AMD頒布發(fā)表推出KriaKR260機(jī)器人入門套件，這是Kria自適應(yīng)模塊體系和開辟套件組合的最新成員。
KriaKR260是一個可擴(kuò)大且開箱即用的機(jī)械人開辟平臺，根據(jù)現(xiàn)有的KriaK26自適應(yīng)SOM為出產(chǎn)安排供應(yīng)了一條無縫途徑。憑仗原生ROS2支撐、機(jī)械人應(yīng)用程序開辟的尺度框架和機(jī)械人和工業(yè)解決方案的預(yù)構(gòu)建接口，新的SOM入門套件支撐開辟適用于機(jī)械人、機(jī)械視覺和工業(yè)通信和節(jié)制的硬件加速應(yīng)用程序。
分揀機(jī)器人的種類及特點KR260硬件平臺為機(jī)器人手藝和工業(yè)解決方案供應(yīng)了預(yù)構(gòu)建的接口，聯(lián)合經(jīng)過AMD-Xilinx運用市肆供應(yīng)的不休增加的加快運用列表，撐持評價和抱負(fù)的擺設(shè)途徑。
KR260設(shè)計經(jīng)歷的焦點是Kria機(jī)器人貨倉，它是一組集成的機(jī)器人庫和實用程序，它運用硬件來加快工業(yè)機(jī)器人的開辟、保護(hù)和商業(yè)化，并使機(jī)器人社區(qū)更簡單取得自適應(yīng)測算的益處。針對KriaSOM的級機(jī)器人解決方案。取基于GPU的競爭解決方案相比，運用KRS和ROS2實現(xiàn)的KriaSOM的低延遲、自適應(yīng)測算架構(gòu)旨在供應(yīng)跨越8倍的性能/watt3和低3.5倍的延遲。
KR260還支撐Ubuntu嵌入式操作系統(tǒng)，給予取Canonical和ROS2HumbleHawksbill的最新持久支撐版本的UbuntuLinuxDesktop的兼容性。
AMD正正在取OpenRobotics（ROS2和其他機(jī)器人開放軟件和硬件平臺的創(chuàng)建者）協(xié)作，以考證并確保我們正在機(jī)器人社區(qū)中施行ROS2的合規(guī)性。
快遞分揀機(jī)器人在哪里工件分揀機(jī)器人取芯片級設(shè)計相比，經(jīng)由過程加速設(shè)計周期，KriaSOM產(chǎn)品組合通常可節(jié)流多達(dá)9個月的安排工夫，這意味著無需FPGA專業(yè)知識的各種開發(fā)人員便可快速輕松地開始使用。
KriaKR260機(jī)器人入門套件售價349美圓，可立即從AMD及其環(huán)球分銷商網(wǎng)絡(luò)購置。KR260入門套件添加到可以用的KriaKV260視覺AI入門套件中，為設(shè)計視覺應(yīng)用程序供應(yīng)了一個開辟平臺。
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