1、甚么是工業(yè)機器人伺服系統(tǒng)？
伺服系統(tǒng)是工業(yè)自動化的緊張組成部分，是自動化行業(yè)中實現(xiàn)精確定位、精準運動的需要道路。正在布局構(gòu)成方面，伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動器、伺服電機、反應(yīng)安裝三大部分組成。按履行元件分為液壓伺服系統(tǒng)、電氣伺服系統(tǒng)跟氣動伺服系統(tǒng)，現(xiàn)階段使用最為普遍的是電氣伺服系統(tǒng)。
伺服系統(tǒng)分類
工業(yè)機器人伺服系統(tǒng)中，機電次要采取永磁同步交換伺服電機；伺服驅(qū)動次要以總線通信情勢實現(xiàn)對地位、速率跟轉(zhuǎn)矩單位的節(jié)制；編碼器次要采取多圈絕對值編碼器。
2、伺服系統(tǒng)市場表面
從市場環(huán)境來看，2018年交換伺服系統(tǒng)市場范圍增速下滑較著，而工業(yè)機器人用伺服系統(tǒng)的需要范圍逐年增長，且工業(yè)機器人公用伺服占交換伺服系統(tǒng)市場比重逐年回升。
GGII數(shù)據(jù)顯現(xiàn)，2018年交換伺服系統(tǒng)市場范圍69.42億元，同比增速3.93%；此中，用于工業(yè)機器人范疇的交換伺服系統(tǒng)，2014-2018年，市場范圍從9.96億元增至21.50億元，占交換伺服系統(tǒng)總市場范圍的比重從17.54%增加至30.97%。
食品分揀機器人聯(lián)系方式工業(yè)機器人用伺服系統(tǒng)作為機器人緊張的焦點零部件之一，跟著機器人市場前景看好，機器人用伺服系統(tǒng)將正在交換伺服市場范圍比重中漸漸回升。GGII估計，至2023年，機器人用伺服系統(tǒng)市場占比將晉升至40%以上，市場范圍達41.0億元。
工業(yè)機器人用伺服系統(tǒng)市場范圍及占比環(huán)境猜測(單元：%，億元)
3、競爭格式
現(xiàn)階段，工業(yè)機器人用伺服次要分為日系、歐系跟國產(chǎn)三大類。
日系代表廠商次要有安川、三菱、山洋、松下、富士、多摩川等；
歐系代表廠商次要有西門子、施耐德、博世力士樂、ABB、科爾摩根等；
醫(yī)院分揀機器人快遞分揀機器人設(shè)備國產(chǎn)代表廠商次要有匯川、臺達、埃斯頓、禾川、華數(shù)、翡葉能源、儒竟等。
始終以來，中國工業(yè)機器人伺服系統(tǒng)市場均由外資主導(dǎo)，外資廠商占領(lǐng)中高端的市場份額，國產(chǎn)份額雖逐年晉升，但市場份額仍然偏小。GGII統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯現(xiàn)，2018年國產(chǎn)工業(yè)機器人用伺服系統(tǒng)市場占比為22.34%，絕大部分市場份額仍由外資占領(lǐng)。
工業(yè)機器人用伺服國產(chǎn)市場份額
高速分揀機器人排名4、技巧比照
正在產(chǎn)物尺寸方面，歐系產(chǎn)物強調(diào)高度集成化，體積較日系、國產(chǎn)的更小。
正在能源輸入方面，歐系伺服產(chǎn)物多以交換三相240V級別電壓作為驅(qū)動體系的能源電源，且利用共直流母線技巧；而日系跟國產(chǎn)產(chǎn)物多以交換三相220V，且皆屬于單體獨立型布局。
正在能源輸出方面，國產(chǎn)、日系、歐系伺服的輸出功率大致不異；
正在運動節(jié)制機能方面，西門子的產(chǎn)物具有2kHz的速率環(huán)頻率響應(yīng)才能，安川為1.5kHz，多摩川跟匯川則皆為1.2kHz。歐系產(chǎn)物劣勢更加較著，特別正在要求高速度跟精度范疇；日系伺服產(chǎn)物的穩(wěn)定性較好，可以知足大部分應(yīng)用領(lǐng)域的需要，特別是小功率機電，性價比劣勢較著；國產(chǎn)伺服與外資尚存正在必然的差異，次要表現(xiàn)正在下低速防振動方面。
蜘蛛手分揀機器人操作說明工業(yè)機器人伺服產(chǎn)物參數(shù)比照
智能分揀機器人的缺點5、總結(jié)與研判
2018年歲尾工信部展開《工業(yè)強基工程重點產(chǎn)物、工藝“一條龍”使用籌劃》，此中，機器人用伺服系統(tǒng)作為使用項目選擇之一，將有利于鞭策相關(guān)企業(yè)正在伺服系統(tǒng)范疇的研討及使用。
只管國產(chǎn)伺服電機、驅(qū)動等取得了必然沖破，但與外資尚存正在必然的差異，次要表現(xiàn)正在卑鄙接受度與產(chǎn)物焦點機能上，焦點零部件的沖破不是久而久之的事，從久遠來看，伺服系統(tǒng)市場呈分層態(tài)勢：外資仍然占領(lǐng)并主導(dǎo)中高端市場，國產(chǎn)漸漸知足中低端市場需求，但向高端沖破稍顯乏力。
從市場的角度看，將來國產(chǎn)伺服系統(tǒng)市場接受度將逐步提高，市場份額也將逐年獲晉升。GGII估計到2023年，國產(chǎn)市場份額將沖破40%。次要來由：
工業(yè)機器人本體市場國產(chǎn)化率慢慢回升，給核心部件廠商帶來時機。跟著海內(nèi)焦點零部件技術(shù)水平的晉升，產(chǎn)物使用性能日趨進步，正在要求不太苛刻的使用場所根本能知足本體企業(yè)客戶的需要；另外，正在知足產(chǎn)物機能要求的環(huán)境下，國產(chǎn)兼具價格優(yōu)勢，正在本錢晉升與價錢下行的兩重壓力下，國產(chǎn)本體廠商取舍與國產(chǎn)零部件廠商協(xié)作的偏向愈來愈較著，以鉆營企業(yè)的生計與開展。
如：埃夫特與翡葉能源告竣策略合作伙伴關(guān)聯(lián)；伯朗特向泰格運控洽購5萬臺機電；歡顏長時間向禾川、儒競、合泰等洽購伺服電機。
是以，正在本體市場國產(chǎn)化率慢慢晉升的趨向下，國產(chǎn)本體頭部企業(yè)長時間不變天洽購國產(chǎn)零部件，對國產(chǎn)伺服品牌企業(yè)的生長存在較大的促進作用。
從技巧的角度看，國產(chǎn)中短期內(nèi)借將處于追逐的階段，如現(xiàn)階段提出的焦點零部件電機一體化趨向，國內(nèi)外頭部企業(yè)紛繁開辟電機一體化模塊，如科爾摩根宣布RGM機器人樞紐模組，高度集成了無框力矩電機，高壓直流驅(qū)動器，公用諧波減速機，制動器，單反饋系統(tǒng)及熱傳感器等六大功能模塊，實現(xiàn)一步到位的機器人樞紐解決方案。日本哈默納科提出“整體運動節(jié)制”，將諧波減速器與機電、傳感器等停止組合集成。
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