步驟1：收集零件：基本零件
五孔角鋼
8-32x1/4“螺釘
底盤保險杠
電動機
扁平軸承
步驟2：如何構(gòu)建機器人框架
現(xiàn)在，您將要構(gòu)建機器人的框架，這是機器人的基本設(shè)計，這一步驟很重要，因為機器人的所有其他零件和附件都是通過
-將4個底盤導(dǎo)軌擰到保險杠上（在第一個，第四個，第十二個和第十五個孔上）。
-將4個底盤導(dǎo)軌的另一端擰到15孔角桿上。
步驟3：收集零件：為齒輪指定火車
齒輪系的材料：
-
-
-
--
-
-
-
-
-
第4步：如何構(gòu)建齒輪系
要構(gòu)建這種復(fù)雜的齒輪系，您需要承擔(dān)機器人將要承擔(dān)的重量考慮到這一點，這就是為什么您將構(gòu)造3：1：1：1的比率，這將提供高扭矩和可持續(xù)的速度。
這是齒輪系的制造方法：
-將扁平軸承與要插入方筋的位置對齊
分揀機器人廠家-使用1/2英寸的螺釘和keep螺母將平面軸承擰入機器人的框架中
-通過兩個底盤導(dǎo)軌和36個齒輪中的一個插入7英寸的方桿
-對下一個帶有3“齒的36齒齒輪做同樣的事情
-然后對下一個36齒的齒用另一個7”方齒輪
-然后是12齒齒輪的3英寸方桿
-對于每個齒輪，方桿經(jīng)過的零件順序是：墊片，鎖緊螺母，齒輪。
步驟5：測試齒輪系
如果正確構(gòu)造了齒輪系，則齒輪之間的摩擦應(yīng)最小機器人的直線傳動比為3：1：1：1，“3”是12齒齒輪，傳動比為3：1時，機器人的扭矩為鰻魚，并且速度通過另一個車輪上的1：1比率保持。
輸入RPM：117.8RPM
閃兔分揀機器人輸出RPM：39.3RPM
理論值速度：20.6cm/s
實際速度：20.4cm/s
輸入扭矩：1.67NxM
輸出扭矩：5.01NxM
步驟6：收集零件：雪橇
雪橇，您需要使用堅固的零件，因為這是您要承受重量的地方。
對于零件，您需要的是：
-10孔桿
-螺紋梁
-蝶形螺母
物流中心分揀機器人-1/2“螺釘
-軸承座
步驟7：如何構(gòu)建雪橇
要制造底座，您需要通過將1/2英寸的螺釘擰到平板上以及10孔桿另一端上，將10孔桿連接到平板上。10孔桿充當(dāng)機器人和雪橇之間的橋梁。
分揀機器人設(shè)計結(jié)果然后，您將用1/2英寸的螺釘和螺母擰緊軸承座。應(yīng)將軸承座擰入平板下方，以便它們充當(dāng)5個不同的點來分配重量。
然后將2個螺紋梁擰緊，并使其彼此之間的距離不要太近。螺紋梁充當(dāng)鉤子或插槽以放置重物。
正確完成后，您的雪橇應(yīng)該像上面的雪橇一樣！
步驟8：收集材料：稱重機器人的前端
要使機器人的前部承重，您將需要以下材料：
-防松螺母
-1/2英寸螺釘
-大約個10孔桿
第9步：如何稱量機器人的重量
分揀機器人設(shè)計方案這時，您的機器人應(yīng)該可以輕松驅(qū)動，但是仍然需要添加一些東西。如果將重量放在雪橇上，則機器人可以處理它，但是雪橇上的重量越重，機器人向后傾斜的次數(shù)就越多，從而將其前輪抬離地面。
要使前輪保持向下狀態(tài)，將會提高速度和機器人可以拉動的重量，因為這時將使用所有四個輪子。
為使前輪保持向下，我們將在機器人的前部擰上一個保險杠，并在新添加的保險杠上擰上另一個保險杠?，F(xiàn)在，機器人的正面將具有一個矩形棱柱。然后，您將用任何類型的金屬填充直角棱鏡。填充矩形棱柱會壓低機器人的正面并使機器人效率更高。
步驟10：在此處測試機器人
您別無選擇，只能看著您的機器人發(fā)揮其魔力！
如果您的第一次跑步未按計劃進行，請不要氣our，例如，您可能需要對機器人進行較小的修改，但是不要太認(rèn)真。
銷售分揀機器人多少錢除了這些小的修改之外，您應(yīng)該還不錯！
分揀機器人怎么保養(yǎng)五常五軸分揀機器人快遞分揀機器人不掉件