而所謂的焊接機(jī)器人是指安裝有焊鉗或各種焊槍的工業(yè)機(jī)器人。該焊接機(jī)器人系統(tǒng)包括：系統(tǒng)用于控制焊接機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)，用于檢測(cè)焊接狀態(tài)的傳感器，以及用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制器整體控制的個(gè)人主控計(jì)算機(jī)(PC)，其中主 PC根據(jù)傳感器提供的檢測(cè)信號(hào)發(fā)送和接收焊接機(jī)器人移動(dòng)路徑的修正命令，從而直接控制機(jī)器人的移動(dòng)路徑。從而使機(jī)器人在焊接過(guò)程中，主 PC可直接控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡。
要了解焊接機(jī)器人對(duì)焊絲的質(zhì)量要求是什么，首先我們要知道這個(gè)黃色的東西實(shí)際上是焊絲和焊接母材中的雜質(zhì)，主要是硅錳元素在焊接過(guò)程中高溫氧化跟保護(hù)氣體中的CO2發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，分解形成氧化硅、氧化錳形成的氧化物，有點(diǎn)像手工焊條焊接時(shí)的焊渣。盡管這些現(xiàn)象甚至可以用焊接機(jī)器人制造，但這些氧化物除了外觀上有一點(diǎn)瑕疵外，對(duì)焊接質(zhì)量沒(méi)有任何不良影響，用刷子也可以輕松地將其清除。
可根據(jù)需要選擇圓筒或圓盤裝焊絲。為降低更換焊絲的頻率，機(jī)器人應(yīng)選擇桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管長(zhǎng)度大，阻力大，對(duì)焊絲挺度等質(zhì)量要求較高。
它不僅具有高效率和穩(wěn)定效率的優(yōu)點(diǎn)，而且具有很好的靈活性，即使在再?gòu)?fù)雜的環(huán)境中，也能保證焊接機(jī)器人穩(wěn)定、高效地運(yùn)行。它與設(shè)備的構(gòu)成密不可分，包括主體、焊接電源、一維重型滑臺(tái)、機(jī)器人 L臂、清槍剪、控制系統(tǒng)等。
焊母金屬元素中有多少硅錳元素，這種現(xiàn)象是肯定會(huì)存在的，要減少這些氧化物，可選用含硅錳元素較少的焊絲，保護(hù)氣體換成CO2含量少的混合氣，焊接出的氧化物就會(huì)少一些，黃色的斑就會(huì)少很多。
在鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時(shí)，焊絲表面的鍍銅由于摩擦和脫落，會(huì)降低導(dǎo)管內(nèi)容積，高速送絲時(shí)阻力增大，焊絲無(wú)法平滑送出，產(chǎn)生的抖動(dòng)使電弧不穩(wěn)，從而影響到焊接質(zhì)量。嚴(yán)重者，發(fā)生卡死，使機(jī)器人停止運(yùn)轉(zhuǎn)，因此應(yīng)及時(shí)清理焊絲管。
那焊接機(jī)器人廠家的焊接質(zhì)量有如何呢?假如手工焊接后焊縫表面會(huì)出現(xiàn)黃色的覆蓋物，那么只要在焊接時(shí)多加注意就能避免類似問(wèn)題的發(fā)生，確保焊接質(zhì)量達(dá)到合格標(biāo)準(zhǔn)。