太陽(yáng)系隨處皆是冰，探測(cè)機(jī)器人可以用它作為布局資料。
NASA跟JPL的行星探測(cè)機(jī)器人無(wú)疑是精彩的，但每一個(gè)機(jī)器人終極皆會(huì)呈現(xiàn)毛病。雖然這些毛病大多皆是小毛病，很簡(jiǎn)單辦理。但正在星際摸索時(shí)，周邊并不維修點(diǎn)。即使道火星車(chē)可以正在輪子磨損時(shí)停止自我修復(fù)或改換，可是，又讓其來(lái)那里探求新的輪子呢？
另有一個(gè)更大的問(wèn)題，須要找到需要的資源。研討職員曾經(jīng)很好地解決了電力問(wèn)題–依賴太陽(yáng)能，由于太陽(yáng)能是一種簡(jiǎn)直可以正在任何處所找到的資源。究竟結(jié)果，輪子跟行星機(jī)器人的其他關(guān)鍵部件并沒(méi)有依賴太陽(yáng)能?？墒?，車(chē)輪和其他布局部件可以由另一種資料制成，這類資料正在全部太陽(yáng)系中皆能找到：冰。
正在IEEE/RSJ國(guó)際智能機(jī)器人與體系集會(huì)上頒發(fā)的一篇論文中，費(fèi)城賓夕法尼亞大學(xué)GRASP實(shí)驗(yàn)室的DevinCarroll跟MarkYim強(qiáng)調(diào)這是一項(xiàng)十分開(kāi)端的事情。他們默示，才剛剛開(kāi)始摸索用冰做機(jī)器人的設(shè)法主意。很較著，您沒(méi)有能夠用冰制造執(zhí)行器、電池或其他電子產(chǎn)品，冰也永遠(yuǎn)不會(huì)像鈦、碳纖維或其他任何布局資料那樣高效?？墒潜梢哉诹级喾制绲奶幩业剑⑶宜墓之愔幵谟谒侨艉伪晦D(zhuǎn)變的，熱可以用來(lái)切割跟雕鏤它，也可以把它粘正在本人身上。
IROS的論文著眼于利用加法跟減法兩種制造工藝從冰中制造機(jī)器人布局部件的分歧方式，目標(biāo)是為機(jī)器人開(kāi)辟一種可能顯示出“自重構(gòu)、自復(fù)制跟自修復(fù)”的觀點(diǎn)。假定機(jī)器人將正在隨處皆是冰的情況，那里的環(huán)境溫度充足冷，冰保持穩(wěn)定，幻想環(huán)境下也充足冷，機(jī)器人發(fā)生的熱量不會(huì)招致沒(méi)有便利的自融或更沒(méi)有便利的自短路。正在成型、3D打印跟CNC加工之間，用鉆頭切割冰是最節(jié)能、最無(wú)效的方式，只管幻想環(huán)境下，您會(huì)念找到一種方式去利用它，您可以經(jīng)管發(fā)生的廢水跟刨冰，如許它們便不會(huì)正在您沒(méi)有愿望的處所再解凍。
IceBot是一款重量為6.3千克的南極探險(xiǎn)機(jī)器人，是觀點(diǎn)的驗(yàn)證。它是手工建造的，研討職員大多只是證實(shí)它能四處挪動(dòng)，即便正在室溫下也不會(huì)立刻摔成碎片。正在IceBot可能實(shí)現(xiàn)一些自我重構(gòu)、自我復(fù)制跟自我修復(fù)才能之前，另有良多工作要做，但研討職員正在盡力。對(duì)于那一點(diǎn)，咱們經(jīng)由過(guò)程電子郵件與次要作者DevinCarroll停止了攀談。
智能分揀機(jī)器人小黃人IEEESpectrum：這個(gè)設(shè)法主意是從那里去的，為何您認(rèn)為它之前不被測(cè)驗(yàn)考試過(guò)？DevinCarroll：我計(jì)劃的第一個(gè)機(jī)器人是一個(gè)有軌電車(chē)機(jī)器人，供生態(tài)學(xué)家用來(lái)查詢拜訪叢林。為那一范疇制造機(jī)器人所面對(duì)的應(yīng)戰(zhàn)之一不只是機(jī)器人的價(jià)格昂貴，并且跟著工夫的推移，天然因素會(huì)毀壞它們。Mark跟我起頭摸索用找到的資料制造機(jī)器人的設(shè)法主意，以此去增長(zhǎng)機(jī)器人體系正在近程或友好環(huán)境中運(yùn)行的穩(wěn)定性，第二個(gè)方針是降低體系的本錢(qián)。咱們終極取舍了冰，由于它給咱們供給了計(jì)劃上的靈活性，和現(xiàn)階段人們對(duì)冰的、偏僻的情況的樂(lè)趣。氣候變化使許多人對(duì)南極跟冰原感興趣，而美國(guó)宇航局跟其他太空摸索小組則正在探求恒星中的冰和水。是以，若是咱們能從冰上制出一個(gè)機(jī)器人，或者它可以用來(lái)輔佐摸索冰封的行星，以獲得生命跟數(shù)據(jù)，那么冰便成了最合乎邏輯的一步。
我認(rèn)為這是之前不做過(guò)的，由于利用冰會(huì)帶來(lái)不確定性。與傳統(tǒng)的建筑材料分歧，設(shè)計(jì)師沒(méi)有曉得甚么前提會(huì)招致冰生效。咱們可以做出有依據(jù)的預(yù)測(cè)，但偏差要大得多。機(jī)器人的制造跟平安達(dá)到也有一些龐大的問(wèn)題。若是咱們制作它，然后將它運(yùn)送到布置地址，它必需正在全部進(jìn)程中連結(jié)高溫，而若是咱們正在布置地址制作它，咱們借必需將制造地址與體系一路運(yùn)送，從而增長(zhǎng)與體系相關(guān)的整體貨泉跟動(dòng)力本錢(qián)。
手臂分揀機(jī)器人您能料到一下，若是北極探險(xiǎn)機(jī)器人具有自我改造或修復(fù)才能，它會(huì)是甚么樣子嗎？
當(dāng)我想到一個(gè)北極摸索機(jī)器人，它存在自我點(diǎn)竄或修復(fù)的才能時(shí)，我假想了一個(gè)有兩種機(jī)器人的體系。第一種是摸索情況并網(wǎng)絡(luò)履行自我加強(qiáng)或修復(fù)所需的資料，第二種是某種機(jī)械手/制造體系。我論文的一部分包羅了這方面的事情。正在機(jī)械手/末尾執(zhí)行器計(jì)劃方面，咱們正在摸索的一個(gè)設(shè)法主意是利用電阻絲網(wǎng)格部分熔化冰塊概況，并正在支配冰塊跟機(jī)械手之間創(chuàng)立且則毗鄰，同時(shí)將其加工成所需的幾何圖形。
分揀機(jī)器人是怎么工作的物流智能分揀機(jī)器人的原理您下一步要做甚么？
我以后的重點(diǎn)是計(jì)劃一個(gè)模塊化的討論，咱們可以利用它輕松平安天將致動(dòng)器與冰塊連接起來(lái)，并開(kāi)辟一個(gè)末尾執(zhí)行器，使咱們可能支配冰塊，而不會(huì)經(jīng)由過(guò)程螺孔或其他近似的毗鄰方式使其永恒變形。這些標(biāo)的目的的一個(gè)風(fēng)趣的計(jì)劃應(yīng)戰(zhàn)是確保最大化毗鄰強(qiáng)度，同時(shí)最小化實(shí)現(xiàn)它們的能源消耗。特殊是正在偏僻的情況中，動(dòng)力是一種有代價(jià)的商品，而像我所描寫(xiě)的那樣的體系只有正在計(jì)劃時(shí)思量到動(dòng)力的環(huán)境下才會(huì)無(wú)效。
原文題目：冰制機(jī)器人可正在星際摸索時(shí)停止自我修復(fù)與制作
自動(dòng)分揀機(jī)器人缺點(diǎn)申通快遞分揀機(jī)器人功能產(chǎn)品分揀機(jī)器人設(shè)計(jì)