X305蓄電池
蓄電池功能:
英國asda分揀機(jī)器人機(jī)器人控制系統(tǒng)會在斷電時借助蓄電池在受控狀態(tài)下關(guān)閉。
廣州分揀機(jī)器人特點蓄電池接受控制柜的充電以及周期式的電量監(jiān)控。
倉儲分揀機(jī)器人視頻蓄電池管理器接收一項電腦任務(wù)的控制,并且通過一條與控制柜連接的USB連接線而接收監(jiān)控。蓄電池與控制柜上的插頭X305連接,并采用F305號熔絲保護(hù)。
控制系統(tǒng)出廠時蓄電池插頭X305已從控制柜中拔出,以防止鎮(zhèn)流電阻導(dǎo)致蓄電池過度放電。
首次啟用時,必須在控制系統(tǒng)關(guān)機(jī)狀態(tài)下將插頭X305插上。
首次開機(jī)啟動,電池的電源線(X305)是沒有接的,需要插上,X305.
利用變量【$ACCU_STATE】可顯示蓄電池的測試結(jié)果及充電電流的檢測結(jié)果。
蓄電池更換步驟
1.通過主菜單項關(guān)機(jī)關(guān)斷機(jī)器人控制系統(tǒng)。
2.切斷饋電線纜的供電。
3.取下冷卻通道的固定螺栓。將冷卻通道向上取出。
分揀機(jī)器人碼垛系統(tǒng)4.拔下蓄電池連接線纜。
京東自動分揀機(jī)器人5.取下粘貼
6.取出兩塊蓄電池。
7.裝入新的蓄電池,插好蓄電池連接線纜。
8.裝入冷卻通道并用螺栓擰緊。
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