正在我的上一篇博文中，我計(jì)議了德州儀器傳感器如作甚工場(chǎng)中的機(jī)器臂供應(yīng)邊沿智能?，F(xiàn)正在，我想計(jì)議毫米波技能如作甚自立機(jī)器人供應(yīng)邊沿智能，使傳感器可以做出實(shí)時(shí)決議計(jì)劃，以減緩或中斷機(jī)器人，并確保其正在工業(yè)機(jī)器人使用中的延續(xù)性能。
TI毫米波傳感器可適用于旨在資助工業(yè)機(jī)械人幸免碰撞的體系中，處置同人類和其他物體相互作用的機(jī)械人協(xié)同互動(dòng)的關(guān)鍵問題。若邊沿需求分外的機(jī)械進(jìn)修處置，毫米波傳感器可取工業(yè)級(jí)處置器無縫合作，以供應(yīng)分外智能。
就像汽車進(jìn)步前輩的駕駛員輔佐體系可運(yùn)用毫米波開展環(huán)抱全景監(jiān)控和障礙物探測(cè)一樣，毫米波傳感器有助于辦理主動(dòng)扶引車（如物流機(jī)器人、運(yùn)載工具、叉車和液壓車）的相似挑釁，如圖1所示。
3D點(diǎn)云探測(cè)
具有三發(fā)射器和四接收器天線設(shè)置的毫米波傳感器可正在方位角和仰角平面上運(yùn)用角度信息實(shí)現(xiàn)最大30m的3D物體探測(cè)，以便由高處探測(cè)物體。這關(guān)于叉車那樣的車輛極為有效，由于它的傳感器位于離空中較高的位置。單個(gè)傳感器可以正在120度視野范圍內(nèi)探測(cè)物體，進(jìn)而最大限度地降低環(huán)抱監(jiān)測(cè)體系所需的傳感器數(shù)目。
高分辨率、正確探測(cè)
因?yàn)楹撩撞▊鞲衅髡?GHz帶寬下事情，是以可辨認(rèn)隔斷4cm的零丁物體，并正在也許被黑暗、塵土或物理樊籬遮擋的區(qū)域中操縱。這類高分辨率本領(lǐng)是需要的，以便傳感器正確地計(jì)數(shù)和辨認(rèn)物體或人員，并實(shí)時(shí)觸發(fā)適度舉措，比如果正在碰撞之前停滯機(jī)器人。
除實(shí)時(shí)物體感測(cè)和躲碰外，毫米波傳感器還供應(yīng)分外功用，以使智能工業(yè)機(jī)器人成為可能。
地速和邊沿探測(cè)
TI毫米波技能經(jīng)由過程多普勒頻移供應(yīng)亞毫米級(jí)精度和高分辨率，實(shí)現(xiàn)正確的地速感測(cè)，使傳感器體系可以盤算車輛的空中速度并探測(cè)空中邊沿，比方車輪也許滑動(dòng)的裝卸涼臺(tái)，以幸免不成規(guī)復(fù)的狀況。
分揀機(jī)器人廠價(jià)格合理透明物體探測(cè)
國(guó)內(nèi)分揀機(jī)器人研究現(xiàn)狀TI毫米波傳感器能夠探測(cè)透明物體，如玻璃和塑料和暗物，這可能對(duì)某些光基手藝有所挑釁。進(jìn)步探測(cè)精度有助于躲免與玻璃樊籬或物體碰撞等潛在意外事故。
切合SIL-2尺度
TI的60GHz毫米波傳感器可接濟(jì)體系知足IEC平安完整性品級(jí)-2尺度，以便正在人機(jī)交互密切時(shí)開展事務(wù)經(jīng)管。正在設(shè)計(jì)SIL-2認(rèn)證體系時(shí)，工程師可直接運(yùn)用TI毫米波傳感器供應(yīng)也許須要體系實(shí)行分外平安處理器體系或冗余傳感器體系進(jìn)而取得認(rèn)證的功效。
自立機(jī)械人中的TI毫米波傳感器
作為數(shù)字信號(hào)處置懲罰器的一部分，TI高度集成的毫米波雷達(dá)傳感器具有進(jìn)步前輩的聚類和跟蹤算法，可在邊沿供應(yīng)智能自治。圖2所示為帶有集成處置懲罰的TI毫米波芯片。
因?yàn)門I毫米波傳感器不受環(huán)境和照明前提的危害，且可通過塑料等資料感知，是以它們無需外部透鏡、孔徑或傳感器輪廓便可有用探測(cè)機(jī)器人途徑中的物體。
更多邊沿智能
電子元器件分揀機(jī)器人深度進(jìn)修是機(jī)械進(jìn)修的一個(gè)子集，正在工業(yè)行業(yè)愈來愈受歡迎。TI給予硬件和軟件撐持，輔助設(shè)計(jì)人員為包含機(jī)械人技能正在內(nèi)的種種利用帶來深度進(jìn)修推理。
關(guān)于產(chǎn)生智能傳感器自帶數(shù)據(jù)處理才能缺乏的運(yùn)用，裝備高達(dá)1.5GHz高性能Arm?Cortex?-A15內(nèi)核和雙核C66x處理器的SitaraAm57x處理器系列可以運(yùn)轉(zhuǎn)深度進(jìn)修推理和傳統(tǒng)的機(jī)械視覺算法，可解決展望性保護(hù)和盈余使用壽命等運(yùn)用的機(jī)械進(jìn)修需求，或基于超越現(xiàn)有功用的傳感器輸入做出決議。SitaraAM57x處理器為工業(yè)通信（EtherCAT、Profinet、時(shí)候敏感網(wǎng)絡(luò)、Profibus、以太網(wǎng)/互聯(lián)網(wǎng)協(xié)定）供應(yīng)專用硬件，可用作機(jī)械人控制器的中央處理單位。
總之，適用于穩(wěn)健物體探測(cè)的集成毫米波傳感解決方案和適用于加強(qiáng)機(jī)械進(jìn)修的Sitara處理器，為機(jī)械臂的地區(qū)掃描儀或自立機(jī)械人躲碰給予了智能解決方案。請(qǐng)參閱我們的資源起頭開辟。
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