倉(cāng)儲(chǔ)分揀機(jī)器人技術(shù)，機(jī)器人RIP的控制程序解析
2022-10-31
分揀機(jī)器人的核心資源
工程項(xiàng)目的尺度化同一對(duì)工業(yè)公司來說是低落各類本錢的要害，一個(gè)進(jìn)步了50-60年還沒有自我工程尺度的工業(yè)企業(yè)是弗成能有進(jìn)步的，就好像一個(gè)品牌說了半天如何如何好，但還沒有實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，一切都是空口說，就是在燒錢。
下面是一個(gè)典范的標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)器人程序控制的架構(gòu)案例：
貨物分揀機(jī)器人發(fā)展RIP1的IO地區(qū):513-520
E513K1水流量及格A513KYP01AE開水
物流自動(dòng)分揀機(jī)器人顏色分揀機(jī)器人編程藥品分揀機(jī)器人費(fèi)用E514BV01WMIN水流量低位檢驗(yàn)
E515BV01WMAX水流量高位檢驗(yàn)A515KYP01AA關(guān)水
E516BD01ND低壓氣及格
正在MAKRO57中運(yùn)用的F量:;%{E}%MKUKATPVW%CVW_COM%VCOMMENT%P2:--VWKuehlwasserbeschaltung--,3:VW_COMMENT
;FOLDF819=EIN激活;FOLD–帶循環(huán)水掌握—
F820=EIN沒有利用循環(huán)水
F817=EIN適用于沒有利用低壓氣適用于屏障發(fā)出給PLC的妨礙代碼
F818是不是封閉機(jī)械人在閑置工夫跨越15分鐘后關(guān)水的功用，一般F818是AUS的
功用先容：
分揀機(jī)器人是哪家生產(chǎn)1.當(dāng)精確量的水流過期，進(jìn)口和（＃冷卻水
最大=TRUE）。
2.若是水流量太低，輸入，輸入（＃冷卻水
最大=TRUE）。沒水
3.若是水流量太高，輸入，INPUT（＃冷卻水
最大=FALSE）。電極脫落
快遞分揀機(jī)器人價(jià)格USR_文件挪用順序VW_WASSER()-使得水控制順序正在順序中實(shí)時(shí)施行
分揀機(jī)器人項(xiàng)目條件分揀機(jī)器人企業(yè)排名流水線分揀機(jī)器人設(shè)計(jì)