2019年5月25日備受矚目的沈陽地鐵九號線一期工程開通試運(yùn)營，至此沈陽地鐵運(yùn)營線路已達(dá)到三條，這意味著沈陽地鐵由“十”字形線路正式邁入線網(wǎng)時代。
在機(jī)器人領(lǐng)域，波士頓動力學(xué)工程公司（BostonDynamics，以下簡稱波士頓動力）是一家無論如何都無法忽視的公司，這不僅僅是因?yàn)樗看喂_的機(jī)器人視頻都非?？犰?，引起大量關(guān)注，也是因?yàn)樗?dú)一無二、金光閃閃的金主履歷；先是美國國防部，接著是Google母公司Alphabet，現(xiàn)在是SoftBank——它似乎從來都不用考慮賺錢的問題。
不過眼下，波士頓動力決定邁出商業(yè)化的步伐了。據(jù)國外媒體報(bào)道，波士頓動力公司將在今年晚些時候推出首款商用機(jī)器人——四足的Spot機(jī)器狗。這對于一家數(shù)十年來一直致力于研發(fā)的公司來說，是一個至關(guān)重要的考驗(yàn)。
波士頓動力機(jī)器人家族，有的像狗，有的像人
波士頓動力是一家致力于機(jī)器人快速運(yùn)動以及平衡能力研究的機(jī)器人公司，主要關(guān)注機(jī)器人的快速運(yùn)動能力、負(fù)重能力和擬人行為。它成立于1992年，是麻省理工學(xué)院剝離出的項(xiàng)目，創(chuàng)始人是MarcRaibert。
記者了解到，波士頓動力學(xué)工程公司成立至今已有27年，曾發(fā)布了各種類型的機(jī)器人，包括雙足機(jī)器人Atlas，四足機(jī)器人BigDog、Spot/SpotMini、WildCat，“足+輪”式機(jī)器人Handle，爬行機(jī)器人Rise，偵察機(jī)器人SandFlea等。對此，記者選擇了其中四類機(jī)器人做簡單闡述。
Atlas是波士頓動力類人雙足機(jī)器人，身高近1.5米，體重近75千克，像人一樣有頭部、軀干和四肢，“雙眼”是兩個立體傳感器。Atlas的的產(chǎn)品迭代大概經(jīng)歷了三個大的版本更新。截至2018年10月12日，最新版機(jī)器人已經(jīng)可以左右腳交替三連跳40厘米臺階。
廣州智能分揀機(jī)器人廠家值得一提的是，Atlas也是上個月微博熱搜“停止霸凌機(jī)器人”視頻的主角。
BigDog，形似機(jī)械狗，是波士頓動力專門為美國軍隊(duì)研究設(shè)計(jì)的。在2005年，BigDog的發(fā)布讓波士頓動力公司名震一方。它由液壓系統(tǒng)驅(qū)動引擎，能夠適應(yīng)復(fù)雜地形條件的機(jī)器人，能行走、奔跑、攀爬以及負(fù)載重物。
BigDog體內(nèi)裝有由發(fā)動機(jī)驅(qū)動的液壓作動系統(tǒng)，四肢上裝有特殊材料制成的減震器，每邁出一步的能量都能被有效循環(huán)至下一步，保證能源動力在長途跋涉中有較高的利用效率。另外，BigDog的平衡力絕佳、能負(fù)載約180公斤武器裝備翻山越嶺、還能解讀語言和視覺命令。
Spot是于2015年2月發(fā)布的四足機(jī)器人，重量約為75公斤，可背負(fù)45公斤的有效負(fù)載進(jìn)行自由行動或奔跑。Spot采用激光雷達(dá)傳感器和立體視覺傳感器感知周邊路面信息，從而有效避開路面障礙，合理協(xié)調(diào)四肢動作。
SpotMini是Spot機(jī)器人的新型且更加小型的機(jī)器人版本，并且在頭部增設(shè)了一副機(jī)械臂，可以靈活操控物體。它沒有任何液壓系統(tǒng)在身體上，是純電動的，所以是最安靜的機(jī)器人之一。另外，它的身體上還安裝了大量的傳感器，能夠幫助SpotMini完成各項(xiàng)復(fù)雜的動作以及巡航。
Handle是波士頓動力研發(fā)的首款“足+輪”式機(jī)器人，擁有控制平衡能力，在運(yùn)動時能避免摔倒。而后，波士頓動力對Handle機(jī)器人進(jìn)行升級，新版Handle機(jī)器人配備了視覺系統(tǒng)，能夠幫助尋找貨箱和可以用來裝載貨箱的運(yùn)貨盤。
26年未盈利，不是被賣，就是在被賣的路上
1992年，波士頓動力公司從MIT剝離出來后便一直從事軍事項(xiàng)目的研發(fā)工作，并獲得了DARPA的資助（記者按：DefenseAdvancedResearchProjectsAgency，美國國防高級研究計(jì)劃局），為美國國防部、美國陸軍部隊(duì)、海軍部隊(duì)和海軍陸戰(zhàn)隊(duì)提供軍用機(jī)器人及相關(guān)技術(shù)咨詢服務(wù)。
在被Google收購前，波士頓動力公司的研發(fā)資金大多來自美國國防部門，Atlas最初就是為美國國防部高等研究計(jì)劃署開發(fā)，希望能夠幫助軍方在災(zāi)害中展開救援任務(wù)；BigDog一開始也是出于軍用設(shè)計(jì)，不過因其太過吵鬧被軍方拒絕。
2013年，Google收購了波士頓動力公司在內(nèi)的7家機(jī)器人公司，將其合并成一個名為“Replicant”的項(xiàng)目。此次收購由安卓部門前主管AndyRubin主導(dǎo)，波士頓動力的300多名工程師也因此全部加入Google。
智能分揀機(jī)器人小黃人價格不過，自從2014年10月AndyRubin離開Google后，波士頓動力公司與Google的蜜月期也就結(jié)束了?！癛eplicant”項(xiàng)目便一直未能夠得到很好地發(fā)展，不僅部門無法找到合適的主管，而且企業(yè)協(xié)作也出現(xiàn)了問題。
此后，Google于2015年重組成為Alphabet。同年12月，Alphabet宣布將“Replicant”事業(yè)部整合進(jìn)Google的高級研究部門GoogleX實(shí)驗(yàn)室。但是，值得注意的是，該實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人AstroTeller表示，由于波士頓動力公司不愿放棄人形機(jī)器人項(xiàng)目，所以沒有被整合進(jìn)GoogleX。
此時，波士頓動力公司和Alphabet之間就已經(jīng)稍顯氣場不和了。機(jī)器人公司iRobot首席執(zhí)行官ColinAngle曾表示，波士頓動力公司不太適合Alphabet，因?yàn)椴ㄊ款D動力公司的兩足和四足機(jī)器人主要用途在于軍事領(lǐng)域，但Alphabet明確表示不會將波士頓動力公司的機(jī)器人用于軍事目的。
波士頓動力公司和Alphabet的緊張關(guān)系又持續(xù)了一年，直到2016年，Google打算出售波士頓動力公司。當(dāng)時，彭博社曾經(jīng)對此進(jìn)行過報(bào)道，稱Alphabet出售波士頓動力公司的原因是其在未來幾年中不太可能生產(chǎn)出可上市銷售的產(chǎn)品。
出售期間，曾有消息傳出日本豐田公司將接手。但最后，在2017年6月9日，SoftBank以不公開的條款收購了Alphabet旗下的波士頓動力公司。
宣布平臺化，試圖突破商業(yè)關(guān)卡
京東的分揀機(jī)器人介紹在機(jī)器人行業(yè)中，要讓技術(shù)落地、實(shí)踐商業(yè)化是很困難的一件事。波士頓動力公司在26年的時間里，盡管經(jīng)常研發(fā)出新的機(jī)器人產(chǎn)品，卻從未公開出售過，研發(fā)與商業(yè)化之間，存在著巨大挑戰(zhàn)。
據(jù)TheVerge報(bào)道，波士頓動力被SoftBank收購應(yīng)該是該公司機(jī)器人走向商業(yè)化的導(dǎo)火索。MarcRaibert表示，商業(yè)化始終是最終目標(biāo)，但獲得SoftBank的重要資源是讓波士頓動力能夠?qū)C(jī)器人投入更高的檔次生產(chǎn)的原因之一。
早在2018年，MarcRaibert就曾指出，他們的定位是成為平臺公司，讓生態(tài)圈——包括第三方伙伴、客戶，一起找到技術(shù)真正適合使用的地方。
藥品分揀機(jī)器人費(fèi)用而后，在2018年6月的CEBIT上（記者按：德國漢諾威消費(fèi)電子、信息及通信博覽會），MarcRaibert在一次演講中提到，他們目前正在制造約100個Spot，并且計(jì)劃在2019年把這個數(shù)量提高至1000。
不僅如此，他還表示，Spot將成為“機(jī)器人Android”——一個可定制的平臺，其他公司可以對其進(jìn)行構(gòu)建以滿足特定需求。不過，目前波士頓動力公司還沒有確定價格標(biāo)簽，但是他們表示，最新的Spot原型將比之前的迭代成本少10倍。
除了將Spot打造成一個可銷售的機(jī)器人外，波士頓動力公司還購買了物流創(chuàng)業(yè)公司KinemaSystems，為倉庫自動化鋪平了道路。
不過，自動化的未來是無法確定的，經(jīng)濟(jì)學(xué)家DaronAcemoglu和PascualRestrepo今年發(fā)表的一篇論文指出，自動化工廠或許不會變得更快或更高效，它們只是將人工換成他們的機(jī)器等價物。機(jī)器人能夠減輕人類工作，實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)遭到了質(zhì)疑。
對此，Raibert持否定態(tài)度。他認(rèn)為機(jī)器人會以一種好的方式影響人們的生活，會提高生產(chǎn)力，讓人們擺脫沉悶，骯臟和危險的工作。
記者(公眾號：記者)總結(jié)
SoftBankCEO孫正義曾表示：“智能機(jī)器人將是信息革命下一階段的關(guān)鍵驅(qū)動力”。在記者看來，波士頓動力公司機(jī)器人看起來不像一個單一的產(chǎn)品，而更像一個對未來的憧憬。
廢舊塑料分揀機(jī)器人而現(xiàn)在，隨著波士頓動力公司機(jī)器人開始走向商業(yè)化，這一憧憬正慢慢變成現(xiàn)實(shí)。那么問題來了，商業(yè)化之后，波士頓動力會賣出多少個機(jī)器人呢？
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