首批基于OmniverseReplicator的應(yīng)用DRIVESim和IsaacSim加速自動(dòng)駕駛汽車(chē)和機(jī)器人的開(kāi)發(fā)
美國(guó)加利福尼亞州圣克拉拉——GTC大會(huì)——2021年11月9日——NVIDIA發(fā)布NVIDIAOmniverseReplicator，這款性能強(qiáng)大的合成數(shù)據(jù)生成引擎能夠生成用于訓(xùn)練深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的物理模擬合成數(shù)據(jù)。
NVIDIA發(fā)布了兩個(gè)用于生成合成數(shù)據(jù)的應(yīng)用，這兩個(gè)應(yīng)用是使用該引擎實(shí)現(xiàn)的首批成果。它們分別是用于承載自動(dòng)駕駛汽車(chē)數(shù)字孿生的虛擬世界——NVIDIADRIVESim和用于可操縱機(jī)器人數(shù)字孿生的虛擬世界——NVIDIAIsaacSim。
物流分揀機(jī)器人怎么調(diào)試這兩個(gè)Replicator應(yīng)用使開(kāi)發(fā)者能夠以人類(lèi)無(wú)法做到的方式引導(dǎo)AI模型、填補(bǔ)現(xiàn)實(shí)世界的數(shù)據(jù)空白，并標(biāo)記真值數(shù)據(jù)。在這些虛擬世界中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)可以涵蓋各類(lèi)不同場(chǎng)景，包括在現(xiàn)實(shí)世界中無(wú)法經(jīng)常經(jīng)歷或安全體驗(yàn)的罕見(jiàn)和危險(xiǎn)情況。
使用這些數(shù)據(jù)構(gòu)建的自動(dòng)駕駛汽車(chē)和機(jī)器人可以在一系列虛擬環(huán)境中掌握技能，然后再應(yīng)用到物理世界中。
NVIDIA模擬技術(shù)和Omniverse工程副總裁RevLebaredian表示：“通過(guò)OmniverseReplicator，我們能夠創(chuàng)建多樣化、大規(guī)模、精確的數(shù)據(jù)集來(lái)構(gòu)建高質(zhì)量、高性能和安全的數(shù)據(jù)集，這對(duì)于AI來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。我們已自主構(gòu)建了兩個(gè)特定領(lǐng)域數(shù)據(jù)生成引擎，可以想象的是，許多企業(yè)都會(huì)使用OmniverseReplicator建立自己的引擎?！?/p>
真實(shí)世界數(shù)據(jù)是昂貴、費(fèi)力、需要人工標(biāo)記的，它容易出錯(cuò)且不完整，而OmniverseReplicator擴(kuò)展了這些數(shù)據(jù)，該引擎能夠創(chuàng)建大量、多樣化的精確物理數(shù)據(jù)以滿足自動(dòng)駕駛汽車(chē)和機(jī)器人開(kāi)發(fā)者的需求。它還能生成人類(lèi)難以或無(wú)法標(biāo)記的真值數(shù)據(jù)，如速度、深度、被遮擋的物體、惡劣的天氣條件、追蹤各傳感器上的物體移動(dòng)等。
OmniverseReplicator已成為NVIDIADRIVE自動(dòng)駕駛汽車(chē)團(tuán)隊(duì)和Isaac機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的重要數(shù)據(jù)生成引擎。該引擎將于明年上線，幫助開(kāi)發(fā)者構(gòu)建特定領(lǐng)域數(shù)據(jù)生成引擎。
OmniverseReplicator是用于3D工作流程的虛擬世界模擬和協(xié)作平臺(tái)NVIDIAOmniverse的一部分，點(diǎn)擊“閱讀原文”，進(jìn)一步了解NVIDIAOmniverse。
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