我始終想要一個(gè)寵物機(jī)器人——一個(gè)可以跑來(lái)跑去并能本人賜顧幫襯本人的寵物，機(jī)器人寵物就是個(gè)不錯(cuò)的取舍。
該機(jī)器人的最長(zhǎng)運(yùn)轉(zhuǎn)工夫約為11分鐘，但她正在4分鐘后起頭探求充電器（利用Pixy相機(jī)跟Arduino）。充電工夫約為兩分鐘。由于她是由超等電容器供電，以是她可以充電跟放電數(shù)萬(wàn)次而不會(huì)降低電容器的機(jī)能。充電站是一塊12“x12”的金屬板，中央有一根桿子。Roamer2的前保險(xiǎn)杠打仗桿，彈簧打仗金屬板。設(shè)置為12伏跟1.6安培的臺(tái)式電源供給能量。
補(bǔ)給品
貨物分揀機(jī)器人行業(yè)前景升壓轉(zhuǎn)換器
500法拉，2.8伏電容器
杠桿開關(guān)，剎時(shí)
光敏電阻
Arduino*2
機(jī)電護(hù)罩
真空帶
三安培二極管
4.7k電阻*4
面包板
鋁制膠帶
彈簧，5.5毫米x38毫米
鋼板
分揀機(jī)器人介紹臺(tái)式電源
電線、焊料、3mm螺絲
3d打印部件
齒輪
伺服電機(jī)
小精靈相機(jī)
超聲波模塊
繼電器模塊
物流分揀機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景第1步：
示意圖以下所示。有兩個(gè)Arduino處理器。一個(gè)經(jīng)管Pixy相機(jī)跟超聲波換能器，將成果發(fā)送到機(jī)電節(jié)制Arduino。
roamer2c_點(diǎn)擊下載
left_right_點(diǎn)擊下載
第2步：打印3D文件
快遞分揀機(jī)器人品牌chargepole
springhold2022.f3d
switch
switch
switch
slide
motor
chargepole
motor
springhold2022.stl
slide
第3步：將機(jī)電裝置正在底座上
第4步：將彈簧能源拾取器毗鄰到伺服電機(jī)
第5步：裝置伺服電機(jī)跟電容器
第6步：將輪胎裝置正在車輪上
第7步：將開關(guān)毗鄰到開關(guān)支架，保險(xiǎn)杠跟車輪增添究竟座上
第8步：將腳輪增添究竟座的后部
第9步：正在前保險(xiǎn)杠上增添鋁箔膠帶
第10步：將相機(jī)跟超聲波換能器增添到主體
第11步：細(xì)節(jié)調(diào)劑
北京分揀機(jī)器人公司第12步：最初設(shè)置
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