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焊接機器人焊縫跟蹤定位的實現(xiàn)方法各有優(yōu)缺點，小編總結(jié)了以下兩種方法如何工作的一些建議：

1：實時焊縫檢測方法：焊接產(chǎn)品的焊接方法為氣體保護焊和角焊或搭接焊(板厚大于3mm)。焊縫跟蹤的質(zhì)量與焊接機器人的控制算法和匹配的弧焊電源有著密切的關(guān)系。

因此該方案的優(yōu)點和缺點如下：

① 任何外圍設(shè)備

② 可降低成本：降低檢測設(shè)備成本應(yīng)認真考慮實際成本，但焊接機器人本體和機器人焊接設(shè)備會增加相應(yīng)的成本

③ 適用的焊接生產(chǎn)環(huán)境有很大的局限性

2：激光焊縫跟蹤是目前市場首選的成熟可靠的控制方法

① 不受焊接工藝、方法和焊接環(huán)境的限制