條狀物分揀機器人，α-WaLTR機器人：能在滾動模式和行走模式切換自如
2022-09-07
分揀機器人設(shè)備
據(jù)外媒報道，當(dāng)說到機器人的運動方式，輪子在某些方面表現(xiàn)更好、腿在其他方面則可能表現(xiàn)更好。現(xiàn)在，科學(xué)家們正在研究一種機器人，它將把這兩個的優(yōu)點結(jié)合在一起。這款被稱為α-WaLTR（Wheel-and-LegTransformableRobot）的設(shè)備由來自美國德州農(nóng)工大學(xué)大學(xué)的團隊開發(fā)。
據(jù)悉，該設(shè)備隸屬于美國國防部高級研究計劃局的Sprint-5群體式機器人項目的一部分。
當(dāng)橫越相對平坦的地形時，機器人的四輪膠輪可以快速有效地滾動。然而當(dāng)它遇到諸如樓梯、巖石或災(zāi)難現(xiàn)場的廢墟等障礙物，四個輪子中心的傳動系統(tǒng)將讓它打開呈三爪狀以此來抓住不平的地形進(jìn)而越過。
分揀機器人是哪里制造的據(jù)了解，研究人員計劃將α-WaLTR打造成能自主操作、根據(jù)車載傳感器和成像系統(tǒng)決定自動在輪式和腿式之間切換的機器人。盡管它是為DARPA研發(fā)的，但它并不一定僅限于軍隊使用?！半m然目前的重點是國防和其他軍事應(yīng)用，但這些類型的適應(yīng)性移動機器人可以應(yīng)用到許多其他領(lǐng)域，如太空、家庭服務(wù)，監(jiān)視和農(nóng)業(yè)，”該項目負(fù)責(zé)人、德州農(nóng)工大學(xué)的副教授KijuLee說道。
據(jù)悉，該機器人有望在明年2月之前準(zhǔn)備好一款可運行的原型機對外展示。
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