現(xiàn)場應(yīng)用日漸趨向全自動智能化，對人機(jī)協(xié)作的需求更加旺盛，KUKALBRiiwa機(jī)器人的身影也出現(xiàn)在各種適用場合。有人可能會有疑問：它與KRC4機(jī)器人有什么區(qū)別？KUKALBRiiwa機(jī)器人與大家常見的KRC4機(jī)器人有哪些不同？
分揀機(jī)器人發(fā)展趨勢藥品分揀機(jī)器人廠家報價智能視覺分揀機(jī)器人原理第一步：先說說KUKA機(jī)器人系統(tǒng)的三大件
快遞自動分揀機(jī)器人圖片延邊四軸分揀機(jī)器人KRC4：機(jī)械本體：控制柜：SmartPAD。
LBRiiwa：機(jī)械本體：控制柜：SmartHMI
第二步：從三大件的對比來了解兩種機(jī)器人的區(qū)別
01、控制柜，KRC4機(jī)器人，使用KRC4控制柜，根據(jù)所搭配的機(jī)器人型號不同，又分為標(biāo)準(zhǔn)型、中型、小型、緊湊型、擴(kuò)展型等。內(nèi)部裝載Win7＋VxWorks系統(tǒng)。
LBRiiwa機(jī)器人，使用SunriseCabinet控制柜，不可與KRC4的機(jī)器人通用。內(nèi)部裝載SunriseOS＋Win7＋VxWorks系統(tǒng)。
閃兔分揀機(jī)02、機(jī)械本體，KRC4機(jī)器人，軸數(shù)：4～6，有效負(fù)載：3～1000Kg，關(guān)節(jié)上無位置傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器，外殼材料：鑄鐵或碳纖。
LBRiiwa機(jī)器人，軸數(shù)：7，有效負(fù)載：7或14Kg，關(guān)節(jié)上有位置傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器，有多種法蘭盤供客戶選擇，外殼材料：鋁。
03、SmartPAD、SmartHMI，在目前的版本中，KRC4中的SmartPAD和LBRiiwa中的SmartHMI實際上是同一種類型的示教器，硬件結(jié)構(gòu)相同，軟件系統(tǒng)不同，因此兩種機(jī)器人的示教器可以互相共用。示教器更換后，系統(tǒng)會對軟件進(jìn)行相對應(yīng)的更新。
因示教器的軟件系統(tǒng)不同，兩種機(jī)器人的示教器界面區(qū)別較大。
04、編程方式，KRC4機(jī)器人的編程可以直接在示教器上進(jìn)行，可以使用workvisual編程，也可以在simpro上進(jìn)行仿真。使用的編程語言是KRL。LBRiiwa機(jī)器人的編程只能在筆記本電腦上進(jìn)行，需要在Sunriseworkbench軟件上編好程序再下載到控制器當(dāng)中。使用Java語言編程。示教器只能對機(jī)器人進(jìn)行操作，不能
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