為了使機(jī)器人能瞥見(jiàn)物體而且抓取它，平常會(huì)裝備像微軟Kinect如許的深度感到相機(jī)。只管這類相機(jī)能夠會(huì)遭到通明或發(fā)光物體的影響，但來(lái)自卡耐基梅隆大學(xué)的科學(xué)家們?cè)?jīng)開辟出了一種解決辦法。深度感到相機(jī)的功用是將紅外線激光束射到物體上然后丈量光從物體的表面反射回來(lái)及再反射至相機(jī)上感應(yīng)器所須要的工夫。
雖然這個(gè)體系正在絕對(duì)陰暗的沒(méi)有通明物體上事情得很好，但它正在通明物體上卻存在問(wèn)題，由于大部分光芒皆能穿過(guò)通明物體，或是閃亮的物體會(huì)散射反射光。那就是卡耐基梅隆體系發(fā)揮作用的處所，他們應(yīng)用了一個(gè)黑色光學(xué)相機(jī)，其也可作為深度感到相機(jī)。
該套安裝應(yīng)用了一種基于機(jī)械學(xué)習(xí)的算法，該算法能正在統(tǒng)一沒(méi)有通明物體的深度感知跟彩色圖像上停止鍛煉。經(jīng)由過(guò)程比力兩種類型的圖象，該算法學(xué)會(huì)了揣度彩色圖像中物體的三維外形，即便這些物體是通明的或會(huì)發(fā)光。
另外，雖然只有少許的深度數(shù)據(jù)可以經(jīng)由過(guò)程間接激光掃描那類物體去肯定，但網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)能被用于進(jìn)步體系的準(zhǔn)確性。
正在現(xiàn)階段停止的測(cè)試中，跟只利用尺度深度傳感相機(jī)比擬，利用新技巧的機(jī)器人正在抓取通明跟發(fā)光物體方面顯示要精彩得多。
DavidHeld傳授默示：“雖然咱們有時(shí)會(huì)錯(cuò)過(guò)，但正在很大水平上它做得很好，比之前任何抓通明或反射物體的體系皆要好。”
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