å³ä½¿æ²’有éˆæ´»çš„舌é ,鯰éšä»ç„¶èƒ½å¤ 在嘴里旋轉æ•ç²çš„çµç‰©ã€‚å°å®ƒå€‘å¦‚ä½•èƒ½å¤ åšåˆ°é€™ä¸€é»žçš„æ–°ç†è§£ï¼Œæœ€çµ‚å¯èƒ½æœƒå¸¶ä¾†æ›´éˆå·§çš„水下機器人,或者其他技術進æ¥ã€‚在åšå£«åŽAaronM.Olsençš„å¸¶é ˜ä¸‹ï¼Œå¸ƒæœ—å¤§å¸çš„一個團隊首先æ‹æ”了圈養(yÇŽng)的海峽鯰éšæ•æ‰å’Œåžé£Ÿçµç‰©çš„éŽç¨‹??茖W家們使用了一種被稱為“X射線移動形態(tà i)é‡å»ºâ€çš„動作æ•æ‰æŠ€è¡“ï¼Œé€™ä½¿å¾—ä»–å€‘èƒ½å¤ åœ¨å‹•ç‰©é€²é£Ÿæ™‚å¯¦éš›çœ‹åˆ°å®ƒå€‘çš„é 骨內部。
人類åªæœ‰ä¸€æ ¹å¯ç§»å‹•çš„ä¸‹é œéª¨ï¼Œè€Œæ“š(jù)觀察,鯰éšå»æœ‰åå¹¾æ ¹ã€‚é€™äº›åƒµç¡¬çš„éª¨é 通éŽéˆæ´»çš„“關節(jié)â€ç›¸äº’é€£æŽ¥ã€‚å› æ¤ï¼Œæµ·å³½é¯°éšçš„é 骨具有17個éˆæŽ¥æ©Ÿåˆ¶çš„功能,它å¯ä»¥é€šéŽå¼µé–‹å˜´çš„å‰éƒ¨ã€åž‚直擴大喉部ã€æ°´å¹³æ“´å¤§å˜´çš„ä¸éƒ¨ã€å‘上或å‘外張開鰓蓋ç‰å‹•ä½œï¼Œåœ¨å˜´å…§ç§»å‹•æ°´ã€‚
æ ¹æ“š(jù)這些動作ä¸çš„哪一種,水å¯ä»¥å¾žå˜´çš„å‰é¢å¼•åˆ°åŽé¢ï¼ŒæŠŠçµç‰©æ‹‰é€²åŽ»ï¼›å¯ä»¥å¾žå˜´çš„åŽé¢æŽ¨åˆ°å‰é¢ï¼ŒæŠŠçµç‰©å‘å‰ç§»å‹•ï¼›é‚„å¯ä»¥å½¢æˆâ€œå£“縮波â€ï¼Œå¾ˆå¯èƒ½æ˜¯ç”¨ä¾†æ›´ç²¾ç¢ºåœ°å®šä½çµç‰©ã€‚
在大多數(shù)情æ³ä¸‹ï¼Œé¯°éšå …æŒä½¿ç”¨7種主è¦å‹•ä½œã€‚Olsen指出,雖然人類利用類似數(shù)é‡çš„手臂動作來接觸和抓å–物體,但水下機器人éšå˜´ä¸€æ¨£çš„è¨å‚™å¯ä»¥æƒ³è±¡åšä¸€äº›æ©Ÿæ¢°æ‰‹è‡‚åšä¸åˆ°çš„事情。
視覺分æ€æ©Ÿå™¨äººé ˜åŸŸåˆ†æ€æ©Ÿå™¨äººä»£ç¢¼ç”Ÿç”¢åˆ†æ€æ©Ÿå™¨äººçš„上市公å¸å¿«éžè‡ªå‹•åˆ†æ€æ©Ÿå™¨äººç³»çµ±(tÇ’ng)“水下自主飛行器å¯èƒ½æœƒæœ‰ä¸€å€‹æ©Ÿæ¢°è‡‚,就åƒæˆ‘們自己的手臂一樣,å°äºŽæ“縱較é‡çš„物å“很有效,但會抓ä¸ä½æˆ–者å¯èƒ½æœƒå£“碎一個漂浮的物å“,â€ä»–說?ï¼å²¸î‰žé¼ˆå…›èµ¡è‹¡å¹¸ç²‹â‚¬å¸åŠ›è£ç½®ï¼Œå¯ä»¥å¸é€²æˆ–å¹å‡ºæ¼‚浮的物å“,但ä¸èƒ½é«˜ç²¾åº¦åœ°ç§»å‹•å’Œæ—‹è½‰å®ƒå€‘。è¨è¨ˆä¸€äº›çµæ§‹ä¸Šæ›´æŽ¥è¿‘éšå˜´çš„æ±è¥¿å¯èƒ½æœƒæœ‰å„ª(yÅu)å‹¢?ï¼?/p>全自動分æ€æ©Ÿå™¨äººå“ªé‡Œè²·ç‰©æµåˆ†æ€æ©Ÿå™¨äººç™¼(fÄ)展ç¾(xià n)ç‹€
æœ‰é—œè©²ç ”ç©¶çš„è«–æ–‡æœ€è¿‘ç™¼(fÄ)表在《IntegrativeOrganismalBiology》雜志上。責編AJX
分æ€æ©Ÿå™¨äººæŽ§åˆ¶è¨è¨ˆåžƒåœ¾åˆ†æ€æ©Ÿå™¨äººåœ¨å“ªé‡Œè²·å¿«éžåˆ†æ€æ©Ÿå™¨äººçš„å‰æ™¯