2014年,工æ¥(yè)æ©Ÿå™¨äººåˆ¶é€ å·¨é ABB首次推出了å”(xié)作機器人YuMi,那時候的ABBå¯èƒ½æ²’有想到,å”(xié)作機器人的出ç¾(xià n)會æˆç‚ºå·¥æ¥(yè)æ©Ÿå™¨äººå¸‚å ´å¢žé•·ç·©æ…¢æ™‚æ‰“é–‹å¸‚å ´çš„æ–°åˆ©å™¨ã€‚æ•¸(shù)æ“š(jù)顯示,ä¸åœ‹è‡ª2013å¹´æˆç‚ºå…¨çƒæœ€å¤§çš„å·¥æ¥(yè)æ©Ÿå™¨äººå¸‚å ´ä»¥ä¾†ï¼Œ2018å¹´å·¥æ¥(yè)æ©Ÿå™¨äººå¸‚å ´é¦–æ¬¡å‡ºç¾(xià n)èŽç¸®ã€‚
這å¯èƒ½é 示著工æ¥(yè)æ©Ÿå™¨äººå¸‚å ´çš„é»ƒé‡‘å¹´ä»£å·²éŽï¼Œä½†ä½œç‚ºä»¥æ™ºèƒ½åˆ¶é€ 為目標的工æ¥(yè)大國,工æ¥(yè)機器人的需求之路并未åœæ¢ã€‚å”(xié)作機器人,或?qÅ«)⒊蔀橄èœâ‚¬éšŽæ®µçš„å·¥æ¥(yè)æ©Ÿå™¨äººå¸‚å ´ç«¶çˆçš„é‡é»žã€‚2014å¹´9月,全çƒå·¥æ¥(yè)機器人巨é ABB在全çƒèŒƒåœå…§(nèi)推出首款人機å”(xié)作的機器人YuMi。YuMi在英文ä¸æ˜¯â€œä½ 和我â€å”(xié)åŒå·¥ä½œçš„簡稱。
å”(xié)作機器人一經(jÄ«ng)é¢ä¸–,就引發(fÄ)了æ¥(yè)å…§(nèi)的濃厚興趣,這種輕é‡åŒ–ã€å®‰å…¨åŒ–çš„æ–°åž‹å·¥æ¥(yè)機器人å¯ä»¥å½Œè£œå·¥æ¥(yè)生產(chÇŽn)ä¸å‚³çµ±(tÇ’ng)å·¥æ¥(yè)機器人的æµæ°´ç·šåŒ–çš„é™åˆ¶ï¼Œé€²è¡Œå®šåˆ¶åŒ–ã€ç‰¹æ®ŠåŒ–的生產(chÇŽn)æ“作。å”(xié)作機器人的å•ä¸–ä¸åƒ…ä»£è¡¨è‘—æ©Ÿå™¨äººé ˜(lÇng)åŸŸçš„æœ€æ–°ç ”ç©¶æ–¹å‘,也是工æ¥(yè)æ©Ÿå™¨äººå¸‚å ´é™·å…¥åœæ»¯åŽç”¨ä¾†æ‰“é–‹å¸‚å ´çš„åˆ©å™¨ã€‚
算力智庫通éŽå…¬é–‹æ•¸(shù)æ“š(jù)發(fÄ)ç¾(xià n),2018å¹´ä¸åœ‹å·¥æ¥(yè)æ©Ÿå™¨äººå¸‚å ´æ•´é«”ä¸‹æ»‘ï¼Œå·¥æ¥(yè)æ©Ÿå™¨äººå¸‚å ´å‡ºè²¨é‡å¢žé•·çŽ‡åƒ…為5%,與去年åŒæœŸå¢žé•·çŽ‡çš„70ï¼…å·®è·å·¨å¤§ã€‚
國際機器人è¯(lián)åˆæœƒçµ±(tÇ’ng)è¨ˆéƒ¨è² è²¬äººå…‹é‡Œæ–¯æ‰˜å¼—Â·ç©†å‹’ï¼ˆChristopherMuelle)分æžç¨±ï¼Œä¸åœ‹æ±½è»Šå’Œ3Cé›»åè¡Œæ¥(yè)的增速放緩,是工æ¥(yè)機器人銷é‡ä¸‹æ»‘的首è¦åŽŸå› 。約å…æˆçš„å·¥æ¥(yè)機器人銷往這兩個行æ¥(yè),éŽåŽ»ä¸€å¹´ï¼Œé€™å…©å¤§è¡Œæ¥(yè)的表ç¾(xià n)å‡ä¸å¦‚人æ„。
智能分æ€æ©Ÿå™¨äººç–劃書塑料分æ€æ©Ÿå™¨äººçš„åƒ¹æ ¼å”(xié)ä½œæ©Ÿå™¨äººå·¨å¤§çš„å¸‚å ´æ½›åŠ›å°äºŽå¢žé€Ÿæ”¾ç·©çš„國內(nèi)å¸‚å ´ä¾†èªªï¼Œé¡¯å¾—æ„ˆç™¼(fÄ)é‡è¦ï¼Œé›–然ABB首個推出了å”(xié)作機器人,但是æ¥(yè)å…§(nèi)迅速æ„è˜åˆ°äº†å…¶é‡è¦æ€§å¹¶å¿«é€Ÿè·Ÿé€²ã€‚ç¹¼YuMi之åŽï¼ŒåŒ…括發(fÄ)那科ã€åº«å¡ç‰å¦å¤–幾家巨é 也紛紛推出了自己的å”(xié)作機器,全çƒèŒƒåœå·²ç¶“(jÄ«ng)å½¢æˆäº†30多家å”(xié)åˆæ©Ÿå™¨äººå» 商,超éŽ90種機器人型號。
食å“生產(chÇŽn)線分æ€æ©Ÿå™¨äººåœ–片巴克èŠéŠ€è¡Œçš„生產(chÇŽn)資料分æžå¸«ä¼°è¨ˆï¼Œå¾ž2015年到2025å¹´çš„çŸçŸ10年間,å”(xié)ä½œæ©Ÿå™¨äººå¸‚å ´å°‡å¾ž1.16億美元增長到115億美元。
æ¤å‰ç¬¬ä¸‰ç•Œå…¨çƒäººå·¥æ™ºèƒ½å¤§æœƒä¸Šï¼Œç®—力智庫從ABB首å¸æŠ€è¡“(shù)官劉å‰é€²è™•ç²çŸ¥ï¼Œè‡ªå‹•åŒ–程度高并ä¸æ„味著是ä¸éœ€è¦äººé¡žï¼Œè€Œæ˜¯é€šéŽæ™ºèƒ½åŒ–手段æ高人類的工作效率,其ä¸ï¼Œäººå·¥æ™ºèƒ½çš„åŠ å…¥è®“æ©Ÿå™¨çœŸæ£å¯¦ç¾(xià n)了與人類共事。
æ¯”å¦‚åœ¨è»Šè¼›ç ”ç™¼(fÄ)階段,傳統(tÇ’ng)å·¥æ¥(yè)機器人很難é…åˆå·¥ç¨‹å¸«é€²è¡Œè»Šè¼›å®‰è£æ¸¬è©¦ï¼Œä½†æ˜¯å”(xié)作機器人å¯ä»¥ã€‚一些大型é…件比如發(fÄ)動機的安è£ï¼Œå·¥ç¨‹å¸«å¯ä»¥æŒ‡æ®æ©Ÿå™¨äººå°‡ç™¼(fÄ)動機放入指定ä½ç½®ï¼Œæ“有視覺系統(tÇ’ng)和傳感系統(tÇ’ng)的機器人就åƒæ˜¯ä¸€å€‹å¹«æ‰‹ï¼Œæå–é‡ç‰©ã€è˜åˆ¥å°‹æ‰¾é…件得心應手。
劉å‰é€²å°‡äººæ©Ÿå”(xié)作æ¸ç´è‡³3個階段:低級的人機å”(xié)作是共å˜ï¼Œç„¡å…±äº«å·¥ä½œç©ºé–“。ä¸ç´šäººæ©Ÿå”(xié)作是å¶çˆ¾å…±äº«å·¥ä½œå€(qÅ«)。高級的人機å”(xié)作,是æŒçºŒ(xù)共享工作å€(qÅ«)域,這個時候機器人更åƒåœ¨å…±äº‹ï¼Œè€Œéžå†·å†°å†°çš„æµæ°´ç·šã€‚
最åˆé–‹ç™¼(fÄ)YuMi是為了滿足電å消費å“è¡Œæ¥(yè)å°æŸ”性和éˆæ´»åˆ¶é€ 的需求。YuMi是一個å”(xié)作的雙臂組è£è§£æ±ºæ–¹æ¡ˆï¼Œå…·æœ‰è¦–覺和觸覺。YuMi的雙臂éˆå·§ï¼Œå¹¶ä»¥è»Ÿæ€§æ料包裹,åŒæ™‚é…備創(chuà ng)新的力傳感技術(shù),從而ä¿éšœäº†äººé¡žåŒäº‹çš„安全。å”(xié)ä½œæ©Ÿå™¨äººä¹‹æ‰€ä»¥èƒ½è¿…é€Ÿå¾—åˆ°å¸‚å ´èªå¯ï¼Œé™¤äº†å…¶å®‰å…¨æ€§å’Œå¡«è£œäº†å‚³çµ±(tÇ’ng)機器人局é™ä¹‹å¤–,其易用性也是é‡è¦åŽŸå› 。
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