閃兔分揀機器人，基于在Raspberry Pi Zero W的基礎(chǔ)上實現(xiàn)設(shè)計微型機器人
2022-10-14
中國快遞分揀機器人驚呆
該項目是正在RaspberryPiZeroW的基礎(chǔ)上設(shè)計的微型機器人，該機器人可通過無線操縱將拍攝視頻反饋給用戶。另外，RaspberryPiZeroW內(nèi)置wifi，因而不需要路由器。
主要功能：
顏色分揀機器人帶有3D打印組件的緊湊型CAD設(shè)計
根據(jù)操縱桿舉行摹擬掌握
僅運用尺度挪動電源便可給予簡樸的電池解決方案
低延遲流
易于制作且本錢昂貴
快遞分揀機器人有什么前景智能物流分揀機器人是什么原理圖：
該原理圖針對可讀性進行了優(yōu)化。只要電氣毗鄰堅持穩(wěn)定，就不用運用這類切實的布線（比方，毗鄰ADS1115的LED指示燈）。關(guān)于線規(guī)，旌旗燈號毗鄰運用約22AWG的線，電池和電動機運用稍粗的線。
原型：
將機電連收到控制器，并擁戴油漆膠帶將別的零件固定在機器人的機箱上。
快速分揀機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計完成原型后，正在Fusion360中找到合適設(shè)計的外形，并運用3D打印零件。
組裝：
絕大多數(shù)組件皆粘在殼內(nèi)，兩個殼體利用四個六角凹頭螺絲釘銜接。
演示：
感到該機器人貧乏一些主要功效，所以對其進行了改善，并加了一些新的功效：
沒有再由帶有挪動電源的單個電池供電，反而是由兩節(jié)2600mAh并聯(lián)電池供電，無需翻開外殼即可為電池充電。
能夠丈量電池電壓并將其表現(xiàn)正在用戶界面上。
有一個關(guān)機按鈕，正在顯現(xiàn)確認提醒后寧靜封閉Pi。如許能夠避免文件系統(tǒng)破壞。
用戶界面已針對種種屏幕尺寸進行了優(yōu)化。目前有適用于差別功效的按鈕：
分揀機器人企業(yè)新的版本：
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