雖然咱們始終正在強(qiáng)調(diào)減速器的重要性，但別忘了控制器更是機(jī)器人的大腦，它的優(yōu)劣間接決意了機(jī)器人機(jī)能的好壞。正在全部國(guó)產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)，減速器因?yàn)樽钋岸速Y料跟工藝方面的問題，國(guó)產(chǎn)廠家現(xiàn)階段而言話語(yǔ)權(quán)仍是很低。而正在控制器行業(yè)，海內(nèi)卻存在著一批正在運(yùn)動(dòng)節(jié)制范疇長(zhǎng)時(shí)間深入研究的企業(yè)，其有著大批資金投入跟長(zhǎng)時(shí)間的市場(chǎng)驗(yàn)證，現(xiàn)階段而言開展態(tài)勢(shì)優(yōu)越。
新松
新松是中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的巨子，其SIASUN-GRC機(jī)器人控制器存在自立版權(quán)、自立開辟的實(shí)用化、商品化的機(jī)器人控制器，該機(jī)器人控制器計(jì)劃公道、技巧進(jìn)步前輩、性能優(yōu)越、體系靠得住、使用方便。采取交換伺服驅(qū)動(dòng)，相對(duì)碼盤檢測(cè)跟大屏幕漢字示教編程盒等多項(xiàng)最新技巧，造成了進(jìn)步前輩的高性能機(jī)器人控制系統(tǒng)。
全部體系采取GRC開放式跟模塊化布局。為通用機(jī)器人控制器，完整可以使用于其他的場(chǎng)所。該體系的整體機(jī)能已到達(dá)國(guó)際進(jìn)步前輩程度，是海內(nèi)第一個(gè)可商品化的機(jī)器人控制器，存在小批量生產(chǎn)能力。
自動(dòng)分揀機(jī)器人工作視頻新時(shí)達(dá)
憑借著正在電氣控制范疇、伺服器與控制器方面遠(yuǎn)20年的研發(fā)堆集，新時(shí)達(dá)已把握了機(jī)器人及運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人品牌里自主化率最高的公司之一。據(jù)悉，新時(shí)達(dá)機(jī)器人智能體系中的機(jī)器人本體、控制器、軟件系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)均為自立研發(fā)。
廣州數(shù)控
正在豐碩的機(jī)床數(shù)控技術(shù)堆集根底上，廣州數(shù)控把握了機(jī)器人控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)的完整知識(shí)產(chǎn)權(quán)，此中GSK-RC是廣州數(shù)控自立研發(fā)出產(chǎn)，存在自力知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人控制器。
華中數(shù)控
華數(shù)早正在1999年便開辟出了華中I型機(jī)器人的控制系統(tǒng)，顛末遠(yuǎn)20年的開展，正在控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器跟機(jī)電這三大核心部件范疇均具有較大的技巧劣勢(shì)，CCR系列是華中數(shù)控自次要收的機(jī)器人控制系統(tǒng)。
三維分揀機(jī)器人小黃人快遞分揀機(jī)器人固高科技
固高從2001年便起頭研發(fā)四軸機(jī)器人控制器，2006年涉足六軸機(jī)器人控制器，是海內(nèi)最早研討機(jī)器人控制器的企業(yè)之一，停止現(xiàn)階段，固高控制系統(tǒng)涵蓋了從三軸到八軸各種型號(hào)機(jī)器人，此中技術(shù)難度最大的八軸機(jī)器人控制系統(tǒng)曾經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。
而早正在2010年，固高科技更是提出了驅(qū)控一體化的產(chǎn)物系統(tǒng)架構(gòu)，并基于此承接了國(guó)度863籌劃，更是正在2017年推出拿云(Marvie)六軸驅(qū)控一體機(jī)。
華成工控
2005年建立至今，華成工控將本人的腳色變化為一家“集成式驅(qū)控一體體系供應(yīng)商”，華成工控驅(qū)控一體體系包括HC-QC系列跟QC系列兩個(gè)系列。
作為伯朗特焦點(diǎn)零部件的供應(yīng)商也是全資子公司，華成工控的產(chǎn)物廣泛應(yīng)用于伯朗特的注塑機(jī)和機(jī)器臂中。事實(shí)上，華成工控正在注塑機(jī)公用機(jī)械手的節(jié)制方面市場(chǎng)占有率很下，簡(jiǎn)直處于把持位置。
卡諾普
CRP公司次要產(chǎn)物為CRP-S80工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)。可以適配現(xiàn)階段市道大部分機(jī)器人類型。公司現(xiàn)階段取得了雙軟認(rèn)證，并擁有2項(xiàng)軟件著作權(quán)，2項(xiàng)發(fā)明專利，3項(xiàng)實(shí)用新型專利，3項(xiàng)表面專利。
卡諾普于2011年5月份實(shí)現(xiàn)了第二代控制器的開辟事情，連續(xù)增長(zhǎng)了焊接、噴涂、碼垛、視覺跟跟蹤等功用包。2015年，其推出總線型控制系統(tǒng)。
智昌集團(tuán)
2017年，控制器正在寧波初次公然宣布。“銳智”機(jī)器人控制器是一款面向傳統(tǒng)六軸跟舊式七軸單臂與雙臂機(jī)器人的公用機(jī)器人?！颁J智”控制器正在國(guó)家科技部“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)中榮獲第一名，并取得了大力支持。
英威騰
其次要產(chǎn)物MTCHMP引進(jìn)國(guó)內(nèi)外核心技術(shù)及職員，前后開辟了MTC、IMP等標(biāo)準(zhǔn)型系列運(yùn)動(dòng)控系列制卡及IMC高性能運(yùn)動(dòng)控制器。
納博特
2015年建立，其次要產(chǎn)物NRC系列工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)采取EtherCAT總線技巧，周全兼容IEC61131-3尺度，撐持各種EtherCAT模塊可任意擴(kuò)展模塊，基于X86IPC+RTOS計(jì)劃，采取自立研發(fā)控制算法，是一款優(yōu)異的機(jī)器人通用型控制器。
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