機(jī)器人疾速開展，隨之涌現(xiàn)出了一大堆創(chuàng)意機(jī)器人計(jì)劃，魔方機(jī)器人，尋跡機(jī)器人，六足蟲蟲機(jī)器人……電路城給您十個(gè)創(chuàng)意機(jī)器人伴您頑耍，一路來看看吧！
1、奧豆機(jī)器人結(jié)構(gòu)圖+代碼+拆卸教程
奧托的建造跟計(jì)劃是受LMR兩足機(jī)器人鮑勃的開導(dǎo)，他的編程代碼是來自此外的一個(gè)名為Zowi的開源兩足機(jī)器人。奧豆是一款兼容于Arduino，且可以3D打印的機(jī)器人。它的怪異之處在于他組裝后的體積很?。?1cmx7cmx12cm），并且他的集成組件跟公式皆是很簡(jiǎn)略的。應(yīng)用現(xiàn)成的部件跟3D打印機(jī)，只須要做簡(jiǎn)略的電路毗鄰跟理解根本編碼技能，您便可以正在短短的兩個(gè)小時(shí)內(nèi)做出您可惡的伴侶-奧豆！
三河四軸分揀機(jī)器人2、魔方機(jī)器人-華為研電賽一等獎(jiǎng)作品
軟件方面：
1.移植了Kociemba算法。Kociemba算法是當(dāng)今世界上回復(fù)魔方步數(shù)起碼的算法，最長步數(shù)只有21步，而且其解算工夫?yàn)閙s級(jí)。
2.顏色辨認(rèn)方面使用機(jī)械學(xué)習(xí)范疇中一種比力成熟的分類算法實(shí)現(xiàn)顏色的分類，顏色辨認(rèn)根本不會(huì)犯錯(cuò)，識(shí)別率極高。
3.對(duì)來自Kociemba算法的回復(fù)指令停止了優(yōu)化處置懲罰，利用深度優(yōu)化搜索算法，優(yōu)化率達(dá)23%，縮短了整體回復(fù)工夫。
我認(rèn)為若是您念學(xué)習(xí)建造屬于本人的機(jī)器人，魔方機(jī)器人該當(dāng)是最好取舍，由于您既可以學(xué)到硬件的計(jì)劃，借可以學(xué)到控制算法。
3、【創(chuàng)意設(shè)計(jì)】六足蟲蟲機(jī)器人材料分享
新版蟲蟲用3個(gè)微型舵機(jī)的調(diào)和擺動(dòng)去行走，經(jīng)由過程紅外測(cè)距去感知情況，借可能感知周圍的光芒亮度。此外，新版蟲蟲的中樞依舊是一顆壯大的Beetle控制器跟擴(kuò)展板，并且是應(yīng)用簡(jiǎn)略易用的Arduino去編程。一切這些功用讓蟲蟲的行走加倍龐大，互動(dòng)加倍豐碩?？梢詫?shí)現(xiàn)行進(jìn)、前進(jìn)、避障拐彎、巡光等功用。簡(jiǎn)略的組裝讓您相識(shí)最根本的機(jī)器人原理跟智能節(jié)制。喜好DIY的用戶，借可以正在原有代碼的根底上改革出本人的互動(dòng)形式。
4、低功耗藍(lán)牙節(jié)制機(jī)器人參考計(jì)劃
Bluetooth?LowEnergy節(jié)制的機(jī)器人參考計(jì)劃采取FRDM-KW40板跟PololuZumo機(jī)器人開辟，而且可以經(jīng)由過程手機(jī)APP節(jié)制。BLE節(jié)制的機(jī)器人基于KinetisKW40Z片上體系，該體系包羅一個(gè)ARM?Cortex?M0+處理器，并配有面向BLE跟802.15.4的2.4GHz無線電。它采取HIDoverGATT配置文件實(shí)行，用作人機(jī)接口設(shè)備。該軟件供給的特性包羅：BLE數(shù)據(jù)到手機(jī)app的傳輸、機(jī)電節(jié)制跟電池監(jiān)測(cè)，等等。
5、無人遙控水下機(jī)器人供電設(shè)計(jì)方案
無人遙控水下機(jī)器人次要有，有纜遙控水下機(jī)器人跟無纜遙控水下機(jī)器人兩種，ROV是從水面停止節(jié)制，帶有推進(jìn)器、水下電視、水下機(jī)械手跟其他功課對(duì)象，可能正在三維水域運(yùn)動(dòng)，由水面供給動(dòng)力的安裝。水面與ROV之間經(jīng)由過程數(shù)百米以至數(shù)千米的線纜毗鄰供電，為了減小線纜上的消耗，必需減小其電流，那便要求ROV輸入電壓盡量下，最好V，以現(xiàn)階段的DC48V/W需要為例，傳統(tǒng)的磚模塊電源很難知足高效率及小體積方面的要求。Vicor針對(duì)水下機(jī)器人對(duì)體積、服從及大功率的特殊要求供給了無效的解決方案。
6、坦克循跡機(jī)器人
高速分揀機(jī)器人規(guī)格超全單片機(jī)智能小車順序材料+坦克循跡紅外遙控+原理圖260M的材料，無線智能小車，材料很具體，有視頻有順序，感興趣的萬萬不要錯(cuò)過了，收費(fèi)分享一大波！
7、【大賽作品】激光測(cè)距機(jī)器人計(jì)劃
測(cè)距采取激光測(cè)距，經(jīng)由過程對(duì)激光束停止幅度調(diào)制并測(cè)定調(diào)制光來回測(cè)線一次所發(fā)生的相位耽誤，再依據(jù)調(diào)制光的波長，換算此相位耽誤所代表的距離，丈量距離是超聲波與紅外線的10倍以上，丈量精度遠(yuǎn)超超聲波與紅外線，最高能到達(dá)1mm的精確度……
8、超酷滑冰機(jī)器人計(jì)劃
正在本體系中，采取意法半導(dǎo)體公司的STM32F407VGT6單片機(jī)作為智能小車的焦點(diǎn)控制器。利用電磁感應(yīng)圈感到磁場(chǎng)的的尋跡計(jì)劃，采取MMA7660傳感器跟單軸陀螺儀作為車速檢測(cè)傳感器，使小車可以豎立行走。以脈寬調(diào)制節(jié)制方法節(jié)制直流電機(jī)跟舵機(jī)，應(yīng)用自適應(yīng)控制PID算法，對(duì)小車的轉(zhuǎn)向跟速率停止節(jié)制批改，從而實(shí)現(xiàn)傳感器旌旗燈號(hào)收羅處置懲罰、控制算法判決及履行、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)節(jié)制。
快遞自動(dòng)分揀機(jī)器人充電9、畫蛋機(jī)器人建造開源計(jì)劃
本文先容畫蛋機(jī)eggbot的建造，因前篇篇幅有限，以是提議新話題，具體先容一下畫蛋機(jī)eggbot的建造。您此刻有3D打印機(jī)么？有42步進(jìn)機(jī)電么？有arduinomega2560么？若是您有，跟我一起來建造畫蛋機(jī)eggbot吧
建造難點(diǎn)：
eggbot的主控為EiBotBoard，這個(gè)電路板正在其他地域是買不到的，只能正在eggbot官網(wǎng)停止采辦，現(xiàn)階段為版本。正在查閱大批材料之后，咱們找到了一個(gè)eggbot的衍生版SphereBot。SphereBot采取arduinouno跟機(jī)電驅(qū)動(dòng)A4983，并供給了firmware跟簡(jiǎn)略實(shí)用的操縱軟件，這為咱們建造畫蛋機(jī)供給了便利，聯(lián)合3D打印機(jī)的建造履歷，咱們采取arduinomega2560+2個(gè)A4988組合作為電子節(jié)制部門。OK，籌備好，咱們起頭吧?。。?/p>
10、基于WIFI的無線偵察機(jī)器人
本計(jì)劃是基于wifi技巧的機(jī)器人，機(jī)器人的舉措可以經(jīng)由過程電腦操控，并及時(shí)天前往高清偵察視頻。該機(jī)器人可以正在必然規(guī)模內(nèi)停止偵察，從而制止職員間接進(jìn)入未知的危險(xiǎn)情況之中。本計(jì)劃次要由無線路由器、攝像頭、機(jī)器人主控制器、舵機(jī)、機(jī)電驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊和機(jī)器人底盤等等組成。此外本計(jì)劃節(jié)制客戶端采取C++builder6.0編寫。
醫(yī)院自動(dòng)分揀機(jī)器人智能分揀機(jī)器人技術(shù)分揀機(jī)器人機(jī)械臂