機器人專家將可直面遠程操作剃須機器人。
機器人專家喜歡挑戰(zhàn)難題。像DRC和SubT這樣的挑戰(zhàn)已經(jīng)幫助推動機器人技術的重大進步。難題可能是非常具體的，并且對機器人來說是很難做到的。
貨物分揀機器人行業(yè)前景這位特別的機器人專家，認為剃刀剃須是機器人應該解決的難題，他就是JohnPeterWhitney。我第一次見到他是在芝加哥的IROS2014上，當時他介紹了一種亮眼的流體執(zhí)行器系統(tǒng)。這些執(zhí)行器使用含有流體的管道，以非常有效的方式將力從主機器人傳遞到輔助機器人，這也取決于流體的可壓縮性，從而允許順應性或非常高保真的力反饋。
智能分揀機器人的功能物流分揀機器人品牌Whitney現(xiàn)在在波士頓的東北大學就讀，他最近在RSS研討會上發(fā)表了一篇關于“ReactingtoContact”的演講，他在會上提出，剃須刀剃須將是機器人學研究的一個有趣而有價值的問題，由于它的難度和對性能和可靠性的極高要求?，F(xiàn)在看來，直剃須刀有點像安全剃須刀，只不過去掉了安全部分，這樣一來，實際上它對人類、對機器人的安全性大大降低了。對于那些擔心安全性的人來說，就不太友好了，因為在這個過程中，剃須刀或許會劃破皮膚。但這并沒有能阻止Whitney來實現(xiàn)他的想法。這并不是一款自動機械式剃須刀，但這是朝著這個方向邁出的一步，并且這也要求Whitney開發(fā)的硬件絕對可靠。
Whitney說："這是我第一次被其他人或者說其他物體用剃刀剃掉，不過，缺乏感覺和控制力讓我感到有些不安。"
Whitney提供了與自動駕駛汽車的比較，后者會產(chǎn)生類似的風險："要學習如何感知，解釋和適應，我們需要一個非常高保真的問題模型或大量數(shù)據(jù)和/或經(jīng)驗"，他說。"但是在剃須的情況下，我們兩者都非常缺乏！"他繼續(xù)類推："我認為這是自然而然的過程，從開始于在封閉的道路上測試自動駕駛汽車，后來逐漸發(fā)展成為載有乘客的真車。在機器人操縱方面，我們正開始退出測試車階段，因此，我認為針對高后果的棘手問題以幫助推動進步是很好的。"
Theultimategoalismuchmoregeneralthanthecreationofadedicatedstraightrazorshavingrobot.ThisparticularhardwaresystemisactuallyatestbedforexploringMRI-compatibleremoteneedlebiopsy.
當然，這里的最終目標比創(chuàng)建專用的直線剃須刀刮胡機器人要籠統(tǒng)得多。這是一個挑戰(zhàn)，其中包含許多子目標，這些目標將使機器人技術更普遍地受益。Whitney正在開發(fā)的特定硬件系統(tǒng)，實際上看來，它是探索與MRI兼容的遠程穿刺活檢的試驗臺，他和他的學生正在與波士頓的布里格姆婦女醫(yī)院合作，使這項技術適應前列腺活檢和消融手術。
Photo:JohnPeterWhitney/NortheasternUniversityBarbermeetsrobot:BostonbasedbarberJesseCabbage[top,right]observesthemachinecreatedbyroboticistJohnPeterWhitney.BeforetestingtherobotonWhitney’sface,theyusedhisarmforaquickpractice[bottom].
物流自動分揀機器人視頻分揀機器人特點他們還在探索如何將精致的觸摸用作映射環(huán)境和在其中進行定位的方法，尤其是在使用視覺可能不是一個好的選擇的情況下。Whitney說："這些特征和行為對于必須與微妙而不確定的環(huán)境進行交互的應用程序尤為有趣。""醫(yī)療機器人，輔助和康復機器人和外骨骼，以及共享自主的遠程操作，可完成微妙的任務。"
這樣的系統(tǒng)很可能會出現(xiàn)在下一代動物電子產(chǎn)品中，該電子產(chǎn)品不僅對觀眾有影響，而且與人之間的互動也很緊密。在這些情況下，逼真的速度和精度與安全性同樣重要。
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