焊接機器人為什么會呈ç¾(xià n)ç„Šå,若何åœæ¢è¾¦ç†ï¼Ÿç„ŠæŽ¥æ©Ÿå™¨äººæ£åœ¨äº‹æƒ…進(jìn)程ä¸è¨(shè)置公é“,å¯èƒ½é€²(jìn)æ¥ç„ŠæŽ¥äº‹æƒ…的精確度,ä¸è®Šç„ŠæŽ¥è³ª(zhì)é‡çš„åŒæ™‚進(jìn)æ¥å‡ºç”¢(chÇŽn)æœå¾žï¼Œç„ŠæŽ¥æ©Ÿå™¨äººå‘ˆç¾(xià n)ç„Šåå˜åœ¨å¤šç¨®ç·£æ•…原由,å°ç·¨å¸¶ä½ 相è˜ç™¼(fÄ)生焊å的緣故原由和辦ç†æ–¹å¼ã€‚
分æ€æ©Ÿå™¨äººåˆ¶é€ å» å®¶ä¸€ã€ç„ŠæŽ¥æ©Ÿå™¨äººç„Šå的傷害:
呈ç¾(xià n)焊點å移,簡單形æˆç„Šç¸«æ·»è£œæ²’有完全,招致焊接質(zhì)é‡è‰¯èŽ ä¸é½Šï¼Œæ“縱è·å“¡é ˆè¦æ‰¾å‡ºç„Šé»žå移的緣故原由并實時辦ç†ã€‚
å…©ã€ç„ŠæŽ¥æ©Ÿå™¨äººç„Šå發(fÄ)生的緣故原由:
1ã€å‘ˆç¾(xià n)焊點å移次è¦æ˜¯å› 為機器人本體呈ç¾(xià n)å•é¡Œï¼Œä»¥æ˜¯å¯ä»¥æ¶ˆé™¤ä¼ºæœç³»çµ±(tÇ’ng)部門的毛病;
2ã€æœæª¢æ©Ÿå™¨äººæœ¬é«”或機器人焊鉗是ä¸æ˜¯å‘ˆç¾(xià n)變形或å移。
3ã€ç„ŠæŽ¥æ©Ÿå™¨äººéƒ¨é–€æœæª¢çµ‚了沒有å˜åœ¨å•é¡Œï¼Œèƒ½å¤ æ˜¯å› ç‚ºè·å“¡èª¤æ“作,æœæª¢æ˜¯å¦æ˜¯äººç‚ºé»žç«„ç„Šé»žé †åºï¼›
蜘蛛手分æ€æ©Ÿå™¨äººç”¢(chÇŽn)能藥å“分æ€æ©Ÿå™¨äººç›´ç‡Ÿå¿«éžåˆ†æ€æ©Ÿå™¨äººç³»çµ±(tÇ’ng)è¨(shè)計4ã€æœæª¢ç„ŠæŽ¥æ©Ÿå™¨äººçš„å°è±¡å標(biÄo)是ä¸æ˜¯å‘ˆç¾(xià n)更改。
分æ€æ©Ÿå™¨äººéƒ½æœ‰å“ªäº›å…¬å¸ä¸‰ã€ç„ŠæŽ¥æ©Ÿå™¨äººç„Šå的辦ç†æ¥ä¼ï¼š
1ã€èª¿(dià o)試è·å“¡é ˆè¦ç¶“(jÄ«ng)éŽåŸ¹è¨“(xùn)之åŽï¼Œå°ç„ŠæŽ¥æ©Ÿå™¨äººçš„焊點è¨(shè)置有了闇練的相è˜æ–¹å¯ä¸Šè…³æ“縱。
物æµæ™ºèƒ½åˆ†æ€æ©Ÿå™¨äººçš„原ç†2ã€æ£åœ¨é–‹æ©Ÿæ“縱之å‰ï¼Œæœæª¢ç„Šé‰—部門或許機器人å„軸是ä¸æ˜¯æ“°ç·Šæˆ–許呈ç¾(xià n)變形,åœæ¢æ“°ç·Šæ‰¹æ”¹ã€‚
3ã€å‘ˆç¾(xià n)é †åºæ¯›ç—…,å¯ä»¥å µæˆªæŽ§åˆ¶å™¨é›»æºï¼Œå°‡ç„ŠæŽ¥æ©Ÿå™¨äººçš„é †åºåœæ¢åˆå§‹åŒ–è¨(shè)置,并導(dÇŽo)å…¥å‚™ä»½é †åºï¼Œæ£åœ¨é‡æ–°å•Ÿå‹•åŽåœæ¢ç¤ºæ•™æ“縱。
以上就是焊接機器人呈ç¾(xià n)ç„Šå的緣故原由和辦ç†æ–¹å¼ï¼Œç„ŠæŽ¥æ©Ÿå™¨äººèª¿(dià o)劑é©åˆçš„焊點,å¯ä»¥é€²(jìn)æ¥ç„ŠæŽ¥ç²¾åº¦ï¼Œç„Šç¸«æ·»è£œåº¦å„ª(yÅu)越,冷å»åŽçš„焊縫美妙,焊漣漪平整,明白產(chÇŽn)物的出產(chÇŽn)周期。
å¯©æ ¸
分æ€æ©Ÿå™¨äººæ˜¯ä»€ä¹ˆæ™‚候發(fÄ)明分æ€æ©Ÿå™¨äººçš„æ ¸å¿ƒè³‡æºåˆ†æ€æ©Ÿå™¨äººçš„傳感器技術(shù)