PROFINETIO中的診斷
PROFINETIO中的診斷的基本原理:
基本概念
同時(shí)發(fā)生的每個(gè)單獨(dú)錯(cuò)誤或若干錯(cuò)誤將從IO設(shè)備傳送到IO控制器。
如果您需要IO設(shè)備的完整狀態(tài)，也可以直接從IO設(shè)備讀取狀態(tài)。
快遞分揀機(jī)器人需要多少錢診斷級(jí)別:
使用編程設(shè)備或操作員控制和監(jiān)視設(shè)備訪問IO設(shè)備的狀態(tài),如果您已使用STEP7或操作員控制/監(jiān)視設(shè)備通過編程設(shè)備連接到工業(yè)以太網(wǎng)，那么也可以在線調(diào)用診斷信息。
①通過STEP7或操作員控制和監(jiān)視設(shè)備進(jìn)行在線診斷：編程設(shè)備/操作員控制和監(jiān)視設(shè)備請(qǐng)求IO設(shè)備的站狀態(tài)。
②根據(jù)編程設(shè)備/PC/HMI的請(qǐng)求，IO控制器將自動(dòng)從IO設(shè)備直接異步讀取整個(gè)站的狀態(tài)，并將讀取的診斷信息存儲(chǔ)在IO控制器上的系統(tǒng)狀態(tài)列表中。然后，編程設(shè)備/PC/HMI將訪問這些系統(tǒng)狀態(tài)列表。
③通過STEP7或操作員控制和監(jiān)視設(shè)備進(jìn)行在線診斷：PG/PC/HMI還可以直接從IO設(shè)備讀取站狀態(tài)，而不涉及IO控制器。僅當(dāng)編程設(shè)備/PC/HMI已直接連接至工業(yè)以太網(wǎng)時(shí)，才可以執(zhí)行以上操作。
這意味著您可以在調(diào)試階段或服務(wù)過程中訪問診斷信息。
診斷機(jī)制實(shí)例:
濰坊分揀機(jī)器人診斷通訊處理器和交換機(jī)
①對(duì)通訊處理器進(jìn)行診斷檢查
②為交換機(jī)進(jìn)行診斷檢測(cè)
順豐自動(dòng)分揀機(jī)器人斷線診斷的順序
①光纖電纜的系統(tǒng)預(yù)留降至0dB以下。
②ET200SPNFO和交換機(jī)都向IO控制器發(fā)送急需維護(hù)報(bào)警。
分揀機(jī)器人的應(yīng)用前景自動(dòng)物料分揀機(jī)器人系統(tǒng)③基于這些中斷，IO控制器將檢測(cè)來自交換機(jī)和設(shè)備的請(qǐng)求維護(hù)。在IO控制器中更新模塊信息數(shù)據(jù)，并調(diào)用相應(yīng)的錯(cuò)誤OB。注意：要在IO控制器中啟動(dòng)錯(cuò)誤OB，則必須在STEP7中選擇相關(guān)IO控制器的“OB82/PeripheryFaultTask-Callinresponsetocommunicationalarm（OB82/外設(shè)故障任務(wù)—調(diào)用以對(duì)通訊報(bào)警進(jìn)行響應(yīng)）”屬性。
④在STEP7中，將使用黃色扳手符號(hào)指示設(shè)備和交換機(jī)上的“急需維護(hù)”消息。
⑤STEP7也可以直接從交換機(jī)讀取詳細(xì)信息。
原文標(biāo)題：PROFINETIO中的診斷
京東物流的分揀機(jī)器人怎么運(yùn)作京東分揀機(jī)器人多少個(gè)智能分揀機(jī)器人的好處