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2022-05-14
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正次品分揀機(jī)PLC控制

1.實(shí)驗(yàn)?zāi)康募由顚?duì)定時(shí)器的理解,掌握各類定時(shí)器的使用方法。理解企業(yè)車間產(chǎn)品的分撿原理。2.實(shí)驗(yàn)器材實(shí)驗(yàn)裝置一臺(tái)。連接導(dǎo)線若干。3.模擬控制板的控制要求及參考控制要求①用啟動(dòng)和停止按鈕控制電動(dòng)機(jī)M運(yùn)行和停止。在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí),被檢測(cè)的產(chǎn)品在皮帶上運(yùn)送。②產(chǎn)品在皮帶上運(yùn)送時(shí),S1檢測(cè)到的次品,經(jīng)過(guò)5秒傳送,到達(dá)次品剔除位置時(shí),啟動(dòng)電磁鐵Y驅(qū)動(dòng)剔除裝置,剔除次品,檢測(cè)器S2檢測(cè)到的次品,經(jīng)過(guò)3秒傳送,啟動(dòng)Y,剔除次品;正品繼續(xù)向前輸送。正次品分揀操作流程如圖1.9所示。參考電路和程序SB1M啟動(dòng)按鈕SB2M停止按鈕SQ1檢測(cè)站1,SQ2檢測(cè)站2M電動(dòng)機(jī),Y次品剔除

圖1.8正次品分揀模擬控制板圖1.9正次品分揀流程圖圖1.10正次品分揀機(jī)PLC電氣原理圖

圖1.11正次品分揀機(jī)參考程序4.實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求按參考電路圖完成PLC電路接線。編譯、下載、調(diào)試應(yīng)用程序。通過(guò)實(shí)驗(yàn)?zāi)0?,顯示出正確運(yùn)行結(jié)果。注意:程序上、下載時(shí),必須給PLC上電,并將CPU置于STOP狀態(tài)。5.思考練習(xí)分析各種定時(shí)器的使用方法及不同之處??偨Y(jié)程序輸入、調(diào)試的方法和經(jīng)驗(yàn)。試將S1作為產(chǎn)品計(jì)數(shù)的檢測(cè)裝置,對(duì)日產(chǎn)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。程序要求增加皮帶傳送機(jī)構(gòu)不工作時(shí),檢測(cè)機(jī)構(gòu)不允許工作,編寫(xiě)梯形圖控制程序。