ETHERNETKRL用于視覺抓取跟PC通信的年夜數(shù)據(jù)量數(shù)據(jù)快捷交流！采取報(bào)文情勢(shì)毗鄰，機(jī)器人利用XML文件停止毗鄰。
1.信息提醒窗口
2.顯現(xiàn)所設(shè)置的通信搭檔
P：端口編號(hào)
E：示例數(shù)據(jù)
Xml：XML數(shù)據(jù)
BinaryFixed：有流動(dòng)長(zhǎng)度的二進(jìn)制數(shù)據(jù)
BinaryStream：帶開端字符串的可變二進(jìn)制數(shù)據(jù)流
A：通信形式
Autoreply：服務(wù)器自動(dòng)回覆每一個(gè)吸收的數(shù)據(jù)包。
Manual：僅手動(dòng)接收數(shù)據(jù)或發(fā)送數(shù)據(jù)
3.終止按鈕
完畢與機(jī)器人控制系統(tǒng)的通信而且重置服務(wù)器。
4.起頭按鈕
剖析服務(wù)器程序跟機(jī)器人控制系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換。毗鄰第一個(gè)到
達(dá)的毗鄰要求并用作通信適配器。
5.用于設(shè)置通信參數(shù)的菜單按鈕
6.顯現(xiàn)選項(xiàng)
7.手動(dòng)接收數(shù)據(jù)的按鈕
三亞分揀機(jī)器人8.手動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)的按鈕
9.顯現(xiàn)窗口
依據(jù)所設(shè)置顯現(xiàn)選項(xiàng)的分歧，顯現(xiàn)發(fā)送或吸收的數(shù)據(jù)。
Example取舍示例數(shù)據(jù)。
Xml：XML數(shù)據(jù)
BinaryFixed：有流動(dòng)長(zhǎng)度的二進(jìn)制數(shù)據(jù)
BinaryStream：帶開端字符串的可變二進(jìn)制數(shù)據(jù)流
默認(rèn)值：xml
Autoresponder取舍通信形式。
Autoreply：服務(wù)器自動(dòng)回覆每一個(gè)已吸收的數(shù)據(jù)包。
Manual：僅手動(dòng)接收數(shù)據(jù)或發(fā)送數(shù)據(jù)
默認(rèn)值：Autoreply
端口編號(hào)輸入插座毗鄰的端口編號(hào)。
食品分揀機(jī)器人直銷內(nèi)部體系正在該端口上守候機(jī)器人控制系統(tǒng)的毗鄰要求。
必需取舍一個(gè)不作為尺度效勞占用的空號(hào)。
默認(rèn)值：59152
提醒：取舍端口時(shí)，須留神不克不及有其他效勞利用該端口。不然沒法經(jīng)由過程該端口樹立毗鄰。
Networkinterfacecardindex輸入網(wǎng)絡(luò)適配器編號(hào)。
只有當(dāng)內(nèi)部體系利用多個(gè)網(wǎng)卡時(shí)才相關(guān)。
默認(rèn)值：0我的電腦用了1
視覺分揀機(jī)器人創(chuàng)新點(diǎn)理論測(cè)試C48.2體系毗鄰服務(wù)器勝利可是不克不及履行BinaryFixed順序，毗鄰C48.3體系毗鄰服務(wù)器勝利，履行BinaryFixed順序勝利。
順序變動(dòng)測(cè)試勝利！
履行“BinaryStream”順序勝利！
明天是技巧沖破的一天！哈哈有實(shí)際到實(shí)際，仍是須要進(jìn)程的。此后還會(huì)繼承把學(xué)習(xí)ETHERNETKRL編程心得與各人停止分享.
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