自動分揀機器人設(shè)計圖，KUKAC2機器人程序備份更改路徑
2022-09-02
倉儲分揀機器人應(yīng)用場景
E盤：extern
A盤：intern
分揀機器人項目條件機器人程序備份路徑分為A盤：intern，另外一個是E盤：extern。兩者的的區(qū)分在于先插入系統(tǒng)的系統(tǒng)會認為是A盤：intern，后插入系統(tǒng)的系統(tǒng)會認為是E盤：extern。兩個U盤在備份中最大的區(qū)別在于，A盤備份程序時，所有機器人備份出來的程序名只能是,所以A盤里只會存在一個程序，而E盤備份出來的程序名稱是可以自己定義的，只要現(xiàn)場機器人名稱定義的不一樣，所有機器人程序就都可以存到這個U盤里。
在系統(tǒng)C/KRC/UTIL/KRCCONFIGURATOR目錄下找到文件，里面有存儲機器人程序的路徑.
Name:是定義內(nèi)部路徑還是外部路徑.
食品分揀機器人聯(lián)系方式智能分揀機器人傳感器Path:是定義路徑的詳細名稱。例如：我們想把程序備份到E盤里，那么Name里一定寫的是extern，Path里寫的應(yīng)該是E：UB1ROB。
注意：UB1ROBB一定要與你機器人參數(shù)里的名稱一致，否則機器人不會識別此路徑。
在Definedpathsforextern里需要將E：UB1ROB激活.
閃兔分揀機器人機器人參數(shù)菜單:
機器人名稱:
更改后機器人名稱會在此有顯示:
我們備份程序時有兩種途徑。
1.在菜單條：文件/存檔/USB/全部。
2.在ARCHIVE：/里選擇intern還是extern，全部存檔。兩種方式都可以。當我們備份完程序后應(yīng)該看一下extern里是否有程序存在，如果有則證明成功。
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