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機(jī)器人系統(tǒng)
物流分揀機(jī)器人界面設(shè)計(jì),mBot教育機(jī)器人套件演示
2022-05-30
三軸分揀機(jī)器人

mBot是一款教育機(jī)器人套件,適合初學(xué)者獲得有關(guān)圖形編程,電子設(shè)備和機(jī)器人的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。它是機(jī)器人學(xué)習(xí)的一體化解決方案,專(zhuān)為STEM教育而設(shè)計(jì)。

第1步:部分列表

機(jī)械零件

國(guó)內(nèi)外智能分揀機(jī)器人

1*金屬底板

2*TT減速電機(jī)

2*輪

2*輪胎

1*塑料萬(wàn)向輪

1*魔術(shù)膠帶20*30mm

6*黃銅螺柱M4*25

14*內(nèi)六角螺釘M4*8

6*螺母M4

4*NutM3

4*Philip‘sHeadScrewM3*25

分揀機(jī)器人的發(fā)展

2*自攻螺釘*9.5

步驟2:電子模塊

1*基于Arduino的控制板

1*Me超聲波傳感器

1*MeLineFollower

1*Me紅外控制器

1*Bluetooth

1*電池座AA

4*RJ25電纜

1*USBA-Male到B-Male電纜

mCore主控制板

分揀機(jī)器人哪家正規(guī)

功能:

五軸分揀機(jī)器人

DCPowerJack

用于鋰電池的2針連接器

USBB型連接器

RJ25端口

RGBLED

IR接收器

紅外發(fā)射器

電機(jī)端口

光傳感器

步驟3:裝配

首先使用螺絲將電機(jī)固定在金屬底板上。然后在輪子上添加輪胎,并將兩個(gè)輪子固定在金屬底板的左右兩側(cè)。

然后在線(xiàn)跟隨器模塊上添加塑料萬(wàn)向輪并將其固定在金屬底座上底板使用螺釘。

步驟4:

然后將超聲波傳感器模塊固定在金屬底板的微笑表面上,并添加四個(gè)黃銅螺柱,以便在金屬底板上方支撐mCore板。

之后,使用魔術(shù)膠帶連接電池支架和金屬底板。

步驟5:

最后,修復(fù)上面的mCore板四個(gè)黃銅螺柱然后用RJ25電纜連接端子2和超聲波傳感器模塊,另一個(gè)RJ25電纜用于連接端子3和線(xiàn)路跟隨器模塊。(注意:藍(lán)牙模塊和Arduino基本控制板已經(jīng)固定在mCore中了。)

組裝完成10分鐘后,完成一個(gè)完整的機(jī)器人車(chē)-mBot。

步驟6:使用MBlock圖形編程軟件學(xué)習(xí)程序

mBlock是由MITMediaLab開(kāi)發(fā)的Scratch2.0的免費(fèi)修改版本。添加了一些基于原始Scratch的硬件相關(guān)模塊,mBlock使用戶(hù)可以輕松讀取傳感器,控制電機(jī)甚至整個(gè)機(jī)器人。

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