作者：VíctorMayoral-Vilches跟GiulioCorradi，賽靈思公司
連載四：若何明白面向機(jī)器人的“軟件界說硬件”
術(shù)語(yǔ)“軟件界說硬件software-definedhardwareo”常常指將使用映射至FPGA，從而經(jīng)由過程軟件創(chuàng)立運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可重設(shè)置硬件。軟件界說硬件致力于實(shí)現(xiàn)特定算法或計(jì)較的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)服從最大化，是基于流動(dòng)的馮諾依曼計(jì)較架構(gòu)的CPU跟GPU或是本錢下、一樣功用不成變的ASIC的替換產(chǎn)物。是以，面向機(jī)器人的軟件界說硬件，應(yīng)被明白成可能經(jīng)由過程軟件從頭編程跟適配的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可重設(shè)置機(jī)器人硬件。。
傳統(tǒng)的機(jī)器人軟件編程是正在預(yù)約義的架構(gòu)跟約束條件下，正在給定機(jī)器人的CPU中停止功用編程。正如前文所述，一旦機(jī)器人遇到適配需要，便會(huì)招致龐大的系統(tǒng)集成操縱。然而若是利用FPGA，構(gòu)建機(jī)器人的行動(dòng)就是為辦理使命的架構(gòu)編程。機(jī)器人架構(gòu)師可以地道從軟件創(chuàng)立本人的硬件計(jì)劃，并可以經(jīng)由過程各類平臺(tái)實(shí)現(xiàn)托付，如圖1所示。
分揀機(jī)器人實(shí)驗(yàn)總結(jié)物流分揀機(jī)器人界面設(shè)計(jì)圖1：賽靈思自順應(yīng)計(jì)較解決方案
關(guān)于機(jī)器人專家來講，有三種與FPGA技巧交互的道路。起首是芯片級(jí)動(dòng)手的方式，既將片上系統(tǒng)集成到定制計(jì)劃的PCB中，以知足使用需要。這類方式最得當(dāng)機(jī)器人制造商，是大批量跟本錢優(yōu)化型批量的幻想取舍。第二種方式是采取體系模塊，將預(yù)裝配電路板拔出定制的承載電路板。SOM資助硬件工程師放慢產(chǎn)品開發(fā)速率，將他們從計(jì)較平臺(tái)上解放出來，把精神集合正在更有代價(jià)的翻新上。第三種方式是采取曾經(jīng)集成大批外設(shè)的完整拆卸好的電路板。關(guān)于下計(jì)較強(qiáng)度的運(yùn)算而言，可直接插入工作站的完全電路板代表了最好的衡量棄取。
要點(diǎn)總結(jié)：傳統(tǒng)的機(jī)器人軟件編程是正在預(yù)約義的架構(gòu)跟約束條件下，正在給定機(jī)器人的CPU中停止功用編程。而采取自順應(yīng)計(jì)較后，構(gòu)建機(jī)器人行動(dòng)則是對(duì)架構(gòu)的編程。
廣州分揀機(jī)器人特點(diǎn)全自動(dòng)分揀機(jī)器人哪里買智能分揀機(jī)器人存在的風(fēng)險(xiǎn)物流分揀機(jī)器人的工作原理