2020年11月14驲，科技智庫「甲子光年」正在北京進(jìn)行2020「甲子引力」大會(huì)。正在當(dāng)日下戰(zhàn)書進(jìn)行的“新基建”專場上，艾利特機(jī)器人董事長及CEO曹宇男博士便“5G技巧下協(xié)作機(jī)器人若何為出產(chǎn)賦能”為主題頒發(fā)了演講。
以下為曹宇男的演講實(shí)錄：
咱們可以看到這個(gè)產(chǎn)物實(shí)在更近似于協(xié)作機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人中的一個(gè)分支的產(chǎn)物。正在新基建的靠山下，協(xié)作機(jī)器人這個(gè)品類果其輕量、柔性、靈巧、平安的特色，可能知足將來的使用需要，當(dāng)然這個(gè)產(chǎn)物卻由于它的產(chǎn)物的特點(diǎn)會(huì)正在新的基建的靠山之下，那么更多的適配正在愈來愈多的行業(yè)。
跟著5G期間光降，咱們不由要問三個(gè)問題：第一第一，為何咱們要存眷協(xié)作機(jī)器人技巧，？第第二個(gè)，協(xié)作機(jī)器人若何能為咱們的出產(chǎn)賦能？。那么第三個(gè)，是5G所創(chuàng)立的新場景下若何經(jīng)由過程協(xié)作機(jī)器人落地。
起首回覆那么第一個(gè)問題為何咱們要存眷協(xié)作機(jī)器人技巧，要先相識(shí)，那么當(dāng)然了那有個(gè)靠山，協(xié)作機(jī)器人技巧是甚么。這項(xiàng)技巧跟產(chǎn)物的特點(diǎn)是甚么。
協(xié)作機(jī)器人那么它有一個(gè)與最根底的跟傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人最大妙技的分歧在于就是協(xié)作機(jī)器人事實(shí)上它的產(chǎn)物邏輯雖然它的演進(jìn)自是從傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人而去，可是它的產(chǎn)物邏輯比擬傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人是加倍開放的。
分揀機(jī)器人應(yīng)用范圍傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人正在出廠之時(shí)，它的任務(wù)、，它的面，工藝適配皆是肯定的。協(xié)作機(jī)器人則否則，艾利特咱們的方針是讓這個(gè)產(chǎn)物可能適應(yīng)全部柔性化期間的演進(jìn)，同時(shí)可能適配正在更多分歧類型的行業(yè)。
那么右邊描寫了協(xié)作機(jī)器人的四大個(gè)特色，首當(dāng)其沖那么第一個(gè)特色來自于平安——。咱們的欲望是讓這個(gè)機(jī)器人能與人并肩事情夠跟人配合事情，正在同享同的事情情況中下無縫的停止結(jié)合。那么盤繞正在平安這個(gè)特點(diǎn)，此中內(nèi)里包羅了跟機(jī)器人與人對(duì)物料的交接、保護(hù)性終止、平安操作界面，和確保人機(jī)平安的的人的人機(jī)平安和一整套安危的安規(guī)尺度。
第二個(gè)特色是部門靈巧，艾利特咱們的欲望是可能讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)類人手臂的靈巧度。像人的手臂一樣靈巧，從這個(gè)角度來說協(xié)作機(jī)器人的確正在關(guān)于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人技巧上產(chǎn)生是有演進(jìn)。正在一些功用上，機(jī)器人的靈巧度以至近超人腳，例如各樞紐可實(shí)現(xiàn)±360°扭轉(zhuǎn)，確保了這個(gè)機(jī)器人的空間可達(dá)性更強(qiáng)，靈巧度更下。
那么第三件事第三個(gè)劣勢就是機(jī)器人的易用醫(yī)用性。，咱們皆曉得易用醫(yī)用這件工作對(duì)老百姓用戶來講來說是十分緊張的。那么當(dāng)咱們正在工業(yè)現(xiàn)場利用工業(yè)機(jī)器人停止線下實(shí)際的場景的退役時(shí)，對(duì)用戶來講那么實(shí)在是有門坎跟壁壘的，而利用進(jìn)程中所要求的專業(yè)性也那么這個(gè)工作也限定了機(jī)器人的適配跟的擴(kuò)展。以是用艾利特的協(xié)作機(jī)器臂舉例來說，采取了那么咱們那內(nèi)里提到一個(gè)基于劇本編程，去適配正在咱們的客戶端，讓用戶正在一個(gè)開放、可視、模塊化操縱的平臺(tái)之上實(shí)現(xiàn)做各自細(xì)分范疇的深耕、二次開發(fā)跟使用落地。
那么第四個(gè)特色就是高效。性，依照通例的邏輯，那么咱們用戶皆喜好做一個(gè)間接的比力——一件比力就是用機(jī)器人替代人工的工位當(dāng)前，這個(gè)本錢是須要多久可能發(fā)出？協(xié)作機(jī)器人可能為用戶供給比較滿意的謎底，比起傳統(tǒng)計(jì)劃它的集成周期更短，停線損失更小，省去了包羅維護(hù)費(fèi)用跟改線本錢在內(nèi)的隱性本錢，那么這件事來說的話協(xié)作性是十分優(yōu)異的，全部RPA本錢可能節(jié)制正在一年之內(nèi)平常投資回報(bào)周期正在12個(gè)月之內(nèi)。也就是說，利用協(xié)作機(jī)器人一年便能資助用戶發(fā)出一個(gè)工人的工資一年工夫這個(gè)機(jī)器人便可以把那一個(gè)人的一年工資發(fā)出。
以是咱們?nèi)缭S明白這件事，當(dāng)咱們給這項(xiàng)技巧定性時(shí)，經(jīng)常把協(xié)作機(jī)器人的演進(jìn)標(biāo)的目的近似于類比成手機(jī)行業(yè)從功用機(jī)向智能手機(jī)變化的進(jìn)程——，加倍平臺(tái)化、，加倍易用、，加倍友愛。
那么咱們可以看一下這個(gè)數(shù)字，用一組數(shù)據(jù)去意識(shí)協(xié)作機(jī)器人技巧的開展情況：協(xié)作機(jī)器人雖然隸屬于工業(yè)機(jī)器人行業(yè)如許一個(gè)品類，那么當(dāng)然明天只管現(xiàn)階段它仍是一個(gè)十分小的細(xì)分范疇，可是它的增速到達(dá)了年化復(fù)合增長率增速到達(dá)了50%以上。，即便正在過往的那幾年工夫，不管無論是汽車行業(yè)為代表的頭部制造業(yè)增速減慢，的仍是遭到寰球全部疫情的影響，協(xié)作機(jī)器人那么依然連結(jié)著下增加的態(tài)勢，是一個(gè)高速增加的進(jìn)程。跑贏了全部賽道。是以咱們看好將來的發(fā)展趨勢。
5G去且則為什么要存眷協(xié)作機(jī)器人？那么協(xié)作機(jī)器人第二個(gè)緣故原由是方面它是最類人手臂的設(shè)備，人類的最像人手臂的一個(gè)器材，它靈巧且平安。那么那內(nèi)里有個(gè)風(fēng)趣的視頻，那么我的講述內(nèi)里會(huì)交叉一些視頻我經(jīng)常會(huì)用一些非工業(yè)類的場景舉例，。從中咱們可以看出來這個(gè)類機(jī)器人可能做甚么，另有甚么想象空間。正在做甚么呢？做一個(gè)非工業(yè)的場景，那么正在消費(fèi)類場景內(nèi)里讓這個(gè)機(jī)器人來做，正在全部的操作過程。好比正在消費(fèi)類場景中，那么咱們的機(jī)器人手臂可以做一些跟這個(gè)人的脖頸相關(guān)的工作，這個(gè)表現(xiàn)了咱們的機(jī)器人正在一些特定的場景內(nèi)里可以為客戶來做飲料的泡制，以至可以做響應(yīng)的龐大的工藝，比如說機(jī)器人的奶塊的拉花。有客戶測驗(yàn)考試用兩臺(tái)協(xié)作機(jī)器臂協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)咖啡拉花的使命。只管這個(gè)使用須要天生多達(dá)15，000個(gè)點(diǎn)位，可是最初可以經(jīng)由過程一萬五千個(gè)露點(diǎn)的便當(dāng)，協(xié)作機(jī)器人可以經(jīng)由過程透傳的相關(guān)技巧將這些龐大使命簡單化，最初實(shí)現(xiàn)機(jī)器人仿照人手舉措，實(shí)現(xiàn)邃密的咖啡拉花使命可能推出一個(gè)像咱們?nèi)司哂斜厝徊拍艿倪@個(gè)人的操縱職員的才能的如許的一個(gè)拉花的舉措。各人可以看一下這個(gè)后果。那么實(shí)在這類花，那么咱們?cè)?jīng)推出來三十多種了。。試想一下，經(jīng)由過程算法將各類花型發(fā)送給機(jī)器人，它便能快捷習(xí)得30多種不同類型拉花圖案，正在那一點(diǎn)上，機(jī)器人曾經(jīng)能跨越人類了。
那么艾利特協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)物，無論后面道的天花亂墜，實(shí)際上只有三款產(chǎn)物，那么可以看出來便那三款，進(jìn)一步相識(shí)協(xié)作機(jī)器人的特點(diǎn)，便不能不返回產(chǎn)品設(shè)計(jì)邏輯，以艾利特現(xiàn)階段的產(chǎn)品線為例，無論是機(jī)器人的它沒有負(fù)載才能仍是臂展空間，皆是仿照人的——實(shí)質(zhì)就是替換一個(gè)成年女子的徒手事情。是以那么從場景來看，講的確協(xié)作機(jī)器人比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人顯現(xiàn)加倍長尾的形態(tài)。雖然出廠時(shí)協(xié)作機(jī)器人是標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)物，但終極基于協(xié)作機(jī)器人集成的使用可以普遍適配各類范圍的企業(yè)跟分歧類型的行業(yè)那么可以看出來這個(gè)機(jī)器人雖然出廠的時(shí)間皆是一樣的一個(gè)器材，可是正在各個(gè)行業(yè)皆是失掉了普遍的使用。
探討協(xié)作機(jī)器人技巧有甚么代價(jià)取得存眷？那么便必需強(qiáng)調(diào)協(xié)作機(jī)器人是最具想象力跟開放性的機(jī)器人品類產(chǎn)物。它的焦點(diǎn)并不是硬件，將來更能施展差異化劣勢的仍是在于仍是一個(gè)它平臺(tái)型的操控體系。咱們可以看到，適才我提到了咱們拿咱們的協(xié)作機(jī)器人的操作系統(tǒng)，類比誰呢？用類比IOS或許安卓做類比，智能手機(jī)的一個(gè)爆發(fā)式增加，樹立正在果如許一個(gè)生態(tài)，衍生出了一系列的APP，從而轉(zhuǎn)變了包羅付出、交際在內(nèi)的生涯出產(chǎn)，包羅等等使用，國際民生各個(gè)行業(yè)方法。
那么來自于如許的一個(gè)品牌。那么沒法炮制，同理，協(xié)作機(jī)器人的欲望也是可能正在工業(yè)現(xiàn)場，跟客戶使用側(cè)搭建如許的一個(gè)工程師利用平臺(tái)。那么那又是咱們的一個(gè)典范的平臺(tái)性產(chǎn)物那也就是咱們堅(jiān)決將協(xié)作機(jī)器人技巧平臺(tái)化的緣故原由，終極締造出的是那么這個(gè)產(chǎn)物咱們叫做復(fù)合型使用。簡而言之，咱們樸素的欲望就是想先實(shí)現(xiàn)“人手”的功用，接著是足，再共同眼睛，讓機(jī)器人真正具有高等聰明跟處置懲罰龐大使命的才能。，那內(nèi)里實(shí)在欲望也很簡略，愿望可能實(shí)現(xiàn)一個(gè)人的才能。有腿有腳，腿就是輪子，那么腳就是咱們的臂，另有眼睛。它下面有依據(jù)實(shí)際場景，以是實(shí)在這個(gè)產(chǎn)物綜上所述，協(xié)作機(jī)器人企業(yè)的欲望未來就是向人的一個(gè)標(biāo)的目的演進(jìn)。從商業(yè)模式來看艾利特講咱們實(shí)在就是要做一款平臺(tái)型產(chǎn)物由于咱們的商業(yè)模式實(shí)在是比較簡單的，絕對(duì)于咱們做大數(shù)據(jù)相關(guān)，咱們就是——做好那條手臂。當(dāng)然咱們也必需做一件事，盤繞這條臂上咱們做了十分多大數(shù)據(jù)使用和算法結(jié)算和其上衍生出出產(chǎn)，那么，包羅上述提到的除“腳”以外的相關(guān)算法腿，眼睛，視覺，算法等等各個(gè)維度。那么以是那就是咱們總結(jié)，以上三點(diǎn)。
那么盤繞5G跟機(jī)器臂，第二個(gè)年夜問題是咱們?nèi)艉斡脜f(xié)作機(jī)器人去為出產(chǎn)賦能呢？那內(nèi)里咱們可以先開啟一個(gè)協(xié)作機(jī)器人之旅。當(dāng)然那也是現(xiàn)階段最主力適配的行業(yè)。這是咱們正在北歐的一個(gè)使用場景，用戶利用協(xié)作機(jī)器人停止汽車零部件的拆卸跟螺絲鎖付。由于這個(gè)事情對(duì)工人來講強(qiáng)度很下，又知足尺度的人機(jī)功用情況下拆卸的制程要求，是以也成為非常適合協(xié)作機(jī)器人發(fā)揮優(yōu)勢的場景。正在華南的3C電子廠咱們也做了測驗(yàn)考試，利用機(jī)器人間接替代人工，用1臺(tái)機(jī)器人對(duì)應(yīng)3臺(tái)設(shè)備，可間接節(jié)儉1-1.5個(gè)工人。
當(dāng)然協(xié)作機(jī)器人發(fā)揮優(yōu)勢還要找準(zhǔn)場景，協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)物是為了兩類場景而設(shè)置。第一類是為了知足以漸進(jìn)自動(dòng)化改革需要的中小企業(yè)需要，將協(xié)作機(jī)器人作為焦點(diǎn)的自力工作站，正在沒有轉(zhuǎn)變現(xiàn)有產(chǎn)線結(jié)構(gòu)的環(huán)境下，快捷實(shí)現(xiàn)機(jī)械換人，或單工站自動(dòng)化進(jìn)級(jí)改革。
第二類是面向OEM或整線客戶，聯(lián)合工場自動(dòng)化體系，經(jīng)由過程周全的開放性接口：由中控單位周全監(jiān)督跟節(jié)制協(xié)作機(jī)器人的形態(tài)，或是經(jīng)由過程底層伺服節(jié)制接口，聯(lián)合最新的AI及第三方控制算法，實(shí)現(xiàn)更加龐大的使用。事實(shí)上現(xiàn)階段兩類場景，那么第一類面向SME，尺度工作站，第二個(gè)把這個(gè)協(xié)作機(jī)器人混入咱們的線體內(nèi)里，也許是如許的一個(gè)，兩個(gè)使用場景。
那么那又是一個(gè)典范的使用，那么那內(nèi)里也是用一個(gè)典范的混線使用舉例，抒發(fā)了一下咱們?cè)蹅儗?duì)這項(xiàng)技巧的實(shí)操明白。的協(xié)作機(jī)器人正在3C場景內(nèi)里人跟工業(yè)機(jī)型配合事情，。那么引出一個(gè)觀點(diǎn)就是“漸進(jìn)自動(dòng)化改革”（ProgressiveAutomation），咱們皆曉得當(dāng)咱們看到機(jī)器人，腦海里顯現(xiàn)的場景更多是汽車行業(yè)的一條線體，但實(shí)際上這類場景是十分鮮見的，業(yè)主更有樂趣的是評(píng)價(jià)那一條線體內(nèi)里究竟有幾工位得當(dāng)把人替代失落，簡單替代的先替代，沒有簡單替代的后替代。因?yàn)閰f(xié)作機(jī)器人嚴(yán)絲合縫的適配性，實(shí)際場景里更多合用于各個(gè)類型工位的一對(duì)一替代。
適才我強(qiáng)調(diào)了易用是協(xié)作機(jī)器人的焦點(diǎn)，事實(shí)上咱們正在這個(gè)方面做了良多的事情，比如說機(jī)器人樞紐模組布局，像積木一樣用5分鐘到10分鐘便可以改換一個(gè)樞紐。第二，咱們把全部控制系統(tǒng)用一體化主板的方法來制造，用戶便像改換電腦主板一樣簡單。第三件事，就是基于劇本編程停止應(yīng)用性的抒發(fā)，而且無論是機(jī)器人本體仍是軟件，皆可以停止近程進(jìn)級(jí)。
智能快速分揀機(jī)器人廠家關(guān)于協(xié)作機(jī)器人的將來開展，咱們總結(jié)為更進(jìn)步前輩，更協(xié)作，更壯大，更開放。是以正在產(chǎn)品設(shè)計(jì)進(jìn)程中也必需具有前瞻性，包羅一體化主板布局，對(duì)IO真?zhèn)€適配才能，開放式的操控體系，和年夜數(shù)據(jù)獲得的接口等等。其目標(biāo)就是愿望機(jī)器人可能作為對(duì)象去利用，更切近于人的才能。
最初一個(gè)問題，返回咱們的主題，5G帶來的新場景若何落地？實(shí)在關(guān)于5G的解讀咱們身旁最早打仗的更多仍是正在2C真?zhèn)€場景，包羅視頻的通信、通話相關(guān)的技巧。實(shí)際上咱們認(rèn)為5G真正能施展效能的場景，該當(dāng)是正在工業(yè)場景，或者說對(duì)及時(shí)要求比力下的場景。
那內(nèi)里提到兩個(gè)部門的市場空間，包羅傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人，或許出產(chǎn)制造適配行業(yè)，好比3C、汽車行業(yè)，也包羅一些增加的市場，比如說電力、醫(yī)療幫助手術(shù)等等。
5G所存在的高速度、低功率、低延時(shí)、萬物互聯(lián)的特性將將締造更多柔性使用場景，此中便包括了協(xié)作機(jī)器人可以施展的空間，例如現(xiàn)階段普遍適配的汽車零部件行業(yè)。咱們認(rèn)為將來汽車形態(tài)跟駕駛方法皆將產(chǎn)生龐大轉(zhuǎn)變，而產(chǎn)品線的快捷迭代跟新工藝制程的發(fā)生須要更柔性的生產(chǎn)工具，這是協(xié)作機(jī)器人的時(shí)機(jī)。
再好比中國市場特有的寰球供應(yīng)鏈——最完全的3C電子行業(yè)，勞動(dòng)密集的后道工序中儲(chǔ)藏著大批時(shí)機(jī)，小批量多種類的柔性出產(chǎn)需要正在這些行業(yè)十分顯著。
正在醫(yī)療設(shè)備的診療跟藥品的設(shè)置方面，艾利特手臂也有大批的適配時(shí)機(jī)，好比藥方的設(shè)置等，以至正在今年年初的時(shí)間，武漢的方艙病院也結(jié)合咱們的合作伙伴停止了適配。
咱們正在IDC數(shù)據(jù)中心的巡檢方面也做了十分多的事情，包羅電力行業(yè)，高危情況下配網(wǎng)的搭建和近程挖掘機(jī)的操縱，那內(nèi)里的產(chǎn)物形態(tài)更像復(fù)合類機(jī)器人。以至正在一個(gè)名目下面，艾利特機(jī)器人用操縱桿停止了直升飛機(jī)無人化的操縱，當(dāng)然不見得非得是機(jī)器人的手臂操縱飛機(jī)，實(shí)在也是5G技巧正在低延時(shí)技巧上的抒發(fā)。此外，我可以操縱飛機(jī)，我也可以操縱任何器材，包羅挖掘機(jī)等等。
我的講述便這些，感謝。
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