江蘇昊目智能

物料分揀機器人仿生

清膠操縱時序:

清膠步伐的挪用:SPSMAKRO183=E1534+E163

A1534=EIN------------A1534清膠允許

A1535=E1534+E163------A1535清膠=E1534清膠懇求+E163PLC清膠

WARTEBISA1535E1536+!A1535

E1536清膠已竣事

A1535=AUS封閉清膠

A1534=AUS清膠允許

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背景USER掌握

IFMIT_KL1_SPUELENAND((NOT$OUT[O_R_PFO]ANDNOTKL1_stat)OR(KL1_statANDNOT$IN[I_Sp_Ruh_KL1])OR($EXT==FALSE))ANDKL1_SPUELEN_AKTIVTHEN

F346激活原位清膠,!A15機械人正在原位和F356固定涂膠,或F356固定涂膠和E2115擺臂正在接膠位,或不論是外部主動,KL1_SPUELEN_AKTIV清膠已激活

人工智能分揀機器人原理

適用于固定涂膠設備利用

$OUT[O_KL1_SP_EIN]=FALSEA1535清膠

$OUT[O_KL1_FRG_SP]=FALSEA1534清膠懇求

$OUT[O_KL1_Sp_akt]=FALSEA163清膠激活

KL1_SPUELEN_AKTIV=FALSE封閉清膠激活

分揀機器人怎么保養(yǎng)

ENDIF

智能分揀機器人圖片

IFNOT$OUT[O_KL1_P_akt]THEN假如沒有激活歷程涂膠

IF($OUT[O_R_PFO]ANDNOTKL1_statAND$FLAG[F_KL1_FRG_PF0])OR(KL1_statAND$IN[I_Sp_Ruh_KL1]ANDNOT$IN[I_Sp_Arb_KL1])THEN

A15正在原位,沒有固定涂膠,F721許可正在原位主動清膠,者固定涂膠和E2115擺臂正在接膠位,沒有E2116擺臂伸出

$OUT[O_KL1_FRG_SP]=TRUEA1534收回涂膠懇求

ELSE

$OUT[O_KL1_FRG_SP]=FALSE封閉涂膠懇求

ENDIF

IFMIT_KL1_SPUELENOR$IN[I_KL1_anw_Sp]THEN運用原位清膠,E163挑選清膠

IF($EXT==TRUE)AND$COULD_START_MOTIONAND$OUT[O_KL1_FRG_SP]THEN

外部主動,順序履行,A1534清膠懇求

IF$IN[I_KL1_ANF_SP]OR$IN[I_KL1_anw_Sp]THEN

E1534有清膠懇求,E163PLC挑選清膠

$OUT[O_KL1_SP_EIN]=TRUEA1535清膠

$OUT[O_KL1_Sp_akt]=TRUEA163清膠激活

KL1_SPUELEN_AKTIV=TRUE清膠激活

ENDIF

IF$IN[I_KL1_SP_FER]THENE1536清膠竣事

$OUT[O_KL1_SP_EIN]=FALSEA1535清膠封閉

$OUT[O_KL1_Sp_akt]=FALSEA163清膠激活封閉

KL1_SPUELEN_AKTIV=FALSE清膠激活封閉

ENDIF

ENDIF

ENDIF

ENDIF

物流分揀機器人參數(shù)快遞分揀機器人制作框圖閃兔分揀機器人