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快遞分揀機器人的應(yīng)用場景

硬件由母板跟最多４塊子板組成。各子板供給有與DeviceNet收集之間的通訊功用。

作為選項功用的DeviceNetInterface軟件，被裝置到R-30iA控制器內(nèi)。

DeviceNetInterface存在以下優(yōu)點。

簡化與I/O的毗鄰，可以削減接口硬件。由此，可以簡略天設(shè)置跟保護通訊體系。

依據(jù)硬件設(shè)置，可以毗鄰到最多4個DeviceNet收集上。

兩軸分揀機器人

第一收集，用于正在單位內(nèi)毗鄰主機跟多個控制器，第二收集用于將I/O安裝本地連接到各控制器上。

將第一收集作為成為低速波特率的總延伸較長的收集去利用，將第二收集作為可以利用高速波特率的總延伸較短的收集去利用。

經(jīng)由過程采取產(chǎn)業(yè)界尺度的開放式網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，機器人可以與各種工業(yè)產(chǎn)物、簡略的光

電開關(guān)跟瀕臨開關(guān)到可編程邏輯控制器(PLC)普遍天停止信息交流。

DeviceNetInterface可以與以下設(shè)備一路利用。

處置懲罰I/O板

I/O單位A型

I/O單位B型

自動化分揀機器人原理

程控I/O接口

以太網(wǎng)通訊

ProfibusDP

ControlNet

DeviceNetInterface由下列硬件組成。

DeviceNetInterface母板，用來毗鄰R-30iA控制器的后面板連接器跟

PC/104DeviceNet子板的PC/104連接器。母板有兩類。

分揀機器人碼垛

齊插槽母板，利用一個R-30iA控制器的后面板的本尺寸插槽。

寬型迷你插槽母板，利用R-30iA控制器的寬型迷你插槽

圖書館圖書分揀機器人

齊插槽母板

寬型迷你插槽母板

將１到４塊PC/104DeviceNet子板，裝置到母板上。齊插槽母板最多可以裝置4塊子板，寬型迷你插槽母板只可以裝置1塊子板。毗鄰于各子板的收集上的I/O安裝，向機架81到84停止I/O分派。

DeviceNet從控板只撐持DeviceNet從控功用。該從控板可以僅作為機架81停止I/O分派。DeviceNet從控板只可以利用1塊。若是機架81上已被分派了PC/104DeviceNet子板，則疏忽PC/104DeviceNet子板，優(yōu)先思量DeviceNet從控板。

增補解釋R-30iA控制器撐持最多2塊母板。單通道板跟雙通道板的隨意率性組合中，最多撐持4個通道。利用DeviceNet從控板的環(huán)境下，可以利用剩下的3個通道。

DeviceNet從控板

快遞分揀機器人作用物流分揀機器人動態(tài)圖片

DeviceNetInterface網(wǎng)絡(luò)連接

將各板毗鄰到帶有５端子PhoenixCombicon連接器的DeviceNet尺度電纜上。

正在各自的板上停止信息交流的I/O，利用81到84的機架編號停止I/O分派。

硬件毗鄰方框圖

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