輸液醫(yī)廢分揀機(jī)器人，ABB機(jī)器人沖壓生產(chǎn)線上的應(yīng)用
2022-09-03
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柳州柳新汽車(chē)沖壓件有限公司PV2大型沖壓生產(chǎn)線上共使用6臺(tái)ABB機(jī)器人，包括3臺(tái)IRB6660六軸機(jī)器人，分別用于拆垛，線首上料和線尾下料，和3臺(tái)直線7軸機(jī)器人IRB7600FX，進(jìn)行壓機(jī)間零件傳輸。
整線配置了降噪封閉，以降低生產(chǎn)噪音。
ABB直線七軸機(jī)器人IRB7600FX是專(zhuān)門(mén)為沖壓應(yīng)用研發(fā)的大功率機(jī)器人，七個(gè)軸電機(jī)全部由機(jī)器人本體統(tǒng)一控制，是真正意義上的七軸機(jī)器人，同時(shí)具有直線雙速Crossbar的優(yōu)點(diǎn)，傳輸穩(wěn)定，且料片可以平行移動(dòng)，無(wú)需旋轉(zhuǎn)180°，實(shí)際生產(chǎn)節(jié)拍穩(wěn)定在12~13SPM，使高速與柔性完美結(jié)合。
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