這個(gè)四足蜘蛛機(jī)器人以樹莓派作為「大腦」，身軀和四肢由3D打印。無需定制電路板，初學(xué)者即可完成組裝。
不僅如此，教程還包含一段將近一個(gè)小時(shí)的組裝視頻。這對(duì)于想了解樹莓派、Python編程的朋友來說是非常不錯(cuò)的上手項(xiàng)目。
組件清單
RaspberryPi3B+/4B×1500萬像素OV5647Pi攝像頭模塊×1POWERADD5000mAh電源×1PCA968516通道12位PWM伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)×1LM2596降壓轉(zhuǎn)換器DC-DC降壓模塊×1MG90S伺服電機(jī)×123.7v鋰電池×4撥動(dòng)開關(guān)×1跳線×若干M3螺母和螺栓×若干
無人分揀機(jī)器人缺點(diǎn)3D打印組件
需要打印的零件清單：1xBody1xJoint11xJoint21xJoint31xJoint41xThigh11xThigh21xThigh31xThigh41xCalf11xCalf21xCalf31xCalf41x樹莓派攝像頭支架1x上蓋4x足尖
使用PLA材料，3D打印所有的文件。你可以一次打印所有關(guān)節(jié)的零件，大腿和小腿也可以一起打印，如圖所示。而打印身體、關(guān)節(jié)、大腿、攝像頭支架在打印時(shí)需要支撐。
安裝樹莓派
開啟SSH，使用PuTTY登錄樹莓派終端。傳輸文件和電影可以通過SFTP，使用FileZilla即可。
組裝機(jī)器人
視覺分揀機(jī)器人怎么學(xué)特別說明：1、某些零件可能需要進(jìn)行打磨才可以裝配在一起。你不一定完全依照視頻中的步驟組裝，不過建議先測(cè)試好電路部分，測(cè)試好之后再組裝3D零件。
2、每個(gè)伺服電機(jī)的接線圖和表格下面有提供。
3、如果你對(duì)4節(jié)鋰電池的連接感興趣，這里說明一下。這是一組兩節(jié)3.7V鋰電池，串聯(lián)成7.4V電池組。通過另一組同樣的并聯(lián)，每個(gè)鋰電池700mAh，最終成為7.4V1400mAh電池組。串聯(lián)增加電壓，并聯(lián)擴(kuò)充容量。機(jī)器人上有兩塊電源，鋰電池組給伺服電機(jī)供電，移動(dòng)電源獨(dú)立為樹莓派供電。
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Pygame模塊：
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完成
分揀機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成快遞分揀機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)銷售分揀機(jī)器人公司參考視頻操作下來，就可以完成組裝了。希望你可以從中學(xué)到東西，體驗(yàn)到樂趣！
小型自動(dòng)分揀機(jī)器人你可以在此機(jī)器人平臺(tái)上做一些有趣的擴(kuò)展、升級(jí)。例如增加一個(gè)HC-SR04超聲波傳感器，在本項(xiàng)目的文件庫中已經(jīng)提供了相應(yīng)的STL文件。通過編程即可實(shí)現(xiàn)讓機(jī)器人自主行走，繞開障礙物。
通過加裝MPU-6050傳感器，還可以讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自平衡。引入OpenCV讓機(jī)器人具有計(jì)算機(jī)視覺功能……
盡情發(fā)揮你的想象力吧！
本項(xiàng)目文件庫地址：
via/id/3D-Printed-Raspberry-Pi-Spider-Robot-Platform/
食品分揀機(jī)器人批發(fā)價(jià)格分揀機(jī)器人制作食品分揀機(jī)器人的作用