1、對(duì)零件的定位精度要求更高,焊縫相對(duì)位置精度較高,應(yīng)≤1mm。
2、由于焊件一般由多個(gè)簡(jiǎn)單零件組焊而成,而這些零件的裝配和定位焊,在焊接工裝夾具上是按順序進(jìn)行的,因此,它們的定位和夾緊是一個(gè)個(gè)單獨(dú)進(jìn)行的。
3、機(jī)器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。
食品分揀機(jī)器人生產(chǎn)廠家4、由于變位機(jī)的變位角度較大,機(jī)器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動(dòng)手動(dòng)插銷。
5、機(jī)器人焊接工裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件,且需配置帶孔平臺(tái)。以便將壓緊快速裝夾壓緊。
煤矸石分揀機(jī)器人識(shí)別系統(tǒng)全自動(dòng)快遞分揀機(jī)器人的技術(shù)難點(diǎn)6、與普通焊接夾具不同,機(jī)器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外,其側(cè)面也能夠?qū)ぜM(jìn)行焊接,可以無(wú)限延伸。
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