經(jÄ«ng)éŽ(guò)了åŠå€‹(gè)多世紀(jì)çš„æˆé•·(zhÇŽng),工æ¥(yè)æ©Ÿ(jÄ«)器人已éåŠæ‡‰(yÄ«ng)用于出產(chÇŽn)制作的許多環(huán)節(jié),但ä»èˆŠæœ‰å¤§é‡å‡ºç”¢(chÇŽn)ç’°(huán)節(jié)需求人工完æˆï¼Œæ©Ÿ(jÄ«)器人工人的數(shù)ç›®ç¾(xià n)在ä»èˆŠä¸åˆ°äººé¡žå·¥äººæ•¸(shù)目的1%,關(guÄn)于機(jÄ«)器人工人的需求還é (yuÇŽn)未滿æ„,å‡å¦‚將范疇擴(kuò)大至貿(mà o)易ã€é†«(yÄ«)療病愈ç‰å»£ç¾©å‡ºç”¢(chÇŽn)活動(dòng)ï¼Œé€™ä¸€éœ€æ±‚æ›´åŠ å®å¤§ã€‚é¢å‘這一些需求,傳統(tÇ’ng)å·¥æ¥(yè)æ©Ÿ(jÄ«)器人的é™å®šæ£åœ¨é‚£é‡Œï¼Ÿåˆä½œæ©Ÿ(jÄ«)器人是ä¸æ˜¯è¾¦ç†äº†é€™ä¸€äº›é¡Œç›®ï¼Ÿæˆ‘們需求什么樣的機(jÄ«)器人技能?
傳統(tÇ’ng)å·¥æ¥(yè)æ©Ÿ(jÄ«)械人由電動(dòng)æ©Ÿ(jÄ«)械演變而來(lái),和人工的å°(duì)照上風(fÄ“ng)æ˜¯è² (fù)載æ‰èƒ½å¤§ã€é€Ÿåº¦å¿«ã€ä½ç½®ç²¾åº¦å¥½ã€‚上風(fÄ“ng)是:應(yÄ«ng)å°(duì)ç’°(huán)境ä¸ç¢ºå®šæ€§çš„調(dià o)解æ‰èƒ½å·®ï¼Œæ™ºèƒ½åŒ–水平低。åˆä½œæ©Ÿ(jÄ«)械人在傳統(tÇ’ng)å·¥æ¥(yè)æ©Ÿ(jÄ«)械人基礎(chÇ”)上經(jÄ«ng)éŽ(guò)低è½å¸ƒå±€é‡é‡ï¼Œå¹¶é™å®šæ©Ÿ(jÄ«)電功率和速度,實(shÃ)ç¾(xià n)å–人在統(tÇ’ng)一空間事情的平安ä¿éšœï¼Œç´ 質(zhì)是工æ¥(yè)æ©Ÿ(jÄ«)械人的一個(gè)分支。
å¿«éžåˆ†æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人有哪些分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人的應(yÄ«ng)用工æ¥(yè)æ©Ÿ(jÄ«)器人,全是æ“縱機(jÄ«)器人ä½ç½®ï¼Œä¸€æ¨£å¹³å¸¸é‡‡å–示教-履行的開(kÄi)ç’°(huán)æ·ç¨‹ï¼Œé€™é¡žé«”例åªæœƒ(huì)使用于嚴(yán)厲çµ(jié)構(gòu)åŒ–çš„å ´(chÇŽng)景,å°(duì)å ´(chÇŽng)景ä¸æ¶Œç¾(xià n)çš„ä¸ç¢ºå®šæ€§ä¸èƒ½å¤ 很好處置懲罰。比方零部件è£é…,零部件公役åˆç‡Ÿ(yÃng)的精度é (yuÇŽn)高于機(jÄ«)器人ä½ç½®æ“縱的精度,åªé ä½ç½®æ“縱完ä¸æˆè£é…。而人工憑仗力覺(jué)和手臂柔性,和進(jìn)修決è°è¨ˆ(jì)劃æ‰èƒ½ï¼Œèƒ½å¤ 輕æ¾å®Œæˆè£é…舉措。所以ç¾(xià n)åœ¨å·¥å ´(chÇŽng)需求大批工人在零部件è£é…ç’°(huán)節(jié),工æ¥(yè)æ©Ÿ(jÄ«)器人在這里層é¢é‚„åšäº†å¤§æ‰¹ä½¿ç”¨å¯¦(shÃ)é©—(yà n),但效力很難pk人手。
如果把機(jÄ«)æ¢°äººçš„åˆ©ç”¨å ´(chÇŽng)景擴(kuò)展到貿(mà o)易ã€é†«(yÄ«)療病愈ç‰å»£ç¾©ç”Ÿç”¢(chÇŽn)活動(dòng),比方病愈ç†ç™‚,工æ¥(yè)æ©Ÿ(jÄ«)æ¢°äººåœ¨é€™ä¸€äº›å ´(chÇŽng)景下相å°(duì)人類手臂更是完整處于弱勢(shì)。大夫更多é 手臂力度作用病人完æˆç…§é¡§è·(hù)士行動(dòng),而人類手臂的肌肉掌æ¡æŸ”é †ç‰¹å¾ï¼Œå‚³çµ±(tÇ’ng)å·¥æ¥(yè)æ©Ÿ(jÄ«)械人很難實(shÃ)ç¾(xià n)?,F(xià n)在傳統(tÇ’ng)å·¥æ¥(yè)æ©Ÿ(jÄ«)械人ä»èˆŠæœ‰å¤§æ‰¹çš„人工替æ›å˜é‡å ´(chÇŽng)景,但關(guÄn)于工æ¥(yè)è£é…ã€å»£ç¾©ç”Ÿç”¢(chÇŽn)活動(dòng),真æ£pk人類手臂的æ‰èƒ½æ‰æ˜¯æ©Ÿ(jÄ«)械手臂的下一階段方é‡ã€‚
物æµåˆ†æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人上市公å¸é›–然傳統(tÇ’ng)å·¥æ¥(yè)æ©Ÿ(jÄ«)å™¨äººé‚„èƒ½å¤ ç¶“(jÄ«ng)éŽ(guò)æœ«äº†åŠ åŠ›å‚³æ„Ÿå™¨çš„é«”å¼æ ¼å±€å¯¦(shÃ)ç¾(xià n)力覺(jué)掌æ¡ï¼Œä½†å—é™äºŽé¢å‘ä½ç½®çš„掌æ¡é«”ç³»çµ(jié)構(gòu),力覺(jué)閉環(huán)經(jÄ«ng)由的環(huán)節(jié)多,å應(yÄ«ng)é²éˆï¼Œç¯€(jié)å¥å¾ˆæ…¢ï¼Œå¾ˆé›£å°(duì)比人手。柔性機(jÄ«)器人å–傳統(tÇ’ng)å·¥æ¥(yè)æ©Ÿ(jÄ«)器人差別的軟硬件體系çµ(jié)構(gòu):æ¯ä¸€å€‹(gè)樞ç´çš†è¨(shè)置力傳感器,而且底層掌æ¡é«”ç³»çµ(jié)構(gòu)由本來(lái)çš„ä½ç½®æŽŒæ¡ï¼Œè½‰(zhuÇŽn)變?yÅu)榱臀æ¢èŒè·?huì)掌æ¡ï¼Œä½¿æ©Ÿ(jÄ«)器人兼具高精度ä½ç½®æŽŒæ¡å’Œé«˜éœæ…‹(tà i)力掌æ¡ã€‚
所謂高éœæ…‹(tà i)力控,å³åŠ›çš„閉環(huán)é »æ¬¡ç›¸å°(duì)å·¥æ¥(yè)æ©Ÿ(jÄ«)器人æå‡äº†ä¸€å€‹(gè)到兩個(gè)數(shù)é‡ç´š(jÃ),力覺(jué)åæ˜ æ›´éˆæ´»ï¼Œèˆ‡æ¤åŒæ™‚(shÃ)實(shÃ)ç¾(xià n)模仿人類手臂肌肉掌æ¡çš„æŸ”é †ç‰¹å¾ï¼Œä½¿æ©Ÿ(jÄ«)器人具有了處置懲罰環(huán)境ä¸ç¢ºå®šæ€§çš„æœ¬é ˜(lÇng)。例如果æ£åœ¨é›¶éƒ¨ä»¶è£é…å ´(chÇŽng)æ™¯ï¼Œèƒ½å¤ ç¶“(jÄ«ng)éŽ(guò)掌æ¡ç›¸æ‡‰(yÄ«ng)標(biÄo)的目的的主動(dòng)æŸ”é †ï¼Œæ¨¡ä»¿äººæ‰‹é †æ‡‰(yÄ«ng)ä½ç½®èª¤å·®ï¼Œèˆ‰è¡ŒæŸ”é †è£é…。å†ä¾‹å¦‚é¾å¤§æ›²é¢æ‰“磨,柔性機(jÄ«)器人æ£åœ¨å‰é€²(jìn)標(biÄo)的目的舉行ä½ç½®æŽŒæ¡ï¼Œæ£åœ¨æ‰“磨壓力標(biÄo)的目的舉行力掌æ¡ï¼Œå¹¶ç¶“(jÄ«ng)éŽ(guò)æ©Ÿ(jÄ«)å™¨è‡‚çš„æŸ”é †èª¿(dià o)解,自é©æ‡‰(yÄ«ng)曲é¢çš„蜿蜒轉(zhuÇŽn)變,這和人工æ“縱的特å¾æ˜¯åŒç‰çš„。
ä¾è³´é«˜éœæ…‹(tà i)力控手è—ï¼Œèƒ½å¤ å…¨é¢å‡ç´š(jÃ)今æœåˆä½œæ©Ÿ(jÄ«)器人的特å¾ï¼šä¾‹å¦‚經(jÄ«ng)ç”±éŽ(guò)程æ•æ·åŠ›æ„ŸçŸ¥ï¼Œå¯¦(shÃ)ç¾(xià n)更輕巧的拖動(dòng)ç¤ºæ•™ï¼Œä¹ƒè‡³èƒ½å¤ ç›´æŽ¥æ‹–å‹•(dòng)æ©Ÿ(jÄ«)器人寫(xiÄ›)毛ç†å—,使機(jÄ«)器人更易用。經(jÄ«ng)ç”±éŽ(guò)程高æ•æ·åº¦å¤–力碰撞檢測(cè),使人機(jÄ«)åˆä½œæ›´å¯§?kù)o。別的,如果把AI比作人類大腦決è°ï¼Œå‰‡æ©Ÿ(jÄ«)器臂活動(dòng)掌æ¡é›·åŒå°è…¦å’Œè‚¢é«”掌æ¡ï¼Œåªæœ‰ä½ç½®æŽŒæ¡çš„肢體是ä¸å”(xié)調(dià o)的。而力覺(jué)å’ŒæŸ”é †ç‰¹å¾çš„æ’手,為上層智能給予了更強(qiáng)大平臺(tái)支æŒï¼Œèƒ½å¤ åŠ å¿«AIæ£åœ¨å»£ç¾©ç”Ÿç”¢(chÇŽn)活動(dòng)ä¸çš„è½åœ°ã€‚
分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人çµ(jié)構(gòu)經(jÄ«ng)éŽ(guò)ä»¥ä¸Šæ ¸å¿ƒæŠ€è¡“(shù)特å¾ï¼ŒæŸ”性機(jÄ«)å™¨äººèƒ½å¤ è¾¦ç†å‡ºç”¢(chÇŽn)è£é…ç‰å‚³çµ±(tÇ’ng)å·¥æ¥(yè)æ©Ÿ(jÄ«)器人的利用çŸæ¿ï¼Œèˆ‡æ¤åŒæ™‚(shÃ)èƒ½å¤ ä½¿å…¶èƒ½å¤ æ‹“å±•è‡³å¹«åŠ©é†«(yÄ«)療和貿(mà o)易辦事ç‰æ›´æ™®éçš„å ´(chÇŽng)景ä¸ã€‚
åŠ å·¥æ¥(yè)分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人快éžåˆ†æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人編程快éžåˆ†æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人å‰æ™¯å¦‚何