焊接機器人焊縫跟蹤定ä½çš„實ç¾(xià n)方法å„有優(yÅu)缺點,å°ç·¨ç¸½çµ(jié)了以下兩種方法如何工作的一些建è°ï¼š
1:實時焊縫檢測方法:焊接產(chÇŽn)å“的焊接方法為氣體ä¿è·ç„Šå’Œè§’焊或æ接焊(æ¿åŽšå¤§äºŽ3mm)。焊縫跟蹤的質(zhì)é‡èˆ‡ç„ŠæŽ¥æ©Ÿå™¨äººçš„控制算法和匹é…的弧焊電æºæœ‰è‘—密切的關(guÄn)系。
å› æ¤è©²æ–¹æ¡ˆçš„優(yÅu)點和缺點如下:
①任何外åœè¨(shè)å‚™
â‘¡ å¯é™ä½Žæˆæœ¬ï¼šé™ä½Žæª¢æ¸¬è¨(shè)å‚™æˆæœ¬æ‡‰(yÄ«ng)èªçœŸè€ƒæ…®å¯¦éš›æˆæœ¬ï¼Œä½†ç„ŠæŽ¥æ©Ÿå™¨äººæœ¬é«”和機器人焊接è¨(shè)å‚™æœƒå¢žåŠ ç›¸æ‡‰(yÄ«ng)çš„æˆæœ¬
â‘¢ é©ç”¨çš„焊接生產(chÇŽn)ç’°(huán)境有很大的局é™æ€§
2:激光焊縫跟蹤是目å‰å¸‚å ´é¦–é¸çš„æˆç†Ÿå¯é 的控制方法
â‘ ä¸å—焊接工è—ã€æ–¹æ³•å’Œç„ŠæŽ¥ç’°(huán)境的é™åˆ¶