步驟1：行跟隨機器人
分揀機器人怎么工作回到家后，我迅速打開了并開始查看內(nèi)容。該套件隨附了構(gòu)建兩個機器人所需的一切，除了ArduinoUno和8節(jié)AA電池。
在入門套件中，您可以構(gòu)建跟隨機器人的機器人或行走機器人。我選擇先建立跟隨機器人的生產(chǎn)線。我花了兩個悠閑的夜晚將機器人組裝起來。組裝說明很棒。機器人的所有零件都是一流的，機器人的框架是黑色粉末涂層金屬角鋼和扁平托架，類似豎立裝置的樣式。
圖書分揀機器人的前景唯一的塑料零件是電池盒，輪子和電動機箱。唯一的評論是，用成人大小的手擰緊角螺母和螺栓有點困難。但是，如果您正在協(xié)助兒子或女兒進行建筑步驟，這對小手將非常有用。一旦完成任何一個機器人的構(gòu)建，手冊中就會有一個鏈接，您可以在其中下載機器人的軟件。在此下載文件中，有一些示例程序，自述文件以及傳感器和電動機/傳感器護罩的電路圖。沒有有關(guān)硬件的文檔，該文檔包括Arduino電機驅(qū)動器，傳感器護罩。為了獲得規(guī)格，您必須閱讀原理圖。
對于想要進一步進行機器人構(gòu)建過程而不只是組裝所提供的套件并運行所提供的軟件的人而言，幾乎沒有提供任何信息。您必須通過閱讀原理圖自己弄清楚這一點，對于剛開始使用電子產(chǎn)品的人來說有點令人生畏。使用ArduinoIDE可以很容易地將以下程序加載到Arduino中；如果您是高級用戶，則可以使用幾種可用的開發(fā)包之一，例如免費使用的AtmelStudio，這就是我所使用的。在我的下一篇文章中，我將進一步對提供的軟件進行逆向工程。
追蹤8節(jié)AA電池后，我的機器人可以開始運行了。Make：it機器人套件甚至隨附一張帶有360度圓圈的重型白皮書，供機器人跟隨的線使用。這些說明表明，跟隨機器人的生產(chǎn)線隨附的光學(xué)傳感器對光線非常敏感，如果機器人無法正常運行以降低機器人周圍的環(huán)境光。我將機器人放在黑圈旁邊的白紙上，然后打開了機器人的電源。
我的機器人只會在繞黑線消失之前將其繞圓繞約1/4。我累了好幾次，但還是沒有運氣。我關(guān)掉了房間的燈，然后再試一次。仍然沒有運氣。我仔細檢查了接線，一切都正常。但是機器人能做的最好的事情就是使它繞黑線圓大約1/4。是時候做些修改：這是股票機器人的圖像，傳感器暴露在環(huán)境光下。
步驟2：膠帶？
我以前曾與追隨機器人一起玩耍，并且有一個技巧可以將傳感器屏蔽在周圍的光線下。
所以我拿了一些膠帶，從頂部蓋住了傳感器。
進行此修改后，機器人可以使其繞圓環(huán)的3/4處移動，環(huán)境光可以打開或關(guān)閉，雖然更好，但仍然不是很好。
第3步：傳感器高度
是時候進行一些進一步的黑客攻擊了。
中國分揀機器人的研究現(xiàn)狀該套件還附帶了行走機器人的一些其他部件。我注意到有一些較短的帖子。因此，我將較長的帖子更改為較短的帖子，以為這可能對光學(xué)傳感器有所幫助。不會，這使情況變得更糟，但是變化不到1/4英寸。所以我嘗試了其他東西。我將較短的帖子留在了機器人上，并為每個帖子添加了1/4個帖子。我是在Fry‘sElectronics本地購買的。RadioShack沒有在商店中攜帶這些零件。
啟動了機器人并成功了，打開或關(guān)閉機器人的環(huán)境光能夠繞圈進行多次傳遞而不會松動。
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