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以色列一所大學的仿生跟醫(yī)療機器人實驗室的研討職員計劃了一種可重新配置的機器人RTCR，這類機器人可能應用最小數(shù)目的驅動器正在空中跟蹤爬臺階跟克制阻礙。RTCR可以經由過程一系列鏈接跟一個單驅動器轉變其全部身體的外形，并應用它正在行進進程中樹立本人的軌道。

僅利用2個機電驅動時，跟蹤機器人便可變動其外形。機器人可以超出障礙物而不會碰著它們。該機器人可使用于搜救，農業(yè)，管道搜檢，工業(yè)保護等。

該機器人應用一個裝置正在通例軌道上的通例促進機電去研發(fā)那款機器人的。通例軌道上有一個鎖定機構位于前端。構成軌道的連桿計劃怪異，可以正在-20到+45之間自由扭轉。當他們達到機器人的后面時，也可以鎖定正在0或+20。

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機器人軌道上的每一個連桿皆配有一個鎖定銷，當連桿穿過該連桿時，依據(jù)所設置的執(zhí)行機構，鎖定銷可以被激活，從而使上面的連桿處于一個特定的角度。

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連桿的鎖定使機器人從柔性變成剛性，并容許RCTR抬起并超出障礙物。機器人的尾部有一個主動體系，它可以離散每一個連桿上的鎖定銷，當軌道顛末機器人尾部頂部時，重置軌道的靈活性。

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這類才能使機器人變得便可靈巧又可剛性，使它可能超出阻礙或爬樓梯。雖然那本身就是一奇妙的計劃，但機器人的確有一個缺陷：它只能向前或向后挪動，不克不及支配或改變方向。研討職員默示，一個簡略的解決方案是利用一對帶有防滑轉向的履帶，便像坦克改變方向一樣。他們以至正在締造一種運動計劃算法，使機器人可能正在分歧的地形上挪動。

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此外團隊須要弄清楚若何取得剛性跟柔性鏈接的最好組合，以克制阻礙。它借須要找出若何正在連結簡略的同時使機器人容易操縱。

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