分揀機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計，F(xiàn)ANUC機(jī)器人TCP三點法
2022-09-02
什么是分揀機(jī)器人圖書分揀機(jī)器人摘要
三點法設(shè)置方法
DETAIL–METHOD–回車進(jìn)入三點法界面：
三點法操作步驟：
記錄接近點1
a.移動光標(biāo)到接近點1；
b.把示教坐標(biāo)切換成全局坐標(biāo)后移動機(jī)器人，使工具尖端接觸到基準(zhǔn)點；
c.按【SHIFT】+F5【RECORD】記錄
記錄接近點2
a.移動光標(biāo)到接近點2；
藥品分揀機(jī)器人生產(chǎn)廠家b.把示教坐標(biāo)切換成關(guān)節(jié)坐標(biāo)，旋轉(zhuǎn)J6軸至少90度，不要超過360度；
快遞自動分揀機(jī)器人哪里有藥品分揀機(jī)器人廠家價格c.把示教坐標(biāo)切換成全局坐標(biāo)后移動機(jī)器人，使工具尖端接觸到基準(zhǔn)點；
d.按【SHIFT】+F5【RECORD】記錄；
食品分揀機(jī)器人公司記錄接近點3
a.移動光標(biāo)到接近點3；
b.把示教坐標(biāo)切換成關(guān)節(jié)坐標(biāo)，旋轉(zhuǎn)J4軸和J5軸，不要超過90度；
c.把示教坐標(biāo)切換成全局坐標(biāo)后移動機(jī)器人，工具尖端接觸到基準(zhǔn)點；
d.按【SHIFT】+F5【RECORD】記錄；
當(dāng)三個點記錄完成，新的工具坐標(biāo)系被自動計算生成.Point1-3顯示成USED，如下圖所示：
原文標(biāo)題：FANUC機(jī)器人TCP三點法詳解，你用過嗎？
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