1、協(xié)作機器人百家爭鳴序幕開啟
要說這幾年來機器人行業(yè)最熱的領(lǐng)域，非協(xié)作機器人莫屬。
2019年9月，高工機器人研究所攜手節(jié)卡機器人在上海工博會上發(fā)布《2019年協(xié)作機器人行業(yè)發(fā)展藍皮書》，這也是自2017年以來《協(xié)作機器人行業(yè)發(fā)展藍皮書》連續(xù)發(fā)布的第三個年頭，該藍皮書宣告了協(xié)作機器人行業(yè)百家爭鳴的序幕已經(jīng)開啟。
廣州分揀機器人怎么保養(yǎng)自2008年以來，協(xié)作機器人行業(yè)從萌芽期進入快速成長期?！?019年協(xié)作機器人行業(yè)發(fā)展藍皮書》數(shù)據(jù)顯示，截至2019年7月，全球協(xié)作機器人廠商數(shù)量已超過100家，其中進入中國市場的協(xié)作機器人廠商數(shù)量超過70家。僅在2019年上海工博會機器人展參展的協(xié)作機器人廠家就不少于50家。
《藍皮書》預(yù)測，到2021年，全球協(xié)作機器人銷量將達6.0萬臺，市場規(guī)模將突破96億元。2018年全球協(xié)作機器人銷量占工業(yè)機器人市場5.6%，同比提升1.3個百分點。預(yù)計2019年全球協(xié)作機器人銷量占比有望達到6.5%以上，2020年有望達到8%以上。
協(xié)作機器人誕生之初就是為了打破機器人與人并肩工作的重重阻礙，實現(xiàn)與人在共同工作空間里近距離協(xié)同工作。得益于其較高的靈活性、安全性和易用性，相較于交互性較弱的傳統(tǒng)工業(yè)機器人而言，協(xié)作機器人具有更廣的應(yīng)用延展性，不僅可以在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用，還可以在建筑、醫(yī)療、教育、農(nóng)業(yè)、商業(yè)服務(wù)等領(lǐng)域開拓人機協(xié)作新場景，具備足夠高的天花板和足夠大的需求前景。
顏色分揀機器人教案這也是協(xié)作機器人在近幾年呈現(xiàn)爆發(fā)式增長的原因所在。如今，協(xié)作機器人早已經(jīng)從概念到深入人心，并逐漸成為各機器人廠商爭相布局的戰(zhàn)略產(chǎn)品。
2、大負(fù)載漸成趨勢？
協(xié)作機器人有它獨特的優(yōu)勢，但缺點也很明顯：
為了保證機器人的安全性，一般要求協(xié)作機器人要具有低自重，低能量的特點，這直接導(dǎo)致協(xié)作機器人的運行速度比較慢，通常只有傳統(tǒng)工業(yè)機器人的1/3到1/2；
大部分協(xié)作機器人體型較小，負(fù)載一般在10kg以下，工作范圍與人的手臂相當(dāng)，很多場合無法使用。但是綜觀國內(nèi)外2019年的協(xié)作機器人新品發(fā)布情況，可以發(fā)現(xiàn)一個新現(xiàn)象：協(xié)作機器人正在向大負(fù)載、長臂展的方向邁進。
據(jù)不完全統(tǒng)計，2019年負(fù)載大于10kg的協(xié)作機器人新品有以下10款：
從ABB的500g負(fù)載單臂協(xié)作機器人YuMi，到負(fù)載35kg的FANUCCR-35iA，再到負(fù)載能夠達到110kg甚至是更大的柯馬AURA協(xié)作機器人，不禁讓人開始思考，協(xié)作機器人的負(fù)載到底多少合適？
在有效負(fù)載10kg以下的協(xié)作機器人日趨“同質(zhì)化”的情況下，2019年扎堆出現(xiàn)的10kg-20kg負(fù)載新品，不僅豐富了各大協(xié)作機器人廠商的產(chǎn)品矩陣，也使協(xié)作機器人的應(yīng)用領(lǐng)域有了更大的覆蓋能力，這是否預(yù)示著大負(fù)載會是協(xié)作機器人發(fā)展的未來？
高工機器人研究所所長盧彰緣表示：“2019年，各協(xié)作機器人代表廠商均推出長臂展、大載重產(chǎn)品，其中有兩種驅(qū)動力，一是主動延伸產(chǎn)品體系，擴充協(xié)作機器人的應(yīng)用領(lǐng)域；二是被動追隨，面對協(xié)作機器人的市場競爭，向友商的產(chǎn)品看齊。回歸本質(zhì)，應(yīng)是看市場有沒有需求，能不能創(chuàng)造價值。”
可以說，大負(fù)載協(xié)作機器人的出現(xiàn)是協(xié)作機器人市場的又一細(xì)分領(lǐng)域。
自動分揀機器人功能在汽車零配件、家電、食品、物流、建筑等行業(yè)都會出現(xiàn)10~15kg級，甚至更重的重型零件、物料的搬運、裝配、加工、碼垛等處理工作。在應(yīng)用過程中，傳統(tǒng)工業(yè)機器人無法實現(xiàn)簡單易用、安全靈活地為人工助力或與人共同協(xié)作完成生產(chǎn)任務(wù)，而10kg及以下負(fù)載的協(xié)作機器人又無法滿足高負(fù)重的自動化工作處理要求。
針對這種重型物料，具備大負(fù)載和大臂展的協(xié)作機器人具有更強的作業(yè)能力和更大的作業(yè)空間，在拓展作業(yè)領(lǐng)域上占據(jù)更大優(yōu)勢，有效彌補了輕型協(xié)作機器人和傳統(tǒng)工業(yè)機器人在工作領(lǐng)域上的空白區(qū)。
3、逐漸消逝的界限
隨著AI、智能傳感等新技術(shù)的發(fā)展和傳統(tǒng)技術(shù)的持續(xù)發(fā)力和不斷突破，可以看到，協(xié)作機器人的負(fù)載、體積在變大，速度也得到了提升。
未來，協(xié)作機器人將進一步圍繞負(fù)載自重比、智能傳感等技術(shù)融合，弱化高剛度結(jié)構(gòu)，使用電子安全皮膚，提高定位精度等多個方面進行升級和變革，進而提高易用性、靈活性、安全性、可靠性及工作性能。
與此同時，傳統(tǒng)工業(yè)機器人也能夠不單單依靠安全防護圍欄的隔離，而是借助視覺防護、碰撞檢測、力控技術(shù)等，在人靠近的時候降速甚至停下來。
FANUC推出的系列協(xié)作機器人就是有著工業(yè)機器人的外表，通過加入力傳感器來實現(xiàn)其安全性。因此其負(fù)載覆蓋范圍，工作空間、速度和功能均超過其它品牌。當(dāng)然，也有一部分業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，F(xiàn)ANUC的這些機器人并不能稱為協(xié)作機器人，只能在特定的場景里應(yīng)用，難以成為主流產(chǎn)品。
或許，這些爭議也正說明了協(xié)作機器人與傳統(tǒng)工業(yè)機器人之間的界限正在逐漸模糊，兩者在工作領(lǐng)域上的空白區(qū)域也逐漸被填補。未來用戶在選擇機器人時，也將更少地關(guān)注具體所需的機器人類型，而更多地考慮自動化的流程或應(yīng)用程序、功能要求的實現(xiàn)及機器換人的替代程度，布局成本及投資回收等。
最終，協(xié)作機器人將變成一個過渡概念，隨著技術(shù)的發(fā)展，未來所有的機器人都應(yīng)該具備與人類一起安全的協(xié)同工作的特性，本質(zhì)安全應(yīng)該是理想機器人的必備且基礎(chǔ)的特征。也就是說，未來協(xié)作機器人與傳統(tǒng)工業(yè)機器人之間的爭論終將消逝。
分揀機器人設(shè)計原理自動分揀機器人倉庫顏色分揀機器人程序廣州分揀機器人作用