第1步：你須要：
Cardboard
ArduinoBoard
伺服電機(jī)x4
電池
電線(xiàn)跟面包板
棒子
膠槍
線(xiàn)程
花圃線(xiàn)
第2步：紙板！
以是我起頭利用紙板53X17cm。尺寸可有可無(wú)只有連結(jié)比例。我的面包板6X17cm，占領(lǐng)中央部門(mén)，然后兩側(cè)6cm，最初17.5cm。畫(huà)圖后，我從中央切出1cm以離開(kāi)腿。
1cm事情可是它會(huì)更恬逸2厘米，只是道。。.
分揀機(jī)器人公司如圖所示蜿蜒兩邊直邊，一邊向上，一邊向下。
第3步：機(jī)電！
機(jī)電！伺服電機(jī)更正確，兩個(gè)回升兩個(gè)下。名為L(zhǎng)eftUp跟RightUP，的兩個(gè)上部機(jī)電粘正在第一個(gè)“樞紐”上面。確保它們正在兩腿之間自由挪動(dòng)。機(jī)電將挪動(dòng)180度，是以伺服電機(jī)必需相反才氣實(shí)現(xiàn)整圓。你安排上部機(jī)電的一側(cè)將是助行器的后頭。
正在第二張圖片上，你會(huì)看到底部的機(jī)電，名為L(zhǎng)eftDown，RightDown，只是粘正在中央，相互背對(duì)。這些機(jī)電也是相反的！可是他們不完全的一圈，只有一半??！
利用這個(gè)原型，我利用的是一個(gè)沒(méi)有得當(dāng)上部的小型電源，以是我把它搞定了正在底部，但您可以把它放在別處。
我正在利用膠槍將機(jī)電粘貼到位。
第4步：棒！
您須要兩根11厘米少棍棒。將花圃線(xiàn)環(huán)繞糾纏正在一路，并正在一端造成一個(gè)環(huán)。
將此環(huán)毗鄰到伺服臂，確保二者自由挪動(dòng)。
棒的另一端粘正在“樞紐”上。
我此刻增添了面包板跟arduino板，但您也可以稍后增添它。
第5步：線(xiàn)程！
咱們正在向下此刻一邊：
您須要兩個(gè)30厘米少的線(xiàn)程。掏出羅紋的中央并將其打結(jié)到伺服電機(jī)的臂上，如許兩頭皆可以自由且一樣少。
然后您須要再次蜿蜒紙板，如圖所示。粘貼您蜿蜒紙板的羅紋，羅紋必需正在前腿穿插。
此外，我用一排熱膠加固了這個(gè)，以是這部分不挪動(dòng)。
垃圾分揀機(jī)器人應(yīng)用學(xué)校第6步：代碼！
#include
Servoservo;//createservoobjecttocontrolaservo
Servoservo1;
Servoservo2;
Servoservo3;
intpos=0;//variabletostoretheservoposition
intpos1=0;
intpos2=0;
intpos3=0;
voidsetup{
//Connectthemotorstopins11，13，5and9andofcourseVCCandGND
;//LeftDown
;//LeftUp
;//RightUp
;//RightDown
delay;
}
voidloop{
for（pos1=0;pos1《=180;pos1++）//LeftUp
{//goesfrom0degreesto180degrees
;
delay;
}
for（pos2=180;pos2》=0;pos2--）//RightUp
{//goesfrom180degreesto0degrees
;
delay;
}
for（pos3=180;pos3》=0;pos3--）//RightDown
{//goesfrom180degreesto0degrees
;
delay;
}
for（pos=180;pos》=0;pos--）//LeftDown
{//goesfrom180degreesto0degrees
;
delay;
}
for（pos1=180;pos1》=0;pos1--）//LeftUp
{//goesfrom180degreesto0degrees
;
delay;
}for（pos2=0;pos2《=180;pos2++）//RightUp
{//goesfrom0degreesto180degrees
;
delay;
}
for（pos3=0;pos3《=180;pos3++）//RightDown
{//goesfrom0degreesto180degrees
;
delay;
}
for（pos=0;pos《=180;pos++）//LeftDown
北京分揀機(jī)器人{//goesfrom0degreesto180degrees
;
delay;
}
}
第7步：粉飾！
第8步：分享并享用！
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