以色列一所大å¸çš„仿生跟醫(yÄ«)ç™‚æ©Ÿå™¨äººå¯¦é©—å®¤çš„ç ”è¨Žè·å“¡è¨ˆåŠƒäº†ä¸€ç¨®å¯é‡æ–°é…置的機器人RTCR,這類機器人å¯èƒ½æ‡‰ç”¨æœ€å°æ•¸(shù)目的驅動器æ£åœ¨ç©ºä¸è·Ÿè¹¤çˆ¬è‡ºéšŽè·Ÿå…‹åˆ¶é˜»ç¤™ã€‚RTCRå¯ä»¥ç¶“ç”±éŽç¨‹ä¸€ç³»åˆ—éˆæŽ¥è·Ÿä¸€å€‹å–®é©…動器轉變其全部身體的外形,并應用它æ£åœ¨è¡Œé€²é€²ç¨‹ä¸æ¨¹ç«‹æœ¬äººçš„軌é“。
僅利用2個機電驅動時,跟蹤機器人便å¯è®Šå‹•å…¶å¤–形。機器人å¯ä»¥è¶…出障礙物而ä¸æœƒç¢°è‘—它們。該機器人å¯ä½¿ç”¨äºŽæœæ•‘,農æ¥(yè),管é“æœæª¢ï¼Œå·¥æ¥(yè)ä¿è·ç‰ã€‚
該機器人應用一個è£ç½®æ£åœ¨é€šä¾‹è»Œé“ä¸Šçš„é€šä¾‹ä¿ƒé€²æ©Ÿé›»åŽ»ç ”ç™¼(fÄ)那款機器人的。通例軌é“上有一個鎖定機構ä½äºŽå‰ç«¯ã€‚構æˆè»Œé“的連桿計劃怪異,å¯ä»¥æ£åœ¨-20到+45之間自由æ‰è½‰ã€‚當他們é”到機器人的åŽé¢æ™‚,也å¯ä»¥éŽ–定æ£åœ¨0或+20。
延邊四軸分æ€æ©Ÿå™¨äººæ©Ÿå™¨äººè»Œé“上的æ¯ä¸€å€‹é€£æ¡¿çš†é…有一個鎖定銷,當連桿穿éŽè©²é€£æ¡¿æ™‚,ä¾æ“š(jù)所è¨ç½®çš„執(zhÃ)行機構,鎖定銷å¯ä»¥è¢«æ¿€æ´»ï¼Œå¾žè€Œä½¿ä¸Šé¢çš„連桿處于一個特定的角度。
生產èœé³¥åˆ†æ€æ©Ÿå™¨äººé€£æ¡¿çš„鎖定使機器人從柔性變æˆå‰›æ€§ï¼Œå¹¶å®¹è¨±RCTR抬起并超出障礙物。機器人的尾部有一個主動體系,它å¯ä»¥é›¢æ•£æ¯ä¸€å€‹é€£æ¡¿ä¸Šçš„鎖定銷,當軌é“é¡›æœ«æ©Ÿå™¨äººå°¾éƒ¨é ‚éƒ¨æ™‚ï¼Œé‡ç½®è»Œé“çš„éˆæ´»æ€§ã€‚
湖北垃圾分æ€æ©Ÿå™¨äººé€™é¡žæ‰èƒ½ä½¿æ©Ÿå™¨äººè®Šå¾—便å¯éˆå·§åˆå¯å‰›æ€§ï¼Œä½¿å®ƒå¯èƒ½è¶…出阻礙或爬樓梯。雖然那本身就是一奇妙的計劃,但機器人的確有一個缺陷:它åªèƒ½å‘å‰æˆ–å‘åŽæŒªå‹•ï¼Œä¸å…‹ä¸åŠæ”¯é…或改變方å‘ã€‚ç ”è¨Žè·å“¡é»˜ç¤ºï¼Œä¸€å€‹ç°¡ç•¥çš„解決方案是利用一å°å¸¶æœ‰é˜²æ»‘轉å‘的履帶,便åƒå¦å…‹æ”¹è®Šæ–¹å‘一樣。他們以至æ£åœ¨ç· é€ ä¸€ç¨®é‹å‹•è¨ˆåŠƒç®—法,使機器人å¯èƒ½æ£åœ¨åˆ†æ§çš„地形上挪動。
分æ€æ©Ÿå™¨äººç¾(xià n)狀視覺分æ€æ©Ÿå™¨äººå„ª(yÅu)缺點æ¤å¤–åœ˜éšŠé ˆè¦å¼„清楚若何å–得剛性跟柔性éˆæŽ¥çš„最好組åˆï¼Œä»¥å…‹åˆ¶é˜»ç¤™ã€‚å®ƒå€Ÿé ˆè¦æ‰¾å‡ºè‹¥ä½•æ£åœ¨é€£çµç°¡ç•¥çš„åŒæ™‚使機器人容易æ“縱。
包裹分æ€æ©Ÿå™¨äººåˆ†æ€æ©Ÿå™¨äººè—¥å“分æ€æ©Ÿå™¨äººå“ªå®¶å¥½è‡ªå‹•æ’種分æ€æ©Ÿå™¨äºº