菜鳥分揀機器人說話
與非晶彈性體相比，液晶彈性體（LiquidCrystalElastomer，LCE）在能量耗散方面具有優(yōu)異的性能，該材料還在多個頻率和寬泛的溫度范圍內(nèi)，具有較高損耗因數(shù)。不僅如此，液晶彈性體還可在增加材料強度的同時，兼?zhèn)錅p重功能。
近日，約翰霍普金斯大學(xué)研究團隊基于LCE的特性，發(fā)明了一種減震材料，在多領(lǐng)域?qū)嶋H應(yīng)用中，該液晶彈性體材料的沖擊力耐性表現(xiàn)優(yōu)異，在承受1.8kg–6.8kg重物的沖擊的情況下，速度仍可維持在35km/h。
圖|LCE液晶彈性體
據(jù)了解，該團隊所發(fā)明的減震材料在重量、硬度、重復(fù)使用性方面可以與金屬相媲美。
2月6日，相關(guān)論文以《結(jié)構(gòu)化液晶彈性體的協(xié)同能量吸收機制》（SynergisticEnergyAbsorptionMechanismsofArchitectedLiquidCrystalElastomers）為題發(fā)表在AdvancedMaterials上，由約翰霍普金斯大學(xué)機械工程系助理教授康成勛（SungHoonKang）擔(dān)任通訊作者[1]。
圖|相關(guān)論文
該研究揭示了液晶彈性體結(jié)構(gòu)材料所擁有的速率依賴性能量吸收特性。其次，LCE材料的結(jié)構(gòu)組成也比較獨特，主要由剛性支撐的雙穩(wěn)態(tài)傾斜LCE梁重復(fù)單元組成。
LCE的粘彈性特性可以讓能量吸收隨著應(yīng)變速率的增加呈冪指數(shù)關(guān)系，如果將LCE的介晶取向度和加載方向進行改變，就可以調(diào)節(jié)其能量吸收和應(yīng)變速率之間冪指數(shù)的變化。
當(dāng)應(yīng)變速率為600s?1，單元電池尺寸高達5MJm?3能量吸收密度時，LCE的粘彈性比二甲基硅氧烷彈性體高2個數(shù)量級，同時與致密金屬表現(xiàn)出的不可逆塑性變形耗散相當(dāng)。
圖|LCE吸收機械能原理圖
康成勛對新材料極端能量吸收能力的發(fā)現(xiàn)感到興奮，他向媒體表示：“這種材料可以為設(shè)備提供更多的保護，免受外界多種因素沖擊。如果設(shè)計得更輕便，還可以減少燃料消耗和車輛對環(huán)境的影響，同時為防護裝備佩戴者提供更舒適的保護?！?/p>
不得不說，LCE的應(yīng)用范圍非常廣泛。2011年11月5日，清華大學(xué)化學(xué)系副教授楊忠強在其一項研究成果中指出，“結(jié)合柔性機器人對驅(qū)動和傳感功能的需求，針對目前集成傳感功能的纖維驅(qū)動器在制備和結(jié)構(gòu)復(fù)雜上的短板，可以開發(fā)出易制備、結(jié)構(gòu)簡單，集成傳感和驅(qū)動功能為一體的液晶彈性體-液態(tài)金屬同軸纖維?！睏钪覐姼苯淌谶@項研究成果的應(yīng)用之一，便是全柔性三臂Delta分揀機器人。
然而，對于單元電池的多層結(jié)構(gòu)而言，不同層的非均勻屈曲會產(chǎn)生額外的粘彈性耗散，粘彈性耗散和快速屈曲之間的協(xié)同作用，導(dǎo)致能量吸收密度會隨層數(shù)的增加而增加。
該團隊通過對分級梁的厚度的調(diào)節(jié)，可以控制胞體的坍塌順序，進一步促進胞體的粘滯耗散，提高能量吸收密度，這一研究為輕量化超吸能材料的發(fā)展做出了較大的貢獻。
值得一提的是，成勛康不僅是約翰霍普金斯大學(xué)機械工程系助理教授，他還是約翰霍普金斯極端材料研究所的研究員。他注意到，某些領(lǐng)域關(guān)鍵保護裝置所用的典型材料，在較高速度下性能表現(xiàn)欠佳。而且無法重復(fù)使用，他開發(fā)的這種材料有望比頭盔和汽車保險杠的減震性能更好。
為了實現(xiàn)這一目標(biāo)，該團隊假設(shè)，可以通過分析速率相關(guān)的材料耗散機制，來增強建筑材料的能量吸收能力，使用高吸能液晶彈性體增加強度。同時減輕重量，進而將這些彈性體主要用于執(zhí)行器和機器人技術(shù)。
該團隊發(fā)現(xiàn)，對于多層結(jié)構(gòu)的單元細(xì)胞，LCE光束單位體積的能量吸收密度隨著層數(shù)的增加而增加，在最高應(yīng)變速率下，從單層結(jié)構(gòu)到四層結(jié)構(gòu)，減震效果提高了近1倍。研究表明，彈性結(jié)構(gòu)材料的能量吸收密度與層數(shù)（堆積數(shù)）無關(guān)。
為了進一步促進耗散機制和增強能量吸收，該團隊引入了LCE光束厚度的空間分級，以保證不同層的順序屈曲，從而使能量吸收密度隨堆疊數(shù)的增多而增加。由于LCE材料的粘彈性行為和材料結(jié)構(gòu)的突然屈曲之間具有相互協(xié)同作用，通過簡單地疊加更多的層數(shù)和梁厚度分級，可以實現(xiàn)能量吸收的顯著非線性增加。
未來，該團隊通過LCE開發(fā)的減震材料，有望在在汽車、軍事防彈服和航空航天領(lǐng)域規(guī)?；虡I(yè)化。
另據(jù)悉，康成勛和他的團隊正在與一家頭盔公司合作探索商業(yè)化路線，其目的是為運動員和軍隊設(shè)計或制造、測試下一代新型頭盔。
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參考：
1.Seung-YeolJeonetal.,（2022）