氣動膠槍:
定量機(jī)以一定的速度運(yùn)行形成噴膠壓力。
1.涂膠設(shè)備定量機(jī)電機(jī)采用增量式電機(jī)，每次斷電后都要自動進(jìn)行零點(diǎn)校正，也就是找到它上行程開光。
2.定量機(jī)在校正前要確認(rèn)膠槍處于關(guān)閉狀態(tài)，比如DURR會檢測膠槍的開口行程。
3.定量機(jī)的壓力傳感器壓力的檢測范圍會小于定量機(jī)電機(jī)扭矩檢測值。
膠槍的行程監(jiān)控:
噴射螺紋涂膠設(shè)備
定量機(jī)的壓力開關(guān)與電機(jī)的力矩監(jiān)控的順序.
短珠電膠槍
電機(jī)膠槍之所以需要校正工具是因為，電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)頭需要有一個和膠槍嘴的正確安裝位置，所以需要校正工具來清零，清零時電機(jī)不能得電旋轉(zhuǎn)，清零后再校正電機(jī)。
常見故障1:預(yù)壓無法建立
預(yù)壓的建立:
1.建立預(yù)壓用于在開始涂膠前的準(zhǔn)備,只有建立預(yù)壓后才能開始涂膠.
2.建立預(yù)壓時膠槍嘴要處于關(guān)閉狀態(tài).
產(chǎn)生故障的原因:
1.膠槍嘴關(guān)閉不嚴(yán),有漏膠現(xiàn)象.(膠槍故障)
2.定量機(jī)有漏膠,在建立預(yù)壓時,膠從漏膠點(diǎn)漏出.
3.定量機(jī)電機(jī)損壞,無法建立壓力,只能填膠,不能清膠和涂膠.
?Fehlermax.ZeitbisVordruckOKerreicht實現(xiàn)預(yù)壓的最大時間錯誤
1.檢查機(jī)器人是否給沖洗信號
2.檢查程序窗口平均壓力是否為0，如果為0，可隨意賦一個不為20到100的值。
3.檢查膠槍是否損壞，或更換備件測試
4.檢查定量機(jī)電機(jī)是否損壞，或更換備件測試
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?FehlerDosiererFüllzeit定量機(jī)填充時間過長錯誤----------進(jìn)膠緩慢
1.檢查膠泵氣壓是否足夠，可以適當(dāng)提高，但不可以超過4.5bar。(膠泵壓力)
2.也可嘗試將膠水加熱溫度適當(dāng)提高。如均無效果，查看膠管或者閥是否堵塞。溫度低進(jìn)膠緩慢,膠管堵,過濾網(wǎng)堵,填充閥堵
3.也可臨時將填充時間監(jiān)控值改大，消除報錯后等待停產(chǎn)再詳查。
定量機(jī)缺少6bar壓縮空氣
1.檢查定量機(jī)一側(cè)供氣是否低于5bar，如低于5bar，則需加大氣壓。
2.如無法立馬加大氣壓，可在參數(shù)窗口--配置窗口，關(guān)閉定量機(jī)壓縮氣監(jiān)控。
超過峰值壓力:
該錯誤將在膠槍嘴離工件太近時出現(xiàn)，可在程序窗口將峰值壓力監(jiān)控值改到150，或者更大。
機(jī)器人控制部分:
Kleben1Makro180-189涂膠宏程序180-189180KL1Start涂膠指令開始181KL1Ende/Auswertung涂膠指令結(jié)束182KL1SpuelenStart涂膠清洗開始183KL1SpuelenEnde涂膠清洗結(jié)束184BTZeigen/Fehlerauswertung涂膠工件展示185KL1SpueleimerinRuhestellungschwenken在擺臂原位位置清洗186KL1SpueleimerinArbeitsstellungschwenken在擺臂工作位置清洗187KL1SpueleimerPositionerreicht清洗位置到達(dá)188KL12KStart2K開始189KL1Prozesskontrolle過程控制常用IO信號:
E1527準(zhǔn)備就緒
A1529機(jī)器人開始控制涂膠設(shè)備-啟動程序
A1530機(jī)器人模擬運(yùn)行
E1532定量機(jī)1已加注A1532更換定量機(jī)
E1533定量機(jī)2已加注A1533觸發(fā)預(yù)壓
E1534清膠請求A1534清膠許可
E1535清膠正在運(yùn)行A1535沖洗
E1536清膠已經(jīng)結(jié)束
A1544膠槍打開
E1545系統(tǒng)為開啟狀態(tài)A1545系統(tǒng)部件啟動
涂膠控制信號時序
涂膠得模擬量控制:
ana1(EIN)=VPROP:312[mm/Sek]OFFS:0[mV]-膠量控制
ana2(EIN)=VPROP:500[mm/Sek]OFFS:0[mV]-噴氣量的控制
bin10(EIN)-涂膠的程序號
bin11(EIN)-涂膠程序號里的段號
F523:用于帶擺臂膠桶控制閥帶先導(dǎo)閥
F524:用于帶擺臂膠桶控制閥不帶先導(dǎo)閥
"膠槍開"始要在機(jī)器人的直線軌跡上