目前,焊接機(jī)器人由于其焊接質(zhì)量好、焊接效率高等特點(diǎn),被應(yīng)用到了許多工程機(jī)械的焊接生產(chǎn)線上。隨著科技的進(jìn)步與社會(huì)的發(fā)展，機(jī)器人在如今的工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中起到的作用毋庸贅言。機(jī)器人市場(chǎng)的快速發(fā)展，既給經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展帶來(lái)了機(jī)遇，也給經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展提出了挑戰(zhàn)。尤其是挑戰(zhàn)，必須引起高度重視與警覺。
近年來(lái)，隨著勞動(dòng)力成本不斷上漲的步步緊逼，加之機(jī)器換人示范效應(yīng)初顯，以及包括資金補(bǔ)貼在內(nèi)的政策持續(xù)鼓勵(lì)下，現(xiàn)實(shí)中還有越來(lái)越多的制造企業(yè)開始嘗試或擴(kuò)大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用。
對(duì)于焊接機(jī)器人系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，可靠性只是相對(duì)而言的，當(dāng)前焊接機(jī)器人的應(yīng)用范圍十分廣泛，而在用途存在差異的情況下，不同領(lǐng)域乃至不同用戶對(duì)于焊接機(jī)器人的可靠性要求也是完全不同的，因此，在焊接機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，具體的可靠性要求以及根據(jù)具體的可靠性要求都會(huì)以各種可靠性參數(shù)的形式來(lái)進(jìn)行描述。
隨著焊接技術(shù)的快速發(fā)展，各種先進(jìn)的焊接方法出現(xiàn)在了生產(chǎn)加工中的各個(gè)領(lǐng)域，使得焊接質(zhì)量有了很大的提高。與此同時(shí)焊接自動(dòng)化技術(shù)也在不停地飛速發(fā)展，焊接機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，保證了焊接的質(zhì)量，焊接機(jī)器人越來(lái)越多地應(yīng)用到生產(chǎn)領(lǐng)域當(dāng)中。