功能。可以使用低成本非遙控即途中不必變更航路的小型無人機。無人機集群按飛行前各自預設(shè)航路起飛、集結(jié)、編隊、展開，多波次多高度多方位地對敵固定目標進行攻擊，使敵方防護力量手忙腳亂，最終失去有效抵抗，從而達到我方戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)意圖。對固定目標的打擊是比較容易實現(xiàn)的功能，如果能作到出其不意的話，戰(zhàn)果也會比較顯著。

另一類任務是偵查攻擊活動類目標。如航行中艦船、行進中裝甲、轉(zhuǎn)進中炮群等，可以使用中小型無人機集群。這種任務平臺要能途中接受航路變更指令，即領(lǐng)受任務的無人機必須是遙控型有數(shù)據(jù)鏈接口。無人機集群指控系統(tǒng)依據(jù)敵方動態(tài)和我方態(tài)勢適時調(diào)整戰(zhàn)術(shù)及相應的無人機集群航路規(guī)劃，最后克敵制勝。

集群作戰(zhàn)的意義不僅在于任務分擔“千斤重擔眾人挑”，還在于能夠分散、擾亂和瓦解敵方指控系統(tǒng)，使其首尾難顧，防無可防、防不勝防，露出破綻，然后我方再乘隙而入直搗龍?zhí)叮?/p>

無人機集群

美國海軍就曾做過多次模擬對抗集群無人機的試驗。結(jié)果表明：強大的“宙斯盾”防空系統(tǒng)在應對無人機的集群攻擊時也顯得力不從心，往往難以合理分配火力，首尾難顧，從而導致部分無人機總能夠避開攔截發(fā)動攻擊。而這些試驗中只用了8架無人機組成一集群，平均有2.8架無人機能夠避開攔截系統(tǒng)，實施有效攻擊。

無人機集群技術(shù)效用簡單地說就是：以集群替代機動、以數(shù)量提升戰(zhàn)力、以成本創(chuàng)造優(yōu)勢。無人機集群一定是未來戰(zhàn)場一支不容忽視的力量。