閃兔分揀機(jī)多少錢(qián)，ABB機(jī)器人圓形輸送鏈相關(guān)參數(shù)解釋
2022-12-21
分揀機(jī)器人交易會(huì)
1.平常的機(jī)器人輸送鏈跟蹤，均為直線輸送鏈跟蹤，例如下圖
2.有些環(huán)境，輸送鏈為圓形，例如文首的圖例。ABB機(jī)器人也撐持圓形輸送鏈跟蹤。與直線輸送鏈跟蹤比擬，設(shè)置次要區(qū)別為直線跟蹤的單元是“米”，圓形跟蹤的單元是“弧度”。以下參數(shù)為圓形輸送鏈相關(guān)參數(shù)注釋。
參數(shù)名舉例
CountsPerMeter40000countsperradian
物流分揀機(jī)器人帶來(lái)的改變智能升降分揀機(jī)器人At6mradius，onecount=0.15mm
快遞分揀機(jī)器人是哪家公司生產(chǎn)的minimumdistance最小跟蹤距離-100milliradians
At6mradius，=-600mm
Conveyorbaseframe輸送鏈基坐標(biāo)Baseframex=8.0m
Baseframey=0.0m
瓜果分揀機(jī)器人方案Baseframez=0.0m
Thex-axisisrotated2.44radfromtheworldXBaseframeq1=0.3420
Baseframeq2=0.0000
Baseframeq3=0.0000
Baseframeq4=0.9397
rad
At6mradius=30mm
rad
At6mradius=100mm
maximumdistance420milliradians
At6mradius=2520mm
rad
At6mradius=100mm
4.關(guān)于圓形跟蹤，須要將設(shè)置-主題Motion下的SingleType的Mechanics改為ext_rot
將設(shè)置-主題Motion下的Transmission的RotatingMove改為Yes
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